The invention designs a precise watering device for potted crops, which consists of six functional modules, namely, chassis of wheeled trolley, steel fork and its lifting system, control system, water pump and automatic water supply system, guide system of trolley and solar power supply system. The wheeled chassis is equipped with four 100W DC motors with a maximum load of 150KG, and the wheeled chassis can walk more flexibly on flat ground. Solar panels are installed at the top; the car guide system can make the car walk along the preset trajectory; the control system and the automatic water supply system can calculate the amount of water needed by potted plant weight, existing soil moisture content and required water content, and then precisely supplement the water required by the water supply system to crops; solar power supply can solve the daily electricity problem of the car; the computer can automatically save the pot. The weight before and after weighing, soil moisture content and pot number can also be connected with PLC. In the study of drought resistance of potted crops, the invention can accurately supplement the water required for potted crops.
【技术实现步骤摘要】
盆栽作物精准浇水装置
本专利技术为一种精准浇水轮式小车,可以自动为盆栽作物精准补充其所需水分,使盆栽作物能够在最适宜的水环境下生长。该装置由轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成,利用磁引导传感技术引导小车沿农作物行自动行走,利用称重装置确定盆栽作物的重量,利用控制系统计算出盆栽作物需要的准确水分,利用供水系统给盆栽作物补充盆栽作物所需水分,并将浇水前后盆栽的重量、土壤含水量和盆栽编号保存到计算机的数据库中,从而做到精准浇水的目的。
技术介绍
作物的生长过程中离不了浇水,但浇水不当不但达不到预期效果,反而会适得其反给作物带来伤害。作物浇水过少或过量都会萎蔫,所以给作物精确补充其需要的水分是一个关键性的问题。一些高校和研究所在一些实验中会种植大批量作物,但是由于给作物浇水都是人工来做,不但耗时费力,而且给作物浇水的量也不精确,很难保证作物所成长的土壤的含水量是一致的,所以有时候得出来的实验结果和预期有很大差距,为了解决上述问题,本专利技术设计了一种专门应用于盆栽作物的精准浇水装置,盆栽作物精准浇水装置通过称重获取盆栽重量,通过盆栽重量、现有的土壤含水量和所需的含水量计算出所要加的水量,再通过供水系统给作物精准补充所要加的水量,并且自动保存盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号到计算机的数据库中,让盆栽作物生长的土壤保持相同的含水量,给作物的研究提供更加有利的条件。
技术实现思路
本专利技术提供一种可用于盆栽作物精准浇水的装置。该装置一共由轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水 ...
【技术保护点】
1.盆栽作物精准浇水装置,包括轮式底盘、钢叉、磁引导传感器、控制系统、计算机、水箱、水泵、太阳能电池板;其特征在于:所述的钢叉由不锈钢焊接而成,长0.4m,宽0.28m,当小车走到盆栽作物旁边,钢叉自动将盆栽作物抬起并测得盆栽的重量,通过盆栽重量、现有的土壤含水量和所需的含水量计算出所要加的水量,再通过供水系统给作物精准补充所要加的水量,并且自动保存盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号到计算机的数据库中,然后钢叉将盆栽作物放下,小车开始对下一盆盆栽作物进行精准浇水;轮式底盘采用304不锈钢制造而成,四个轮子直径0.3m,底盘自身重达29Kg,四个轮子安装有4个G60775电机,使小车最高负载达到150Kg;水泵采用小功率的单级离心清水泵;所述磁引导传感器有16个点间距为10mm开关量输出口,通过感应磁条的磁场信号实现小车的自动引导功能;所诉控制系统包含有PLC、自动供水程序、信号隔离器、直流电机调速器,实现小车的磁信号检测和电机调速功能;所诉太阳能电池板安装在小车支架上,与水平方向成45度夹角以便于更好的接受太阳光的辐射。
【技术特征摘要】
1.盆栽作物精准浇水装置,包括轮式底盘、钢叉、磁引导传感器、控制系统、计算机、水箱、水泵、太阳能电池板;其特征在于:所述的钢叉由不锈钢焊接而成,长0.4m,宽0.28m,当小车走到盆栽作物旁边,钢叉自动将盆栽作物抬起并测得盆栽的重量,通过盆栽重量、现有的土壤含水量和所需的含水量计算出所要加的水量,再通过供水系统给作物精准补充所要加的水量,并且自动保存盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号到计算机的数据库中,然后钢叉将盆栽作物放下,小车开始对下一盆盆栽作物进行精准浇水;轮式底盘采用304不锈钢制造而成,四个轮子直径0.3m,底盘自身重达29Kg,四个轮子安装有4个G60775电机,使小车最高负载达到150Kg;水泵采用小功率的单级离心清水泵;...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁秀英,卢少志,袁海宁,杨万能,杨万里,张天浩,马箐徽,何磊,李为坤,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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