一种新型自动智能台球摆球机制造技术

本实用新型专利技术涉及台球技术领域，具体公开了一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌和摆球机，所述摆球机包括落球机构和移动旋转机构，所述落球机构包括台球落入框、集球三角框、视觉定位机构和落球三角框，所述旋转机构包括水平移动支架、一级移动旋转支架、二级移动旋转支架，所述水平移动支架可以移动的连接在台球桌底部的水平导轨上，所述一级移动旋转支架的尾端可移动的连接在水平移动支架的上表面，所述二级移动旋转支架可移动的连接在一级旋转移动支架的上表面，摆球机的各机构通过电器控制箱控制。本实用新型专利技术可以实现目标球的自动收集、顺序排球、自动摆球，并且移动旋转机构占据空间下，定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动智能台球摆球机
本技术涉及台球
，具体涉及一种新型自动智能台球摆球机。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们生活水平的极大提高，消费能力明显增强，同时，人们的生活压力也越来越大，台球这项娱乐活动得到越来越多的人所喜爱。台球包括1个白色的母球和15个不同颜色的目标球，当完成一局游戏完成后，需要将不同颜色的目标球按照一定的规律摆放在台球桌面的指定区域上，通常是人收集好目标球后用三角框架固定，然后手动排列目标球，并移动到指定区域，这种操作繁琐，耗时大，并且移动到指定区域时容易产生位置的偏差。文件号为CN205649829U的中国专利公布了“一种智能摆球机”，包括一个收集台球的三角框机构和台球自动分拣序号及定位机构，以及作用于三角框机构的旋转机构和折叠机构，这种摆球机通过台球自动分拣序号及定位机构将台球按规律的收集在三角框机构中，然后通过旋转机构和折叠机构将折叠以及旋转180°后置于球桌面上，完成摆球过程。这种智能摆球机在旋转的过程中需要较大的运动空间，同时容易误伤球桌周围的人，并且必须旋转180°这一特定角度才能将台球定位到指定区域，在旋转的过程中碰到人或者长时间使用造成的磨损以及机器本身存在的其他误差都将使台球无法摆放到指定区域。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本技术提供一种占用空间小、定位准确的自动智能台球摆球机，其具体技术方案如下：一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌、以及安装在台球桌上的摆球机，所述摆球机包括落球机构和移动旋转机构；所述落球机构包括台球落入框、集球三角框、视觉定位机构和落球三角框，所述台球落入框设于台球桌内，所述集球三角框固定连接在固定机架上，并且位于台球落入框下方，所述视觉定位机构固定连接在集球三角框后方；所述移动旋转机构包括水平移动支架、一级移动旋转支架、二级移动旋转支架，所述水平移动支架的下表面安装于台球桌底部的水平导轨上，并且可以沿水平导轨移动；所述一级旋转移动支架的尾端连接于水平移动支架的上表面，并且可以沿水平移动支架的水平方向移动，所述一级旋转移动支架上连接有第一链接支架，所述第一链接支架的另一端连接在水平移动支架上；所述二级旋转移动支架尾端连接于一级旋转移动支架的上表面，并且可以沿一级旋转移动支架移动，所述二级旋转移动支架上连接有第二链接支架，所述第二链接支架的另一端连接在一级旋转移动支架上；所述落球三角框连接在二级旋转移动支架上；所述固定机架侧面安装有电器控制箱，摆球机的各机构通过电器控制箱控制。通过视觉定位机构将目标球自动按规律摆放在落球三角框内，再通过移动旋转机构的运动将目标球移动到指定区域，实现了对台球的自动摆放，并且在摆放的过程中，整个移动旋转机构和落球三角框只在同一水平方向移动，占用空间小且摆放的定位准确。进一步的，所述一级旋转移动支架上还连接有气弹簧，所述气弹簧的另一端连接在水平移动支架上。通过气弹簧增加一级旋转移动支架旋转时的稳定性。进一步的，所述水平移动支架、一级移动旋转支架、二级移动旋转支架位于同一水平方向。由于位于同一个水平方向，在旋转和移动的过程中，水平移动支架、一级移动旋转支架、二级移动旋转支架都不会发生偏移，提高台球摆放时定位的准确性。进一步的，所述落球三角框的侧面设有夹紧板，所述夹紧板与电器控制箱电性连接。在落球三角框移动和旋转的过程中通过夹紧板夹紧台球，防止台球散落。进一步的，所述视觉定位机构采用颜色传感器。用于区分不同颜色的球，实现目标球按颜色规律的摆放。进一步的，所述电器控制箱的一侧设有台球散集框。用于收集入袋的目标球。有益效果，本技术采用上述的机构，利用落球机构使得摆球机可实现目标球的自动收集，收集后时目标球按规则摆放在落球三角框内，在三角框内按规则摆放完成后，由移动旋转机构实现落球三角框的自动运动摆放台球至台球桌面指定位置。落球三角框在运动过程中均在同一水平方向，使得目标球摆放定位准确，同时本技术的移动旋转机构空间占用小，运动过程中对球桌周围的人影响小，减小对周围人造成伤害的可能性。附图说明图1为摆球机与台球桌安装结构示意图；图2为摆球机运动前与台球桌的结构示意图；图3为摆球机运动时，摆球机与台球桌的结构示意图之一；图4为摆球机运动时，摆球机与台球桌的结构示意图之二；图5为摆球机运动后，摆球机与台球桌的结构示意图；图6为摆球机回复时，摆球机与台球桌的结构示意图；图7为摆球机的结构示意图。