The invention relates to an automatic marking device and method. The object of the present invention is to provide an automatic marking device and method with simple structure and convenient operation, so as to realize a large number of live fish marking and improve work efficiency. The technical scheme of the invention is: an automatic marking device is characterized in that it includes a slideway and a fish-water separating device connected with the slideway, which has a plurality of channels extending to the fish-water separating device and inclining to the fish-water separating device; a sorting device is arranged corresponding to the channel, and two separate switches controlled by an action mechanism are arranged sequentially in the downstream channel of the sorting device. A marking operation area is formed between the two partitions, and corresponding marking operation area is provided with a marking operation device. The marking operation device has a identification device capable of determining the position of the fish head and a marking device capable of laser marking on the gill cover of a fish. The marking device is equipped with a walking mechanism capable of driving the fish to move in the marking operation area. The invention is applicable to the field of fishery automated logistics.
【技术实现步骤摘要】
自动打标设备及方法
本专利技术涉及一种自动打标设备及方法。适用于渔业自动化物流领域。
技术介绍
伴随人们生活水平的不断提高,民以食为天,对于“吃”的要求也越来越高。鱼作为餐桌上常见的水产作物,从养殖到出品的操作要求也不断提高。为使众多的客户吃到放心可靠的鱼,在鱼出售前需要打标处理,既保证鱼的鲜活,客户又可以有“标”可寻。然而,给大批量的鱼逐个打标势必是一个繁重的工作,为此,需要一种针对活鱼的自动打标设备,满足大批量和不同鱼种类的要求。目前针对鱼,尤其是活鱼、大批量的自动打标设备还没有,只有应用于实验或高档鱼小批量的打标设备,虽然有些打标过程实现自动,但仍然是人工手动上鱼,没有做到自动化,且对鱼伤害较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法,以实现大批量活鱼打标,提高工作效率。本专利技术所采用的技术方案是:一种自动打标设备,其特征在于:包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置,所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道;对应所述通道设有分选装置,在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板,两隔板之间形成打标作业区,对应打标作业区设有打标作业装置,打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置,打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。所述滑道与水平面有三个折弯角度,滑道上的通道从远离鱼水分离装置到鱼水分离装置端依次分为倾斜角度逐渐变缓的第一、第二、第三级速度缓冲段。所述第一级速度缓冲段的末端收口为与鱼侧躺的身形相适配的楔 ...
【技术保护点】
1.一种自动打标设备,其特征在于:包括滑道(2)和与滑道(2)相连的鱼水分离装置(7),所述滑道(2)上具有多个延伸至鱼水分离装置(7)并向鱼水分离装置(7)倾斜的通道(21);对应所述通道(21)设有分选装置(4),在分选装置(4)下游的通道(21)内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板(22),两隔板(22)之间形成打标作业区,对应打标作业区设有打标作业装置(5),打标作业装置(5)具有能够确定鱼头位置的识别装置(501)和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置(502),打标装置(502)配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构(503)。
【技术特征摘要】
1.一种自动打标设备,其特征在于:包括滑道(2)和与滑道(2)相连的鱼水分离装置(7),所述滑道(2)上具有多个延伸至鱼水分离装置(7)并向鱼水分离装置(7)倾斜的通道(21);对应所述通道(21)设有分选装置(4),在分选装置(4)下游的通道(21)内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板(22),两隔板(22)之间形成打标作业区,对应打标作业区设有打标作业装置(5),打标作业装置(5)具有能够确定鱼头位置的识别装置(501)和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置(502),打标装置(502)配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构(503)。2.根据权利要求1所述的自动打标设备,其特征在于:所述滑道(2)与水平面有三个折弯角度,滑道(2)上的通道(21)从远离鱼水分离装置(7)到鱼水分离装置(7)端依次分为倾斜角度逐渐变缓的第一、第二、第三级速度缓冲段(211、212、213)。3.根据权利要求2所述的自动打标设备,其特征在于:所述第一级速度缓冲段(211)的末端收口为与鱼侧躺的身形相适配的楔形,第一级速度缓冲段(211)的边缘棱角包裹有软泡沫(214)。4.根据权利要求2所述的自动打标设备,其特征在于:所述分选装置(4)设置于所述第二级速度缓冲段(212)入口处,分选装置(4)具有水平且垂直所述通道(21)布置的泡沫辊(41),泡沫辊(41)与其下方的通道(21)底板之间间距与鱼的厚度相适配。5.根据权利要求1所述的自动打标设备,其特征在于:沿所述通道(21)设有若干朝向通道(21)内侧的水枪(3)。6.根据权利要求5所述的自动打标设备,其特征在于:所述鱼水分离装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张高立,胡海强,吕维娜,潘明杰,杨丽萍,叶林伟,夏东劼,杨乐,冯达贤,张鼎,
申请(专利权)人:浙江恒泽生态农业科技有限公司,中建材轻工业自动化研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。