一种动感半球幕观影系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种动感半球幕观影系统及其控制方法，属于全景影院技术领域。系统包括半球幕投影装置、六自由度运动平台、与半球幕投影装置连接的影片播放装置、以及与六自由度运动平台、影片播放装置分别连接的控制装置；其中，半球幕投影装置包括半球幕，六自由度运动平台包括驱动系统、液压平台、固定于液压平台上的观影席平台以及固定于观影席平台上的若干个观影席，在控制装置的控制下，驱动系统带动液压平台运动，从而控制观影席平台实现运动。本发明专利技术通过设计六自由度运动平台，可以配合影片中的场景实现六个自由度的运动变化，在观影过程中，观众能够享受不懂角度的观影，并且还能够体验到前倾后仰旋转等不同的姿态，进而完全沉浸在电影中。

A Kinetic Hemispherical Curtain Watching System and Its Control Method

The invention discloses a dynamic hemispherical screen viewing system and a control method thereof, belonging to the technical field of panoramic cinema. The system includes a hemispherical screen projection device, a six-degree-of-freedom motion platform, a video player connected with a hemispherical screen projection device, and a control device connected separately with a six-degree-of-freedom motion platform and a video player device. The hemispherical screen projection device includes a hemispherical screen, and a six-degree-of-freedom motion platform includes a driving system, a hydraulic platform and a flat viewing stand fixed on a hydraulic platform. Under the control of the control device, the driving system drives the motion of the hydraulic platform to control the motion of the platform. By designing a six-degree-of-freedom motion platform, the six-degree-of-freedom motion changes can be realized in conjunction with the scenes in the film. During the viewing process, the viewer can enjoy the viewing without understanding the angle, and can also experience different gestures such as forward tilt, backward tilt and backward rotation, and then completely immerse in the film.

