一种多角度清扫设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度清扫设备，包括扫把头、可摆动伸缩的工作臂和固定座，工作臂一端转动连接于扫把头，其另一端转动连接于固定座，固定座可直接与公路清洁车设备的机架相互固接，通过在工作臂前端设置可沿X、Z方向角度调整的扫把头，同时工作臂也可沿X、Z方向伸缩摆动，扩展了扫把头的工作角度，且当固定座上增设第四液压机构，使得整个工作臂可沿X、Y方向进行摆动，进一步使扫把头沿X、Y、Z方向都有一定的角度调整范围，使得该清扫设备可用以清扫不同的路面，也可以清扫台阶或者竖直的墙面，适用面广。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度清扫设备
本专利技术涉及公路清扫设备
，特别涉及一种多角度清扫设备。
技术介绍
传统的清扫车底部固定连接圆形扫把头，且通过马达驱动圆形扫把头高速旋转来清扫地面；圆形扫把头只能在车辆的固定位置工作，无法调节角度，靠清扫车的行走固定角度的清扫，并且只能清扫地面，无法适应不同的路面，也无法清扫台阶或者竖直的墙面等。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种适用于公路清扫的多角度清扫设备，通过调节扫把头的角度和高度，可以适应不同的路面，同时可以清扫台阶或者竖直的墙面等。为实现上述目的，本专利技术的解决方案为：一种多角度清扫设备，包括扫把头、可摆动伸缩的工作臂和固定座，所述工作臂一端转动连接于扫把头，其另一端转动连接于固定座，该固定座可直接与公路清洁车设备的机架相互固接；所述扫把头的顶部固接一马达和旋转架，马达驱动扫把头高速旋转清扫地面，旋转架一端用于与扫把头固接，其另一端固定一齿轮，且该齿轮转动连接于工作臂的前端，工作臂的前端固设一第一液压机构，该第一液压机构的活动端固接一齿条，藉由电器控制第一液压机构驱动齿条工作，通过齿条与齿轮的啮合作用，带动齿轮旋转，继而带动旋转架旋转，从而实现扫把头角度调节。进一步，还包括一支架，该支架固接于公路清洁车设备的机架，支架上间隔设置第一枢接座及第二枢接座，固定座的背面向外延伸形成若干个耳板，该耳板通过一枢轴铰接于支架的第一枢接座内，在固定座与第二枢接座之间设有第四液压机构，第四液压机构铰接于支架的第二枢接座内，其活动端铰接于固定座，并用以驱动固定座绕枢轴旋转。进一步，所述可摆动伸缩的工作臂与挖掘机工作臂的工作方式一致。进一步，所述旋转架为“L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔，马达朝向横向段的第一通孔方向延伸一转动轴，马达固接于该旋转架的横向段的端面上，且转动轴穿置于第一通孔并与扫把头固接；旋转架竖直段设有第二通孔，齿轮可转动地设置在工作臂的前端，齿轮的中部设有非圆形的第三通孔，它还包括一销轴，该销轴的端部固定在旋转架上，其直杆段依次穿设于旋转架的第二通孔及齿轮的第三通孔，最终可转动地设置在工作臂前端的侧壁上，且该销轴的直杆段具有与第三通孔相匹配的轮廓，齿轮一旦转动，继而带动销轴转动，最终实现旋转架的转动。进一步，所述工作臂的前端一侧固设一限位块，该限位块的两端与旋转架竖直段两外侧壁相互抵靠配合，用以限制旋转架的转动范围。进一步，在第一液压机构与齿条之间设有一T型连接板，其竖直段固接于第一液压机构的活动端，其横向段固接于齿条，藉由第一液压机构活动端的横向运动，从而带动齿条沿长度方向移动。进一步，所述工作臂的前端固设一限位滑轨，该限位滑轨的横断面为“L”型，齿条一侧固接于T型连接板的横向段，其另一侧滑动连接于“L”型限位滑轨的内侧，第一液压机构驱动齿条工作，使齿条沿着限位滑轨的长度方向滑动。一种公路清扫设备，包括行车机构、驾驶机构及设置在行车机构前端的机架，该机架上固接一多角度清扫设备。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：通过在工作臂前端设置可沿X、Z方向角度调整的扫把头，同时工作臂也可沿X、Z方向伸缩摆动，扩展了扫把头的工作角度，且当固定座上增设第四液压机构，使得整个工作臂可沿Y方向进行摆动，进一步使扫把头沿X、Y、Z方向都有一定的角度调整范围，使得该清扫设备可用以清扫不同的路面，也可以清扫台阶或者竖直的墙面，适用面广。附图说明作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本专利技术包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：图1为本专利技术的立体组合示意图1；图2为本专利技术的立体组合示意图2；图3为本专利技术的正视图；图4为本专利技术的后视图；图5为本专利技术的俯视图；图6为本专利技术的分解示意图1；图7为本专利技术的分解示意图2；图8为本专利技术的立体组合示意图3；图9为本专利技术限位滑轨和齿条的分解示意图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，参考术语“实施例1”、“实施例2”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。术语的“X方向、Y方向、Z方向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细描述。