单电机牵引的两层升降横移车库及汽车出入库方法技术

本发明专利技术公开了一种单电机牵引的两层升降横移车库和汽车出入库方法，属于停车设备领域，包括n列框架、n个升降载车板和n‑1个横移载车板，升降载车板设置在框架内，横移载车板横向滑动连接在地面的横移导轨上，还包括一套由单电机驱动的升降装置，各升降载车板均由升降装置驱动升降，每个所述横移载车板上设置有向上延伸的支撑架，所述支撑架抵接升降载车板的底部且与升降载车板可分离。本发明专利技术利用一台电机驱动所有升降载车板的升降，从而大大节约了成本，也简化了不同升降载车板升降的控制。

【技术实现步骤摘要】
单电机牵引的两层升降横移车库及汽车出入库方法
本专利技术涉及停车车库领域，特别是涉及一种单电机牵引的两层升降横移车库和汽车出入库方法。
技术介绍
201721169174.6公开了一种升降横移式立体车库，其每个载车板均配有一台升降电机。当该载车板需要升降取车时，启动对应的升降电机，载车板则单独升降。载车板的升降可以由链条、钢丝绳的其中一种进行传动，那么必然需要配备链轮、滑轮、主轴这些部件，无形中，单独升降的载车板驱动的构造成本较为高昂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种单电机牵引的两层升降横移车库，其成本较低，安全性能高。本专利技术所采用的技术方案是：一种单电机牵引的两层升降横移车库，包括n列框架、n个升降载车板和n-1个横移载车板，升降载车板设置在框架内，横移载车板横向滑动连接在地面的横移导轨上，还包括一套由单电机驱动的升降装置，各升降载车板均由升降装置驱动升降，每个所述横移载车板上设置有向上延伸的支撑架，所述支撑架抵接升降载车板的底部且与升降载车板可分离。作为本专利技术的进一步改进，所述升降装置包括钢丝以及位于同一平面上的n个提升滑轮组，每个升降载车板分别与一个提升滑轮组连接，所述钢丝的一端由电机驱动，另一端依次从各提升滑轮组穿绕而过以用作升降载车板的升降。作为本专利技术的进一步改进，每个所述提升滑轮组包括至少一个动滑轮以及至少两个固定在框架上的定滑轮，所述定滑轮高于动滑轮并位于动滑轮的两侧，所述动滑轮连接升降载车板。作为本专利技术的进一步改进，每个提升滑轮组的动滑轮为两个，两个动滑轮位于升降载车板的两侧端部。作为本专利技术的进一步改进，所述提升滑轮组位于对应的升降载车板的后部，每个所述升降载车板还接有同步升降部件，在提升滑轮组驱动升降载车板的后部升降时，所述同步升降部件带动升降载车板的前部联动升降。作为本专利技术的进一步改进，所述同步升降部件包括分别位于升降载车板两侧的平衡链组，每个平衡链组包括链条、位于升降载车板前部的牵拉链轮和位于后部的过渡链轮，牵拉链轮和过渡链轮均沿竖向布置，链条大致呈“S”型，其一端固定在框架顶部，另一端位于框架底部，链条包括啮合在牵拉链轮底部齿牙的部分以及啮合在过渡链轮顶部齿牙的部分。作为本专利技术的进一步改进，每个所述升降载车板包括位于两侧的边梁以及连接在两边梁之间的板材，所述支撑架支撑所述边梁并与边梁可分离。作为本专利技术的进一步改进，每条边梁的底端设有缓冲块，所述缓冲块的底端面设有向上的能够使支撑架陷入的凹坑。作为本专利技术的进一步改进，所述电机位于框架底部而安装于地面。本专利技术还公开了使用上述车库进行汽车出入库的方法，包括以下步骤：横移时，升降装置将n个升降载车板提升至相同高度直至支撑架与升降载车板分离，之后横移载车板沿横移导轨横移；从升降载车板取车时，升降装置驱动n个升降载车板下降，支撑架支撑n-1个升降载车板使它们不再下降，余下的1个升降载车板继续下降至地面。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用一台电机驱动所有升降载车板的升降，从而大大节约了成本，也简化了不同升降载车板升降的控制。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的右视图；图4是图3中A部分的放大示意图。具体实施方式如图1所示的单电机牵引的两层升降横移车库，包括3列框架1、3个升降载车板2和2个横移载车板3，升降载车板2设置在框架1内，横移载车板3横向滑动连接在地面的横移导轨4上。框架也可以是2列或者是4列或者更多，只要是横移载车板比升降载车板上一个均可。升降载车板2位于框架1的上层并且可以上升、下降，横移载车板3位于框架1的下层，每一个横移载车板3的上方均有一个升降载车板2。其中一个框架101的下层不具有横移载车板而空出，该空出的位置用以提供取放车腾挪的空间。这些都是目前双层横移车库的常规技术，实施例不进行详细的描述。实施例的双层升降横移车库还包括一套升降装置，各升降载车板均由这一套升降装置驱动升降，并且该升降装置仅由单台电机5驱动。升降装置对升降载车板的驱动包括：（1）驱动单个升降载车板的升降，此时对应的升降载车板可以下降至上述的空位而取放车，或者可以上升至上层；（2）驱动全部升降载车板的升降，此时能够横移下层的横移载车板，或者将升降载车板定位。由于上述的电机5以及升降装置均只需要一套即可实现升降载车板的独立升降和整体升降，相对于现有技术中每个升降载车板均需一台电机和一套升降装置进行控制的方案来说，其成本无疑得到了极大的减小，同时也简化了对不同升降载车板的控制步骤。同时参考图2，为了实现单个升降载车板能够下降至下层，每个横移载车板3上设置有向上延伸的支撑架6，支撑架6抵接升降载车板2的底部，该支撑架6还与升降载车板2可分离。使用上述车库进行汽车出入库的可以通过以下的方法实现：当需要从升降载车板取放车时，升降装置驱动3个升降载车板下降，2个支撑架6支撑对应2个升降载车板2使它们不再下降（若支撑架6原来就支撑升降载车板2，在这些升降载车板2不下降而仅有下降的趋势），余下的1个未被支撑的升降载车板201继续下降至地面，而可以取放车；取放车完成后，升降装置驱动该已经下降的升降载车板201升高，直至与其他原本位于上层的升降载车板2处于相同的高度；当需要将横移载车板3横移时，升降装置同时将3个升降载车板提升至相同高度直至所有支撑架6与所有升降载车板分离，之后横移载车板3沿横移导轨4横移，形成不同的腾挪空位。进一步优选的，升降装置的主要构造是滑轮组，具体来说其包括一条钢丝7以及位于同一平面上的3个提升滑轮组，提升滑轮组的数量与框架1的数量一致。每个升降载车板分别与一个提升滑轮组连接。钢丝7的一端由电机5驱动，具体是在电机5的输出端连接一个绞盘，钢丝7缠绕绞盘上；钢丝7的另一端依次从各提升滑轮组穿绕而过，其末端连接在防松防脱结构上。每个提升滑轮组用作控制对应升降载车板的升降，这将在以后描述。进一步优选的，每个提升滑轮组包括至少一个动滑轮8以及至少两个定滑轮9，定滑轮9固定在框架1的顶端，所述的定滑轮9高于动滑轮8并位于动滑轮8的两侧，用于承受升降载车板2的力，动滑轮8连接在升降载车板2，用以控制升降载车板2的升降。其中相邻的升降载车板2共用一个定滑轮9。单个升降载车板201下降时，电机5、绞盘将钢丝7放出，由于其余升降载车板2被支撑架6支撑而无法下降，而仅仅只有对应的动滑轮801下降；单个升降载车板201升起时，电机5、绞盘将钢丝7收回，对应的动滑轮801位于其他动滑轮8下方而可以升起并带动升降载车板2升起，其他动滑轮8位于上方而不会升起，直至所有动滑轮处于相同的高度。进一步优选的，每个提升滑轮组的动滑轮8为两个，两个动滑轮8位于升降载车板2的两侧端部，两个动滑轮8、两个定滑轮9围成一个倒置的等腰梯形。采用两个动滑轮的结构相对于仅采用一个动滑轮来说升降的稳定性得到了极大的提高，升降载车板不易出现晃动。上述的用于驱动升降装置的电机5位于框架1底部而安装于地面，方便用户进行日常保养，便于维护维修和钢丝7松紧的调整，有助于判断整体的使用状况，大大提高工作的效率。进一步优选的，同时参考图3，提升滑轮组位于对应的升降载车板的后部，每个升降载车板还接有同步升降部件，在提升滑轮组驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机牵引的两层升降横移车库，包括n列框架、n个升降载车板和n‑1个横移载车板，升降载车板设置在框架内，横移载车板横向滑动连接在地面的横移导轨上，其特征在于：还包括一套由单电机驱动的升降装置，各升降载车板均由升降装置驱动升降，每个所述横移载车板上设置有向上延伸的支撑架，所述支撑架抵接升降载车板的底部且与升降载车板可分离。

