骨科手术术前自动定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骨科手术术前自动定位设备，所述骨科手术术前自动定位设备包括支撑臂(1)和X射线成像装置，所述X射线成像装置包括安装在所述支撑臂(1)上的X射线发生装置(2)和X射线接收装置(3)，所述骨科手术术前自动定位设备还包括投影装置(4)；所述投影装置(4)与所述X射线成像装置连接，所述投影装置(4)能够将所述X射线成像装置获得的X光图像投射到病人手术部位的皮肤上。本实用新型专利技术提供的骨科手术术前自动定位设备可以协助手术医生实现骨科手术部位术前的自动定位，并且无需频繁拍摄X光，即可准确定位手术位置。

【技术实现步骤摘要】
骨科手术术前自动定位设备
本技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种骨科手术术前自动定位设备。
技术介绍
骨科手术是骨科的重要治疗手段，其种类很多，范围广泛，包括了四肢与躯干的骨、关节等各个部位的手术。由于骨科手术的手术部位位于体内，使得手术部位的确定对手术效果是否理想具有很大影响。因此骨科手术在手术前需要精确定位手术部位，以确定手术所执行的部位为真正需要手术部位，然后开始进一步的骨科手术操作。以腰椎手术为例，目前医生的定位方法是首先利用C型或者G型臂拍X光片，得到腰椎的X光片，并通过X光片查看受损腰椎的部位，然后根据经验，在病人1’的腰椎需要手术的皮肤部位正位和侧位放置定位针2’，如图1所示。接着利用C型或者G型臂进行二次曝光，得到带有定位针的腰椎正位和侧位图像。然后根据X光片中定位针和手术部位的相对位置，来针对性的调整定位针在病人腰椎的实际位置，从而找到定位到需要做手术的腰椎的位置和进针的点及方向，并完成最终标记。由于病人的腰椎在做手术之前不会暴露出来，而是覆盖在腰部皮肤的下面，是不可见的。因此这种定位方法需要富有丰富经验的手术大夫才可以操作，而且这种定位方法存在一定的进针和解剖点偏差，导致手术定位可能不准，从而产生医疗风险的可能性。同时，如果定位针一次定位不准确，还需要频繁调整定位针的位置，并再次曝光，这增加了手术准备的时间，增加了术区交叉感染的机会，以及病人和医护人员的被X光辐射的辐射剂量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种骨科手术术前自动定位设备，可以协助手术医生实现骨科手术部位术前的自动定位，并且无需频繁拍摄X光，即可准确定位手术位置。为了实现上述目的，本技术提供了一种骨科手术术前自动定位设备，所述骨科手术术前自动定位设备包括支撑臂和X射线成像装置，所述X射线成像装置包括安装在所述支撑臂上的X射线发生装置和X射线接收装置，所述骨科手术术前自动定位设备还包括与所述X射线成像装置连接并且能够将所述X射线成像装置获得的X光图像投射到病人手术部位的皮肤上的投影装置。优选地，所述投影装置为微型投影仪。优选地，所述投影装置安装在所述X射线发生装置上。优选地，所述X射线成像装置的数量为两个，在每个所述X射线成像装置的X射线发生装置上均安装有一个投影装置。优选地，所述骨科手术术前自动定位设备还包括显示装置，所述显示装置与所述X射线成像装置连接，所述显示装置能够显示所述X射线成像装置获得的X光图像。优选地，所述骨科手术术前自动定位设备还包括校准模板。可选地，所述校准模板可拆卸地安装在所述X射线接收装置上。可选地，所述校准模板可拆卸地安装在所述支撑臂。本技术提供的骨科手术术前自动定位设备通过同时设置X射线成像装置和投影装置，当医生在做骨科手术之前，可以使用X射线成像装置拍摄需要做手术部位的X光图像，并将该图像数据传输到投影装置中，投影装置以病人的皮肤(例如背部皮肤)为投影屏幕，将X光图像投影到病人手术部位的皮肤上，使得医生可以根据病人皮肤表面投射的X光图像，知晓病人皮肤下面的骨骼结构，相当于病人的骨骼暴露在了手术医生的面前，从而可以让手术医生准确地定位到需要做手术的部位。附图说明图1是在病人皮肤上放置定位针的结构示意图；图2是本技术提供的一种实施方式的骨科手术术前自动定位设备的结构示意图；图3是将X光图像投影到人体皮肤上的示意图；附图标记说明：1-支撑臂；2-X射线发生装置；3-X射线接收装置；4-投影装置；5-X光图像；6-病人身体。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的骨科手术术前自动定位设备在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接固定在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。