实施例1：本专利技术揭示了一种多角度清扫设备，如图1至图4所示，包括扫把头1、可摆动伸缩的工作臂2和固定座3，所述工作臂2一端转动连接于扫把头1，其另一端转动连接于固定座3，该固定座3可直接与公路清洁车设备的机架100相互固接；所述扫把头1优选为圆形，其顶部固接一马达4和旋转架5，马达4驱动扫把头1高速旋转清扫地面，旋转架5一端用于与扫把头1固接，其另一端固定一齿轮6，且该齿轮6转动连接于工作臂2的前端，工作臂2的前端固设一第一液压机构7，该第一液压机构7的活动端固接一齿条8，藉由电器控制第一液压机构7驱动齿条8工作，通过齿条8与齿轮6的啮合作用，带动齿轮6旋转，继而带动旋转架5旋转，从而实现扫把头1的角度调节。采用上述方案，本专利技术通过齿轮6转动地连接于工作臂2的前端，结合齿轮6和齿条8的使用，使固接于齿轮6上的扫把头1旋转，从而实现扫把头1在X、Z方向上的角度调节，其用以适应不同的路面，可以用来清扫公路台阶的垂直面和水平面。如图6所示，所述旋转架5为“L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔51，马达4朝向横向段的第一通孔51方向延伸一转动轴41，马达4固接于该旋转架5的横向段的端面上，且转动轴41穿置于第一通孔51并与扫把头1固接，采用上述设计，使旋转架5和马达4固定地设置于扫把头1的顶部，通过马达4驱动扫把头1高速旋转清扫地面；如图7和图8所示，旋转架5竖直段设有第二通孔52，齿轮6可转动地设置在工作臂2的前端，齿轮6的中部设有非圆形的第三通孔61，它还包括一销轴62，该销轴62的端部固定在旋转架5上，其直杆段依次穿设于旋转架5的第二通孔52及齿轮6的第三通孔61，且该销轴62的直杆段具有与第三通孔61相匹配的轮廓，使旋转架5、齿轮6和销轴62相互固定连接，且销轴62最终可转动地设置在工作臂2前端的侧壁上，藉由第一液压机构7驱动齿条8工作，通过齿条8与齿轮6的啮合作用，带动齿轮6转动，继而带动销轴62转动，最终实现旋转架5的转动，从而可以实现扫把头1在X、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度清扫设备，其特征在于：包括扫把头(1)、可摆动伸缩的工作臂(2)和固定座 (3)，所述工作臂（2）一端转动连接于扫把头（1），其另一端转动连接于固定座（3），该固定座（3）可直接与公路清洁车设备的机架（100）相互固接；所述扫把头(1)的顶部固接一马达(4)和旋转架(5)，马达(4)驱动扫把头(1)高速旋转清扫地面，旋转架(5)一端用于与扫把头(1)固接，其另一端固定一齿轮（6），且该齿轮（6）转动连接于工作臂（2）的前端，工作臂（2）的前端固设一第一液压机构（7），该第一液压机构（7）的活动端固接一齿条（8），藉由电器控制第一液压机构（7）驱动齿条（8）工作，通过齿条（8）与齿轮（6）的啮合作用，带动齿轮（6）旋转，继而带动旋转架（5）旋转，从而实现扫把头(1)角度调节。

【技术特征摘要】
1.一种多角度清扫设备，其特征在于：包括扫把头(1)、可摆动伸缩的工作臂(2)和固定座(3)，所述工作臂（2）一端转动连接于扫把头（1），其另一端转动连接于固定座（3），该固定座（3）可直接与公路清洁车设备的机架（100）相互固接；所述扫把头(1)的顶部固接一马达(4)和旋转架(5)，马达(4)驱动扫把头(1)高速旋转清扫地面，旋转架(5)一端用于与扫把头(1)固接，其另一端固定一齿轮（6），且该齿轮（6）转动连接于工作臂（2）的前端，工作臂（2）的前端固设一第一液压机构（7），该第一液压机构（7）的活动端固接一齿条（8），藉由电器控制第一液压机构（7）驱动齿条（8）工作，通过齿条（8）与齿轮（6）的啮合作用，带动齿轮（6）旋转，继而带动旋转架（5）旋转，从而实现扫把头(1)角度调节。2.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：还包括一支架（9），该支架（9）固接于公路清洁车设备的机架（100），支架（9）上间隔设置第一枢接座（91）及第二枢接座（92），固定座(3)的背面向外延伸形成若干个耳板(31)，该耳板(31)通过一枢轴(10)铰接于支架（9）的第一枢接座（91）内，在固定座（3）与第二枢接座（92）之间设有第四液压机构（11），第四液压机构（11）铰接于支架（9）的第二枢接座（92）内，其活动端铰接于固定座（3），并用以驱动固定座（3）绕枢轴（10）旋转。3.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述可摆动伸缩的工作臂（2）与挖掘机工作臂的工作方式一致。4.如权利要求1所送的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述旋转架（5）为“L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔（51），马达（4）朝向横向段的第一通孔（51）方向延伸一转动轴（41），马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆钻，陈长春，黄松，郑聪，
申请(专利权)人：厦门昂博科智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35