【技术实现步骤摘要】
一种动感半球幕观影系统及其控制方法
本专利技术属于全景影院
，具体涉及一种动感半球幕观影系统及其控制方法。
技术介绍
目前的院线的观影形式大多在平面巨幕或者弧形幕的阶段，经过多年的发展以后，才渐渐开始有球幕影院的出现。球幕以其超大的视觉覆盖和完全沉浸式的体验目前已经逐渐成为一些娱乐项目的主流观影形式。球幕通过营造完全沉浸式的画面来给观众带来一种完全融入场景中的视觉欺骗，会给观众带来很强的代入感和运动体验。此外，由多台投影机经过融合校正以后输出的整幅超大分辨率图像也可以将影片的细节部分完美的表现出来。目前球幕影院中座椅大多都是动感座椅，每个座椅为独立控制，由于该控制较为复杂，无法实现多样化、丰富的观影体感，并且，目前的球幕影院可容纳的人数较少。因此，如今迫切需要设计一种新的影院系统，克服现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种动感半球幕观影系统及其控制方法，通过设计六自由度运动平台，可以配合影片中的场景实现俯仰、滚转、偏航、垂直移动、纵向移动、侧向移动六个自由度的运动变化，在观影过程中，观众能够享受不懂角度的观影，并且还能够体验到前倾后仰旋转等不同的姿态，进而完全沉浸在电影中。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种动感半球幕观影系统，所述系统包括：所述系统包括半球幕投影装置、六自由度运动平台、与所述半球幕投影装置连接的影片播放装置、以及与所述六自由度运动平台、所述影片播放装置分别连接的控制装置；其中，所述半球幕投影装置包括半球幕和投影机，所述六自由度运动平台包括驱动系统、与所述驱动系统连接的液压平台、固定于所述液压平台上的观影席平台以及固定于所述观影席平台上的若干个观影席，在所述控制装置的控制下，所述驱动系统带动所述液压平台运动，从而控制所述观影席平台实现六个自由度运动。在一些实施例中，所述驱动系统包括六个驱动器和分别与六个所述驱动器连接的六个电机，所述液压平台包括上平台、下平台、固定于所述上平台和所述下平台之间的六个液压缸，六个所述液压缸与六个所述电机一一对应连接。在一些实施例中，所述液压缸通过万向铰分别与所述上平台、所述下平台连接。在一些实施例中，所述投影机有两个，其中一个所述投影机位于所述观影席平台前方且固定在地面上，另一个所述投影机位于观影席平台后方且固定在天花板上。在一些实施例中，所述半球幕固定在所述天花板下方且所述半球幕的中心轴线与所述天花板之间的夹角为45°。在一些实施例中，所述观影席相对于所述地面向上呈45°设置。在一些实施例中，所述观影席平台呈阶梯状。在一些实施例中，所述观影席上设有安全防护设备，所述安全防护设备包括安全带或安全罩中的至少一个。第二方面，本专利技术提供了一种依据所述一种动感半球幕观影系统的动感半球幕观影系统的控制方法，所述方法包括：所述影片播放装置控制所述半球幕投影装置播放影片，同时向所述控制装置发送指令，其中，所述指令为帧指令或时间码指令；所述控制装置接收所述指令生成运动命令并将所述命令发送至所述六自由度运动平台的所述驱动系统；所述驱动系统根据所述命令，控制所述液压平台进行运动。在一些实施例中，所述运动包括俯仰、滚转、偏航、垂直移动、纵向移动、侧向移动。本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术中的六自由度运动平台可以配合影片中的场景实现俯仰、滚转、偏航、垂直移动、纵向移动、侧向移动六个自由度的运动变化，在观影过程中，观众能够享受不懂角度的观影，并且还能够体验到前倾后仰旋转等不同的姿态，进而完全沉浸在电影中，此外，本专利技术中半球幕和观影席都是呈45°设置的，在此角度下观影能够给观众最舒适和最大的沉浸式感受。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的动感半球幕观影系统的构成示意图；图2是是本专利技术实施例一提供的液压平台的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的动感半球幕观影系统的控制方法的流程图。附图标注如下：1、动感半球幕观影系统；2、半球幕投影装置；21、半球幕；22、投影机；3、六自由度运动平台；31、液压平台；311、上平台；312、下平台；313、液压缸；32、观影席平台；33、观影席。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一参照图1、图2所示，一种动感半球幕观影系统1，包括影片播放装置、半球幕投影装置2、控制装置和六自由度运动平台3。影片播放装置用于向观众播放影音信息进而观赏，半球幕投影装置2与影片播放装置连接，用于接收影片播放装置播放的影音信息并进行显示，控制装置与六自由度运动平台3、影片播放装置连接，当影片播放装置开始播放时，同时还会向控制装置发出指令，控制六自由度运动平台3动作，使得六自由度运动平台3随着影片中的场景进行相应的运动，从而使得观众在观赏时具有逼真的立体感。其中，影片播放装置可以为平板电脑、PC机或者工控机等终端设备，控制装置即为控制器，通常的，可以选择PCI板卡、PMAC运动控制卡、多轴运动控制器来作为控制器，考虑到集成化和操作灵活性，本实施例中，使用多轴运动控制器来作为控制装置。半球幕投影装置2包括半球幕21和投影机22，较优的，本实施例中的半球幕21固定在天花板下方并且半球幕21的中心轴线与天花板之间的夹角为45°，如此设置是经过人体工学分析后得出的最佳摆放角度，同时相应的，六自由度运动平台中3的观影席33相对于地面向上呈45°设置，如此，观众可以在最舒适的情况下观看影片。本实例中，投影机22数量有两个，两个投影机22上有用于支撑与固定的支撑架，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动感半球幕观影系统，其特征在于，所述系统包括半球幕投影装置、六自由度运动平台、与所述半球幕投影装置连接的影片播放装置、以及与所述六自由度运动平台、所述影片播放装置分别连接的控制装置；其中，所述半球幕投影装置包括半球幕和投影机，所述六自由度运动平台包括驱动系统、与所述驱动系统连接的液压平台、固定于所述液压平台上的观影席平台以及固定于所述观影席平台上的若干个观影席，在所述控制装置的控制下，所述驱动系统带动所述液压平台运动，从而控制所述观影席平台实现六个自由度运动。

【技术特征摘要】
1.一种动感半球幕观影系统，其特征在于，所述系统包括半球幕投影装置、六自由度运动平台、与所述半球幕投影装置连接的影片播放装置、以及与所述六自由度运动平台、所述影片播放装置分别连接的控制装置；其中，所述半球幕投影装置包括半球幕和投影机，所述六自由度运动平台包括驱动系统、与所述驱动系统连接的液压平台、固定于所述液压平台上的观影席平台以及固定于所述观影席平台上的若干个观影席，在所述控制装置的控制下，所述驱动系统带动所述液压平台运动，从而控制所述观影席平台实现六个自由度运动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动系统包括六个驱动器和分别与六个所述驱动器连接的六个电机，所述液压平台包括上平台、下平台、固定于所述上平台和所述下平台之间的六个液压缸，六个所述液压缸与六个所述电机一一对应连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述液压缸通过万向铰分别与所述上平台、所述下平台连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影机有两个，其中一个所述投影机位于所述观影席平台前方且固定在地面上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：北京当红齐天国际文化发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11