压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调制造方法及图纸

涉及电机技术领域，本发明专利技术涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。

Control Device, Control Method, Compressor and Air Conditioning of Compressor Magnetic Bearing

The invention relates to the field of motor technology, and relates to a control device, control method, compressor and air conditioning of a compressor magnetic suspension bearing, a control device of a compressor magnetic suspension bearing, a cooling circuit of a compressor includes a first control valve and a second control valve, the first control valve is arranged between the high-pressure side equipment and the compressor, and the second control valve is arranged between the compressor and the low-pressure side. There is also a bearing current detection device, a motor temperature sensor and a controller. The bearing current detection device detects the front and rear axle currents. The controller receives the detection signals of the motor temperature sensor and the current detection device, and controls the opening of the first control valve and the second control valve respectively according to the detection signals, so as to carry out the cooling medium outflow of the compressor. Throttle control. Through the controller, the opening of the intake valve can be adjusted in real time to ensure good internal cooling of the compressor.

【技术实现步骤摘要】
压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调
本专利技术涉及压缩机
，尤其涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调。
技术介绍
传统的磁悬浮压缩机机组中，冷媒从冷凝器进入压缩机内部，然后回到蒸发器，冷媒流动过程中，带走热量，从而对压缩机内部轴承进行冷却。整个过程中，通过开关对进入压缩机的冷媒流量进行节流，从而控制冷却效果。然而，该方法只对流入压缩机的冷媒进行节流控制，因此，流入多少冷媒，就流出多少冷媒，这样就存在以下缺点：1、用于冷却的冷媒流量无法改变压缩机内部腔体压力，导致轴向轴承电流前后不平衡；2、会导致磁悬浮轴承一端发热严重，轴向控制稳定性差，轴向轴承出力较小，抗冲击能力差。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的在于，提供一种能通过控制器实时调节进、出气阀开度，保证压缩机内部冷却良好的压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、电机及压缩机。本专利技术的至少一个实施例提供了一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，所述压缩机的电机冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，所述第一控制阀设置于高压侧设备与所述压缩机之间；所述第二控制阀设置于所述压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测磁悬浮轴承的轴前电流与轴后电流，所述控制器接收所述电机温度传感器与所述电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制所述第一控制阀与所述第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。根据本专利技术一实施例，所述电机温度传感器包括定子温度检测器以及/或者轴承温度检测器。根据本专利技术一实施例，所述第一控制阀设置于冷凝器与压缩机之间的冷却回路上；所述第二控制阀设置于压缩机与蒸发器之间的冷却回路上。根据本专利技术一实施例，所述轴承电流检测装置为采样电路，所述采样电路连接于所述磁悬浮轴承的驱动电路。根据本专利技术一实施例，所述电机温度传感器包括设置于电机定子的温度传感器，所述温度传感器安装于所述电机的腔体内。根据本专利技术一实施例，还提供一种压缩机，包括如前任一项所述压缩机磁悬浮轴承的控制装置。根据本专利技术一实施例，还提供一种空调，具有如前所述的压缩机。根据本专利技术一实施例，还提供一种压缩机磁悬浮轴承的控制方法，包括：获取所述磁悬浮轴承的轴前电流与轴后电流；根据所述轴前电流与轴后电流获得定子的腔体压力；根据所述腔体压力调节冷媒冷却回路压力。根据本专利技术一实施例，还还包括步骤：获取电机温度；根据电机温度控制冷却回路流量。根据本专利技术一实施例，所述根据所述轴前电流与轴后电流获得定子的腔体压力，包括：计算所述轴前电流与所述轴后电流差值；若差值正偏超过正偏阈值，则腔体压力小于设定压力阈值；若差值负偏超过负偏阈值，则腔体压力大于设定压力阈值。根据本专利技术一实施例，所述根据腔体压力调节冷媒冷却回路压力，包括：若所述腔体压力小于设定压力阈值，则增大进口流量以及/或者减小冷却回路出口流量；若所述腔体压力大于设定压力阈值，则减小进口流量以及/或者增大冷却回路出口流量。