适当参考图2所示，本技术提供的基本实施方式的骨科手术术前自动定位设备包括支撑臂1、X射线成像装置和投影装置4。如图2所示，支撑臂1呈G形，根据需要，所述支撑臂1也可以设置为C形。支撑臂1主要用于安装和固定X射线成像装置。所述X射线成像装置包括安装在所述支撑臂1上的X射线发生装置2和X射线接收装置3。所述X射线成像装置的工作原理是通过X射线发生装置2产生一束强度大致均匀的X射线投照到人体上，X射线一部分被吸收和散射，另一部分透过人体沿着原方向传播，由于人体各种组织、骨骼在密度、厚度等方面存在差别，对投照在其上的X射线的吸收量各不相同，从而使透过人体的X射线强度分布发生变化并携带人体信息，该X射线被X射线接收装置3接收后形成X射线图像。因此，安装在在支撑臂1上的X射线发生装置2和X射线接收装置3应当处于相对的位置，在同一直线上。所述投影装置4与所述X射线成像装置连接，即X射线成像装置获得的病人的骨骼X光图像能够传输到投影装置4上。其中所述投影装置4可以通过数据线与X射线成像装置连接，也可以采用无线传输的方式与X射线成像装置连接。所述X射线成像装置获得的X光图像优选同步传输到投影装置4上。所述投影装置4获得X光图像后，能够将该X光图像投射到病人手术部位的皮肤上。上述基本实施方式提供的骨科手术术前自动定位设备在使用时，首先使得病人进入安装在所述支撑臂1上的X射线发生装置2和X射线接收装置3之间，然后通过X射线发生装置2产生一束强度大致均匀的X射线投照到病人身体6上需要做手术部位，并穿过病人身体被X射线接收装置3接收，X射线成像装置获得病人需要做手术部位的X光图像，并将该图像数据传输到投影装置4中，投影装置4以病人的皮肤投影屏幕，将X光图像5投影到病人身体6手术部位的皮肤上，例如图3所示，此时，医生可以根据病人身体6皮肤表面投射的X光图像5，知晓病人皮肤下面的骨骼结构，相当于病人的骨骼暴露在了手术医生的面前，从而可以让手术医生准确的定位到需要做手术的部位。在本技术中，所述投影装置4投影在病人身体6上的X光图像应当与X射线照射位置相同，从而使得病人身体6的皮肤表面的X光图像能够真实准确的反应病人的骨骼情况，因此，本技术中的投影装置4的投射的光线的方向应当与X射线发生装置2产生的X射线的方向大致相同，所以在本技术的优选实施方式中，如图2所示，所述投影装置4安装在所述X射线发生装置2上。当然，所述投影装置4也可以安装在支撑臂1上，此时，可以在支撑臂1上安装一个可以旋转的支座，将投影装置4安装在该支座上，当所述X射线成像装置得到病人的X光图像后，转动支座，使得安装在支座上的投影装置4移动到X射线发生装置2的正下方，从而可以将X光图像较准确地投影在病人身体6的皮肤表面。其中所述投影装置4可以采用现有的各种投影装置，优选地，所述投影装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科手术术前自动定位设备，所述骨科手术术前自动定位设备包括支撑臂(1)和X射线成像装置，所述X射线成像装置包括安装在所述支撑臂(1)上的X射线发生装置(2)和X射线接收装置(3)，其特征在于,所述骨科手术术前自动定位设备还包括与所述X射线成像装置连接并且能够将所述X射线成像装置获得的X光图像投射到病人手术部位的皮肤上的投影装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术术前自动定位设备，所述骨科手术术前自动定位设备包括支撑臂(1)和X射线成像装置，所述X射线成像装置包括安装在所述支撑臂(1)上的X射线发生装置(2)和X射线接收装置(3)，其特征在于,所述骨科手术术前自动定位设备还包括与所述X射线成像装置连接并且能够将所述X射线成像装置获得的X光图像投射到病人手术部位的皮肤上的投影装置(4)。2.根据权利要求1所述的骨科手术术前自动定位设备，其特征在于，所述投影装置(4)为微型投影仪。3.根据权利要求1所述的骨科手术术前自动定位设备，其特征在于，所述投影装置(4)安装在所述X射线发生装置(2)上。4.根据权利要求3所述的骨科手术术前自动定位设备，其特征在于，所述X射线...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小龙，邹凤，
申请(专利权)人：北京东方惠尔图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11