一种集电头结构、集电杆执行机构及无轨电车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集电头结构，包括集电头、第一基座、的第一驱动机构；集电头设有与电线相适配的滑槽，集电头可枢转地设于第一基座，集电头的枢转轴竖直设置并垂直于滑槽；第一驱动机构设于第一基座并且与集电头传动连接。集电头在第一驱动机构的驱动下，可以在水平方向转动任意角度，在集电杆的长度允许的范围内，电车可以停放在任意位置，当电车需要启动时，集电杆运动使集电头靠近电线，第一驱动机构带动集电头转动，使集电头的滑槽沿电线的长度方向摆正，以方便电线嵌入其内。本实用新型专利技术还公开一种集电杆执行机构及无轨电车。应用本集电头结构，电车和集电杆无需运动至固定位置也可以实现集电头和电线的连接，大大降低了操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种集电头结构、集电杆执行机构及无轨电车
本技术涉及无轨电车
，具体为一种集电头结构、集电杆执行机构及无轨电车。
技术介绍
无轨电车素有“绿色公交”之称，其直接使用二次能源电能给电车提供动力，与公共汽车相比，其节能环保且舒适卫生；对电动汽车相比，其可大量减少价格高昂的动力蓄电池或燃料电池的用量，也减轻了自身的重量，降低了自身的成本。无轨电车需要电网为其持续供电，其一般采用集电杆与电网接触，集电杆的顶部设有集电头，集电头设有滑槽，无轨电车运行时，电线嵌在集电头的滑槽使无轨电车与电线导通。现有的集电杆，如公开号为“CN104494448A”，名称“集电杆导向机构”的中国专利技术专利申请所示，其公开了一种集电杆导向机构，其设置于集电杆上并靠近集电头，用于给集电头抓取电线导向，保证抓取的准确性，其结构如说明书附图中的图13所示，在集电杆顶部设置导向机构，能够保证随时抓取电线时的准确性，导向机构整体与集电杆之间设置有横向弹簧，使得导向杆所在的平面与车头方向垂直。上述结构存在的问题是：由于其导向杆所在的平面时刻与车头保持垂直，所以只允许电车在电线正下方的位置抓取电线，集电头的滑槽与集电杆的相对位置固定，当需要将电线嵌入集电头时，电车和集电杆必须运动到固定的位置，才可以使集电头的滑槽与电线对准，电车和集电杆的固定位置很难把握，这大大增加了操作难度；并且还存在传统无轨电车的问题，即机械回传间隙和由于集电杆太长导致自身会产生扰动的问题。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种高精准度的集电杆执行机构及无轨电车。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术提供的一种集电头结构，包括集电头、用于与集电杆连接的第一基座、用于驱动所述集电头转动的第一驱动机构；所述集电头设有与电线相适配的滑槽，所述集电头可枢转地设于所述第一基座，所述集电头的枢转轴竖直设置并垂直于所述滑槽；所述第一驱动机构设于所述第一基座并且与所述集电头传动连接。进一步地，第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机竖直设置，所述第一电机的输出轴与所述集电头固定连接，所述第一电机的输出轴为所述集电头的枢转轴。进一步地，还包括第二基座、设于所述第二基座的导向部，所述第二基座固定连接于所述集电头；所述导向部设有“V”形的导向槽，所述导向槽和所述滑槽沿水平方向的一条直线依次排布，并且在竖直方向，所述导向槽的深度大于所述滑槽的深度。进一步地，还包括用于驱动所述导向部转动的第二驱动机构；所述导向部可转动地设于所述第二基座，所述导向部的转动轴水平设置，所述第二驱动机构与所述导向部传动连接。进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机和传动皮带，所述第二电机水平设置并且其输出轴与所述导向部的所述转动轴平行，所述传动皮带跨接所述第二电机的所述输出轴和所述导向部的所述转动轴。进一步地，所述导向部包括两个导向板，两个所述导向板组合成“V”形并均固定连接于所述传动轴。本技术还提供一种集电杆执行机构，包括集电杆、带动所述集电杆转动的水平伺服机构、带动所述集电杆上下摆动的俯仰伺服机构,所述水平伺服机构和所述俯仰伺服机构均传动连接于所述集电杆的底部，其特征在于，还包括所述的集电头结构，所述集电头结构的所述第一基座设于所述集电杆的顶部。进一步地，还包括通过反推空气获得动力的空气动力装置，所述空气动力装置靠近所述集电杆的顶部。进一步地，所述空气动力装置包括第一安装座和若干设于所述第一安装座的风扇，所述第一安装座设于所述集电杆的顶部；所述第一安装座包括若干环绕所述集电杆的第一安装部，每个所述风扇安装于对应的所述第一安装部。进一步地，所述空气动力装置包括第二安装座、若干设于所述第二安装座的喷气嘴、用于提供高压空气的空气压缩器；所述第二安装座设于所述集电杆的顶部，若干所述喷气嘴均与所述空气压缩器连通；所述第二安装座包括若干环绕所述集电杆的第二安装部，每个所述喷气嘴安装于对应的所述第二安装部；所述集电杆设有通气管，所述空气压缩器与若干所述喷气嘴通过所述通气管连通；所述通气管设在所述集电杆内。