根据本专利技术一实施例，所述根据电机温度控制冷却回路流量，包括：若电机温度小于设定温度阈值，则同步减小冷却回路进口与出口流量；若电机温度大于设定温度阈值，则同步增大冷却回路进口与出口流量。采用上述可选的技术方案所得到的有益效果是：在冷媒从压缩机回到低压侧设备的回路上加一个可控阀，可根据检测轴承前、后轴向电流，通过控制器实时自动调节(或手动)可控阀的开度，从而对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制，改变压缩机内部腔体压力，从而平衡前轴向和后轴向电流，同时根据检测电机定子温度，通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。据此可知，利用本申请上述实施例的具体技术效果至少包括：1、可以平衡磁悬浮轴承前、后轴向上的电流，亦平衡了前、后控制部件的发热量，不会出现一端发热严重的情况；2、磁悬浮轴承的前、后轴向部件电流相等，前、后轴向轴承出力均匀，使得磁悬浮轴承的轴向控制可以更稳定，抗冲击能力进一步增强。附图说明图1：本专利技术实施例中磁悬浮轴承的控制装置实施例的结构示意图。图2：本专利技术实施例中磁悬浮轴承的控制方法中调整流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1：本专利技术实施例中磁悬浮轴承的控制装置实施例的结构示意图。如图所示意，本申请提供了一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀11与第二控制阀12，第一控制阀11设置于高压侧设备1与压缩机之间；第二控制阀12设置于压缩机4与低压侧设备3之间；还具有轴承电流检测装置23、电机温度传感器22与控制器21，所述轴承电流检测装置23检测轴前电流与轴后电流，所述控制器21接收电机温度传感器22与轴承电流检测装置23的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀11与第二控制阀12的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。可通过节流控制来调节电机腔体内冷媒压力大小。腔体压力与轴向电流关系：机组运行时，主轴在轴向要悬浮在中心位置左右(设定值)，轴向轴承的出力是用轴向电流IZ1和IZ2来控制轴前向驱动部件51和轴后向驱动部件52的驱动力(用于作用于推力盘)。而主轴在轴向所受的力是由压缩气体做功时所受的压力P1与压缩机内部腔体压力P2的压差决定。所以，轴向电流对轴所出的力要克服轴所受的外力，使轴悬浮在设定位置。根据本专利技术一实施例，所述电机温度传感器22可包括定子温度检测器以及/或者轴承温度检测器。定子温度检测器可以是配置在电机定子41内的热电偶。轴承温度检测器则可以是配置于磁悬浮轴承轴前向驱动部件和轴后向驱动部件上的热电偶。当然本领域技术人员可以理解的是，也可以选择利用比如检测反动势数据的间接推算方式来检测电机温度。根据本专利技术一实施例，所述第一控制阀11设置于冷凝器与压缩机之间的冷却回路上；所述第二控制阀12设置于压缩机与蒸发器之间的冷却回路上。根据本专利技术一实施例，所述轴承电流检测装置23可选择为采样电路，所述采样电路可连接于或集成于所述磁悬浮轴承的驱动电路上。根据本专利技术一实施例，所述电机温度传感器22包括设置于电机定子的温度传感器，所述温度传感器安装于所述电机的腔体内。根据本专利技术实施例另一方面，还可以认为是提供一种压缩机，包括如前所述压缩机磁悬浮轴承的控制装置。根据本专利技术实施例再一方面，还可以认为是提供了一种空调，具有如前所述的压缩机。图2为本专利技术实施例中磁悬浮轴承的控制方法中调整流程示意图，如图所示意，可以认为本专利技术实施例，还提供一种压缩机磁悬浮轴承的控制方法，主要包括：获取磁悬浮轴承轴前电流与轴后电流；根据轴前电流与轴后电流获得定子腔体压力；根据腔体压力调节冷媒冷却回路压力。也就是说，磁悬浮轴承主要以控制电流为主要控制手段，本申请只是利用对轴前电流与轴后电流的差值，来作为控制信号的输入信号，所以输入信号更直接有效，保证了控制步骤的及时与有效性。根据本专利技术一实施例，还认为包括如下步骤：获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述压缩机的电机冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，所述第一控制阀设置于高压侧设备与所述压缩机之间；所述第二控制阀设置于所述压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测磁悬浮轴承的轴前电流与轴后电流，所述控制器接收所述电机温度传感器与所述电流检测装置的检测信号，所述控制器根据检测信号分别控制所述第一控制阀与所述第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述压缩机的电机冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，所述第一控制阀设置于高压侧设备与所述压缩机之间；所述第二控制阀设置于所述压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测磁悬浮轴承的轴前电流与轴后电流，所述控制器接收所述电机温度传感器与所述电流检测装置的检测信号，所述控制器根据检测信号分别控制所述第一控制阀与所述第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。2.根据权利要求1所述的压缩机磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述电机温度传感器包括定子温度检测器以及/或者轴承温度检测器。3.根据权利要求1所述的压缩机磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述第一控制阀设置于冷凝器与压缩机之间的冷却回路上；所述第二控制阀设置于压缩机与蒸发器之间的冷却回路上。4.根据权利要求1至3任一项所述的压缩机磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述轴承电流检测装置为采样电路，所述采样电路连接于所述磁悬浮轴承的驱动电路。5.根据权利要求1至3任一项所述的压缩机磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述电机温度传感器包括设置于电机定子的温度传感器，所述温度传感器安装于所述电机的腔体内。6.一种压缩机，包括如权利要求1至5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，贺永玲，赵聪，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44