一种图像匹配方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像匹配方法及装置，方法包括：确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；根据匹配度，计算与各第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；将第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果。在本申请中，通过以上方式减少了工作量，节约了大量审核时间，从而使审核效率得到极大提高。

An Image Matching Method and Device

This application discloses an image matching method and device, which includes: determining the matching degree between the first target image and the second target image; identifying the first target image from the first original acquisition image and the second target image from the second original acquisition image; calculating the second target image matching uniquely with each first target image according to the matching degree; and The target image and the only matching second target image are determined as the recognition result of the same target. In this application, through the above way, the workload is reduced, and a lot of audit time is saved, so that the audit efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种图像匹配方法及装置
本申请涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种图像匹配方法及装置。
技术介绍
交通部门为了大众能够安全有序的行驶，通常将道路交通标志以标注的形式放置在路面两侧的标志牌或直接绘制在路面上，用于对驾驶员的驾驶进行警告、禁止、限制或指示。在智能交通领域，道路交通标志有着巨大的作用，如导航服务商可以基于道路交通标志规划道路行程；智能汽车可以根据道路交通标志实时判断道路是否可以行驶等。因此，道路交通标志的识别显得尤为重要。现有道路交通标志的识别一般是，使用数据采集车在路面上进行图片或视频拍摄以采集图像，进而对采集的图像进行自动识别，得到识别出的各交通标志图像，并将识别出的各交通标志图像输出给作业人员审核，由作业人员确定最有效的信息并将其更新到数据库中，为地图等行业提供服务。但是，由于自动识别的输入源是数据采集车采集的连续图像，因此同一个交通标志可能存在于多张连续的图像中，进而会被连续识别多次，导致作业人员需要对属于同一个交通标志的各个交通标志图像进行重复审核，浪费时间，审核效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种图像匹配方法及装置，用于解决作业人员需要对属于同一个交通标志的各个交通标志图像进行重复审核，浪费时间，审核效率低的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种图像匹配方法，包括：确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，所述第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，所述第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；将所述第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果。优选的，所述确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，包括：采用图像相似度计算方法，计算第一目标图像与第二目标图像的相似度作为第一匹配度；或，根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度；或，根据第一目标图像在所述第一原始采集图像中所占第一区域，以及第二目标图像在所述第二原始采集图像中所占第二区域，计算所述第一区域与所述第二区域的重合度，作为第一目标图像与第二目标图像的第三匹配度。优选的，所述确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，还包括：根据所述第一匹配度、所述第二匹配度和所述第三匹配度，确定第一目标图像与第二目标图像的总匹配度。优选的，所述根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度，包括：若确定所述第一原始采集图像和所述第二原始采集图像的纹理均满足设定纹理条件，则根据第一目标图像对应的第一原始采集图像，以及第二目标图像对应的第二原始采集图像，确定第一目标图像相对于第二目标图像的第一运动向量，以及第一原始采集图像相对于第二原始采集图像的第二运动向量；根据所述第一运动向量和所述第二运动向量，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度。优选的，所述根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度，包括：若确定所述第一原始采集图像或所述第二原始采集图像的纹理不满足设定纹理条件，则在所述第一原始采集图像和所述第二原始采集图像中分别识别道路直线，并根据识别出的道路直线确定道路消失点；根据述第一目标图像在所述第一原始采集图像中的位置，计算该位置到所述第一原始采集图像中的道路消失点的第三运动向量；根据所述第二目标图像在所述第二原始采集图像中的位置，计算该位置到所述第二原始采集图像中的道路消失点的第四运动向量；根据所述第三运动向量和所述第四运动向量，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度。优选的，所述根据第一目标图像对应的第一原始采集图像，以及第二目标图像对应的第二原始采集图像，确定第一目标图像相对于第二目标图像的第一运动向量，以及第一原始采集图像相对于第二原始采集图像的第二运动向量，包括：根据所述第一目标图像在所述第一原始采集图像中的第一位置坐标，以及所述第二目标图像在所述第二原始采集图像中的第二位置坐标，计算所述第一位置坐标至所述第二位置坐标的运动向量，作为第一运动向量；确定所述第一目标图像在所述第二原始采集图像中对应的映射位置坐标；计算所述第一位置坐标至所述映射位置坐标的运动向量，作为第二运动向量。优选的，所述根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像，包括：利用各所述第一目标图像及各所述第二目标图像，构建二分图；按照二分图KM最佳匹配算法，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像。