本技术还提供一种无轨电车，包括车体，其特征在于，还包括所述的一种集电杆执行机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的集电头在第一驱动机构的驱动下，可以在水平方向转动任意角度，在集电杆的长度允许的范围内，电车可以停放在任意位置，当电车需要启动时，集电杆运动使集电头靠近电线，第一驱动机构带动集电头转动，使集电头的滑槽沿电线的长度方向摆正，以方便电线嵌入其内。应用本集电头结构，电车和集电杆无需运动至固定位置也可以实现集电头和电线的连接，大大降低了操作难度；同时，本集电头结构还设有导向部，导向部的“V”形的导向槽可以增加与电线的接触范围，将电线更方便地引导至集电头的滑槽的滑槽内，并且当集电头和电线的完成连接后，第二驱动机构可以驱动导向部向下摆动，不再影响集电头和电线的接触，同时避免在运行过程冲与电线上的其他装置发生碰撞。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术实施例1所述一种集电头结构的结构示意图；图2是本技术实施例1所述一种集电头结构的主视图；图3是图2的A向剖视图主视图；图4是本技术实施例2所述一种集电杆执行机构的结构示意图；图5是图4的局部放大图；图6是本技术实施例3所述一种集电杆执行机构的结构示意图；图7是图6的局部放大图；图8是本技术实施例4所述一种集电杆执行机构的结构示意图；图9是图8的局部放大图；图10是本技术实施例5基于实施例2所述的无轨电车的结构示意图；图11是本技术实施例5基于实施例3所述的无轨电车的结构示意图；图12是本技术实施例5基于实施例4所述的无轨电车的结构示意图；图13是
技术介绍
中所述集电杆导向机构的结构意图；图1至图12中：1-集电杆；2-水平伺服机构；3-俯仰伺服机构；4-空气动力装置；41-第一安装座；411-第一安装部；42-若干风扇；43-第二安装座；431-第二安装部；44-喷气嘴；45-空气压缩器；5-集电头；51-滑槽；61-第一基座；62-第二基座；7-第一驱动机构；71-第一电机；72-枢转轴；8-导向部；81-导向槽；82-导向板；83-转动轴；9-第二驱动机构；91-第二电机；92-传动皮带；100-车体。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1至图3所示，本技术提供的一种集电头结构，包括集电头5、第一基座61和第一驱动机构7，集电头5设有与电线相适配的滑槽51，集电头5设于第一基座61并且与第一基座61可枢转地连接，集电头5的枢转轴72竖直设置并垂直于滑槽51，第一驱动机构设于第一基座61并且与集电头5传动连接。集电头5在第一驱动机构的驱动下，可以在水平方向转动任意角度，在集电杆的长度允许的范围内，电车可以停放在任意位置，当电车需要启动时，集电杆运动使集电头5靠近电线，第一驱动机构带动集电头5转动，使集电头5的滑槽51沿电线的长度方向摆正，以方便电线嵌入其内。应用本集电头5结构，电车和集电杆无需运动至固定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集电头结构，其特征在于，包括集电头、用于与集电杆连接的第一基座、用于驱动所述集电头转动的第一驱动机构；所述集电头设有与电线相适配的滑槽，所述集电头可枢转地设于所述第一基座，所述集电头的枢转轴竖直设置并垂直于所述滑槽；所述第一驱动机构设于所述第一基座并且与所述集电头传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种集电头结构，其特征在于，包括集电头、用于与集电杆连接的第一基座、用于驱动所述集电头转动的第一驱动机构；所述集电头设有与电线相适配的滑槽，所述集电头可枢转地设于所述第一基座，所述集电头的枢转轴竖直设置并垂直于所述滑槽；所述第一驱动机构设于所述第一基座并且与所述集电头传动连接。2.根据权利要求1所述的一种集电头结构，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机竖直设置，所述第一电机的输出轴与所述集电头固定连接，所述第一电机的输出轴为所述集电头的枢转轴。3.根据权利要求1所述的一种集电头结构，其特征在于，还包括第二基座、设于所述第二基座的导向部，所述第二基座固定连接于所述集电头；所述导向部设有“V”形的导向槽，所述导向槽和所述滑槽沿水平方向的一条直线依次排布，并且在竖直方向，所述导向槽的深度大于所述滑槽的深度。4.根据权利要求3所述的一种集电头结构，其特征在于，还包括用于驱动所述导向部转动的第二驱动机构；所述导向部可转动地设于所述第二基座，所述导向部的转动轴水平设置，所述第二驱动机构与所述导向部传动连接。5.根据权利要求4所述的一种集电头结构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和传动皮带，所述第二电机水平设置并且其输出轴与所述导向部的所述转动轴平行，所述传动皮带跨接所述第二电机的所述输出轴和所述导向部的所述转动轴。6.根据权利要求4所述的一种集电头结构，其特征在于，所述导向部包括两个导向板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲斌，李白，王慧，
申请(专利权)人：广州市易恒信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44