附图标记：1-台球桌；2-摆球机；3-台球落入框；4-集球三角框；5-视觉定位机构；6-落球三角框；7-水平移动支架；8-水平导轨；9-第一链接支架；10-气弹簧；11-第二链接支架；12-电器控制箱；13-一级旋转移动支架；14-二级旋转移动支架；15-固定机架；16-台球散集框。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术具体实施方式采用以下技术方案：如图1所示，本技术自动智能台球摆球机，包括台球桌1、以及安装在台球桌1上的摆球机2。如图2所示，所述摆球机2包括落球机构和移动旋转机构，所述落球机构包括台球落入框3、集球三角框4、视觉定位机构5和落球三角框6，所述台球落入框3设于台球桌1内，所述集球三角框4固定连接在固定机架15上，并且位于台球落入框3下方，所述视觉定位机构5固定连接在集球三角框4后方，并且视觉定位机构5采用颜色传感器。如图3和图4所示，所述移动旋转机构包括位于同一水平方向的水平移动支架7、一级移动旋转支架13、二级移动旋转支架14，所述水平移动支架7的下表面设有滑轮，所述滑轮位于台球桌1底部的水平导轨8上，并且可以沿水平导轨8滑动；所述一级旋转移动支架13的尾端可移动的连接在水平移动支架7的上表面，并且一级旋转移动支架13上还铰接有第一链接支架9和气弹簧10，所述第一链接支架9和气弹簧10的另一端铰接在水平移动支架7上；所述二级旋转移动支架14尾端可移动的连接于一级旋转移动支架13的上表面，所述一级旋转移动支架13和二级旋转移动支架14之间还铰接有第二链接支架11；所述固定机架15侧面安装有电器控制箱12，摆球机2的各机构通过电器控制箱12控制，所述电器控制箱12的一侧还设有台球散集框16；所述落球三角框6可滑动的连接在二级旋转移动支架14上，并且落球三角框6的侧面设有受电器控制箱12控制的夹紧板。本技术的具体工作过程请参照图2到图5，被打落的目标球自动进入台球散集框16内，台球落入框3先下降，将台球散集框16里的目标球接入,接球之后台球落入框3上升到原来位置并通过内部旋转机构，目标球经过集球三角框4滚入到视觉定位机构5，视觉定位机构5开始对台球进行颜色识别将台球定位摆放到落球三角框6内；收集完目标球后，水平移动支架7经电器控制箱12驱动向外移动到指定位置，然后一级旋转移动支架13和二级旋转移动支架14在电机的驱动下，将落球三角框6移动到桌面上的指定位置，即将目标球移动到指定位置，在移动的过程中，落球三角框内6的球被夹紧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌（1）、以及安装在台球桌（1）上的摆球机（2），所述摆球机（2）包括落球机构和移动旋转机构；所述落球机构包括台球落入框（3）、集球三角框（4）、视觉定位机构（5）和落球三角框（6），所述台球落入框（3）设于台球桌（1）内，所述集球三角框（4）固定连接在固定机架（15）上，并且位于台球落入框（3）下方，所述视觉定位机构（5）固定连接在集球三角框（4）后方；其特征在于，所述移动旋转机构包括水平移动支架（7）、一级旋转移动支架（13）、二级旋转移动支架（14），所述水平移动支架（7）的下表面安装于台球桌（1）底部的水平导轨（8）上，并且可以沿水平导轨（8）移动；所述一级旋转移动支架（13）的尾端连接于水平移动支架（7）的上表面，并且可以沿水平移动支架（7）的水平方向移动，所述一级旋转移动支架（13）上连接有第一链接支架（9），所述第一链接支架（9）的另一端连接在水平移动支架（7）上；所述二级旋转移动支架（14）尾端连接于一级旋转移动支架（13）的上表面，并且可以沿一级旋转移动支架（13）移动，所述二级旋转移动支架（14）上连接有第二链接支架（11），所述第二链接支架（11）的另一端连接在一级旋转移动支架（13）上；所述落球三角框（6）连接在二级旋转移动支架（14）上；所述固定机架（15）侧面安装有电器控制箱（12），摆球机（2）的各机构通过电器控制箱（12）控制。...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌（1）、以及安装在台球桌（1）上的摆球机（2），所述摆球机（2）包括落球机构和移动旋转机构；所述落球机构包括台球落入框（3）、集球三角框（4）、视觉定位机构（5）和落球三角框（6），所述台球落入框（3）设于台球桌（1）内，所述集球三角框（4）固定连接在固定机架（15）上，并且位于台球落入框（3）下方，所述视觉定位机构（5）固定连接在集球三角框（4）后方；其特征在于，所述移动旋转机构包括水平移动支架（7）、一级旋转移动支架（13）、二级旋转移动支架（14），所述水平移动支架（7）的下表面安装于台球桌（1）底部的水平导轨（8）上，并且可以沿水平导轨（8）移动；所述一级旋转移动支架（13）的尾端连接于水平移动支架（7）的上表面，并且可以沿水平移动支架（7）的水平方向移动，所述一级旋转移动支架（13）上连接有第一链接支架（9），所述第一链接支架（9）的另一端连接在水平移动支架（7）上；所述二级旋转移动支架（14）尾端连接于一级旋转移动支架（13）的上表面，并且可以沿一级旋转移动支架（13）移动，所述二级旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜潮，周华，
申请(专利权)人：湖南大学，周华，
类型：新型
国别省市：湖南,43