优选的，还包括：根据同一目标的各识别结果所在原始采集图像的采集时间、各识别结果在对应原始采集图像中所占像素面积大小及各识别结果在对应原始采集图像中所处位置，从各识别结果中确定最优的识别结果。一种图像匹配装置，包括：匹配度确定单元，用于确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，所述第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，所述第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；目标图像匹配单元，用于根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；识别结果确定单元，用于将所述第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果。优选的，所述匹配度确定单元，包括：相似度计算单元，用于采用图像相似度计算方法，计算第一目标图像与第二目标图像的相似度作为第一匹配度；或，运动场计算单元，用于根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度；或，区域重合度计算单元，用于根据第一目标图像在所述第一原始采集图像中所占第一区域，以及第二目标图像在所述第二原始采集图像中所占第二区域，计算所述第一区域与所述第二区域的重合度，作为第一目标图像与第二目标图像的第三匹配度。优选的，所述匹配度确定单元，还包括：总匹配度计算单元，用于根据所述第一匹配度、所述第二匹配度和所述第三匹配度，确定第一目标图像与第二目标图像的总匹配度。优选的，所述运动场计算单元包括：第一运动场计算子单元，用于若确定所述第一原始采集图像和所述第二原始采集图像的纹理均满足设定纹理条件，则根据第一目标图像对应的第一原始采集图像，以及第二目标图像对应的第二原始采集图像，确定第一目标图像相对于第二目标图像的第一运动向量，以及第一原始采集图像相对于第二原始采集图像的第二运动向量；第二运动场计算子单元，用于根据所述第一运动向量和所述第二运动向量，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度。优选的，所述运动场计算单元，包括：第三运动场计算子单元，用于若确定所述第一原始采集图像或所述第二原始采集图像的纹理不满足设定纹理条件，则在所述第一原始采集图像和所述第二原始采集图像中分别识别道路直线，并根据识别出的道路直线确定道路消失点；第四运动场计算子单元，用于根据述第一目标图像在所述第一原始采集图像中的位置，计算该位置到所述第一原始采集图像中的道路消失点的第三运动向量；第五运动场计算子单元，用于根据所述第二目标图像在所述第二原始采集图像中的位置，计算该位置到所述第二原始采集图像中的道路消失点的第四运动向量；第六运动场计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，所述第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，所述第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；将所述第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，所述第一目标图像为从第一原始采集图像中识别出，所述第二目标图像为从第二原始采集图像中识别出；根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像；将所述第一目标图像及与之唯一匹配的第二目标图像确定为对同一目标的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，包括：采用图像相似度计算方法，计算第一目标图像与第二目标图像的相似度作为第一匹配度；或，根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度；或，根据第一目标图像在所述第一原始采集图像中所占第一区域，以及第二目标图像在所述第二原始采集图像中所占第二区域，计算所述第一区域与所述第二区域的重合度，作为第一目标图像与第二目标图像的第三匹配度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第一目标图像与第二目标图像的匹配度，还包括：根据所述第一匹配度、所述第二匹配度和所述第三匹配度，确定第一目标图像与第二目标图像的总匹配度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度，包括：若确定所述第一原始采集图像和所述第二原始采集图像的纹理均满足设定纹理条件，则根据第一目标图像对应的第一原始采集图像，以及第二目标图像对应的第二原始采集图像，确定第一目标图像相对于第二目标图像的第一运动向量，以及第一原始采集图像相对于第二原始采集图像的第二运动向量；根据所述第一运动向量和所述第二运动向量，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一原始采集图像的像素运动场和所述第二原始采集图像的像素运动场，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度，包括：若确定所述第一原始采集图像或所述第二原始采集图像的纹理不满足设定纹理条件，则在所述第一原始采集图像和所述第二原始采集图像中分别识别道路直线，并根据识别出的道路直线确定道路消失点；根据述第一目标图像在所述第一原始采集图像中的位置，计算该位置到所述第一原始采集图像中的道路消失点的第三运动向量；根据所述第二目标图像在所述第二原始采集图像中的位置，计算该位置到所述第二原始采集图像中的道路消失点的第四运动向量；根据所述第三运动向量和所述第四运动向量，确定第一目标图像与第二目标图像的第二匹配度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标图像对应的第一原始采集图像，以及第二目标图像对应的第二原始采集图像，确定第一目标图像相对于第二目标图像的第一运动向量，以及第一原始采集图像相对于第二原始采集图像的第二运动向量，包括：根据所述第一目标图像在所述第一原始采集图像中的第一位置坐标，以及所述第二目标图像在所述第二原始采集图像中的第二位置坐标，计算所述第一位置坐标至所述第二位置坐标的运动向量，作为第一运动向量；确定所述第一目标图像在所述第二原始采集图像中对应的映射位置坐标；计算所述第一位置坐标至所述映射位置坐标的运动向量，作为第二运动向量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配度，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像，包括：利用各所述第一目标图像及各所述第二目标图像，构建二分图；按照二分图KM最佳匹配算法，计算与各所述第一目标图像唯一匹配的第二目标图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据同一目标的各识别结果所在原始采集图像的采集时间、各识别结果在对应原始采集图像中所占像素面积大小及各识别结果在对应原始采集图像中所处位置，从各识别结果中确定最优的识别结果。9.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐牧，徐浩，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11