【技术特征摘要】
1.一种单电机牵引的两层升降横移车库，包括n列框架、n个升降载车板和n-1个横移载车板，升降载车板设置在框架内，横移载车板横向滑动连接在地面的横移导轨上，其特征在于：还包括一套由单电机驱动的升降装置，各升降载车板均由升降装置驱动升降，每个所述横移载车板上设置有向上延伸的支撑架，所述支撑架抵接升降载车板的底部且与升降载车板可分离。2.根据权利要求1所述的单电机牵引的两层升降横移车库，其特征在于：所述升降装置包括钢丝以及位于同一平面上的n个提升滑轮组，每个升降载车板分别与一个提升滑轮组连接，所述钢丝的一端由电机驱动，另一端依次从各提升滑轮组穿绕而过以用作升降载车板的升降。3.根据权利要求2所述的单电机牵引的两层升降横移车库，其特征在于：每个所述提升滑轮组包括至少一个动滑轮以及至少两个固定在框架上的定滑轮，所述定滑轮高于动滑轮并位于动滑轮的两侧，所述动滑轮连接升降载车板。4.根据权利要求3所述的单电机牵引的两层升降横移车库，其特征在于：每个提升滑轮组的动滑轮为两个，两个动滑轮位于升降载车板的两侧端部。5.根据权利要求2或3或4所述的单电机牵引的两层升降横移车库，其特征在于：所述提升滑轮组位于对应的升降载车板的后部，每个所述升降载车板还接有同步升降部件，在提升滑轮组驱动升降载车板的后部升降时，所述同步升降部件带动升降载...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭周明，
申请(专利权)人：广州埃斯顿智能车库有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44