一种俯仰角可调的潜望镜制造技术

本实用新型专利技术公开一种俯仰角可调的潜望镜，包括探针、安装支架、摄像模组、照明模组、软轴、调节小齿轮和调节大齿轮，安装支架可滑动地设置于探针上，照明模组安装于摄像模组上，调节大齿轮安装于摄像模组的一侧，且调节大齿轮通过轴承安装于安装支架上，摄像模组的另一侧通过轴承安装于安装支架上，调节小齿轮套装在安装支架的安装轴上，且调节小齿轮与调节大齿轮啮合，软轴与调节小齿轮相连、用于驱动调节小齿轮转动，以驱动调节大齿轮带动摄像模组转动。本实用新型专利技术提供的潜望镜，通过软轴以及调节齿轮将摄像模组连接至操作端，使摄像模组的调节范围更广，通过齿轮传动，可以精确定位需要检测的管道角度位置，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种俯仰角可调的潜望镜
本技术涉及管道检测设备
，特别涉及一种俯仰角可调的潜望镜。
技术介绍
地下管道和地下管廊是城市功能主体的重要组成部分。地下管道包括多种不同的功能管道，例如：雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。地下综合管廊，是一种地下城市管道综合走廊，在城市的地下建造一个隧道空间，将给排水、电力、通信、燃气、供热等多种工程管线集中于一体。地下管道和地下综合管廊，是保障城市运行的重要技术设施。在对地下管道、综合管廊等空间进行检测维护时，管道潜望镜是常用的一种工具，由于潜望镜本身的局限性，现有的检测用潜望镜有两种，一种是电控调节俯仰角的潜望镜，此种方式虽然可以解决潜望镜的观察范围小的缺点，但是由于其造价高，所以不太适合应用于地下管道检测领域；另一种是不可调节俯仰角的潜望镜，此种检测方式成本低，但是潜望镜的观察范围小，不能满足现阶段的地下管道繁杂的日常检测维护工作。因此，如何提供一种可以调节观测角度的潜望镜，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种俯仰角可调的潜望镜，能够加强潜望镜的调节角度，同时可以精确定位需要检测的管道位置，提高检测效率和精准度。为解决上述技术问题，本技术提供一种俯仰角可调的潜望镜，包括探针、安装支架、摄像模组、照明模组、软轴、调节小齿轮和调节大齿轮，所述安装支架可滑动地设置于所述探针上，所述照明模组安装于所述摄像模组上，所述调节大齿轮安装于所述摄像模组的一侧，且所述调节大齿轮通过轴承安装于所述安装支架上，所述摄像模组的另一侧通过轴承安装于所述安装支架上，所述调节小齿轮套装在所述安装支架的安装轴上，且所述调节小齿轮与所述调节大齿轮啮合，所述软轴与所述调节小齿轮相连、用于驱动所述调节小齿轮转动，以驱动所述调节大齿轮带动所述摄像模组转动。优选地，还包括与所述安装支架相连的中空式伸缩杆，所述软轴设置于所述伸缩杆内。优选地，所述伸缩杆为至少两根可拆卸连接的杆件，且所述杆件之间设有带缩紧功能的套管。优选地，还包括可转动地设置于所述伸缩杆顶部的手轮，所述手轮与所述软轴相连。优选地，还包括设置于所述摄像模组下方的传感器。优选地，所述传感器包括用于检测温湿度的温湿度传感器和/或用于检测气体浓度的气体传感器。优选地，所述探针为U型探针。优选地，所述摄像模组为变焦相机。优选地，所述照明模组包括远光LED灯和近光LED灯。本技术所提供的俯仰角可调的潜望镜，主要包括探针、安装支架、摄像模组、照明模组、软轴、调节小齿轮和调节大齿轮，安装支架可滑动地设置于探针上，照明模组安装于摄像模组上，调节大齿轮安装于摄像模组的一侧，且调节大齿轮通过轴承安装于安装支架上，摄像模组的另一侧通过轴承安装于安装支架上，调节小齿轮套装在安装支架的安装轴上，且调节小齿轮与调节大齿轮啮合，软轴与调节小齿轮相连、用于驱动调节小齿轮转动，以驱动调节大齿轮带动摄像模组转动。本技术提供的潜望镜，通过软轴以及调节齿轮将摄像模组连接至操作端，使摄像模组的调节范围更广，通过齿轮传动，可以精确定位需要检测的管道角度位置，提高检测效率，降低检测成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的另一角度视图；图3为图1所示整体结构的布局示意图。其中，图1-图3中：探针—1，安装支架—2，摄像模组—3，照明模组—4，软轴—5，调节小齿轮—6，调节大齿轮—7，伸缩杆—8，套管—9，手轮—10，传感器—11，远光LED灯—41，近光LED灯—42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2和图3，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的另一角度视图；图3为图1所示整体结构的布局示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，俯仰角可调的潜望镜主要包括探针1、安装支架2、摄像模组3、照明模组4、软轴5、调节小齿轮6和调节大齿轮7，安装支架2可滑动地设置于探针1上，照明模组4安装于摄像模组3上，调节大齿轮7安装于摄像模组3的一侧，且调节大齿轮7通过轴承安装于安装支架2上，摄像模组3的另一侧通过轴承安装于安装支架2上，调节小齿轮6套装在安装支架2的安装轴上，且调节小齿轮6与调节大齿轮7啮合，软轴5与调节小齿轮6相连、用于驱动调节小齿轮6转动，以驱动调节大齿轮7带动摄像模组3转动。其中，探针1为整个装置的基座，安装支架2可滑动地设置于探针1上，摄像模组3通过轴承的一端设置于安装支架2上，调节大齿轮7通过轴承的另一端设置于安装支架2上，调节大齿轮7与调节小齿轮6啮合，调节小齿轮6同样通过轴承设置于安装支架2上，操作端通过软轴5与调节小齿轮6连接，以驱动调节小齿轮6转动，实现扭矩传输，使摄像模组3调节检测视角；另外，摄像模组3上方设置有照明模组4，用以对需要检测的管道位置进行照明效果。具体的，在实际的使用过程当中，操作人员在伸缩杆8一端转动手轮10，软轴5将运动传递到井底的潜望镜端，软轴5带动调节小齿轮6转动，调节小齿轮6带动调节大齿轮7转动，通过适当的减速比，使得操作人员可以准确调节摄像模组3的角度，带动潜望镜的主体上下俯仰变化，实现不同角度的检测效果。本技术提供的俯仰角可调的潜望镜，通过软轴5、调节小齿轮6以及调节大齿轮7相互配合，可实现操作人员于操作端对潜望镜镜头上下俯仰变化，增大了潜望镜检测范围，提高检测效率；另外，本装置制作成本低，节约资源。为了优化上述实施例中俯仰角可调的潜望镜可以更加方便地实现摄像模组3上下调节俯仰视角的优点，潜望镜还包括与安装支架2相连的中空式伸缩杆8，软轴5设置于伸缩杆8内；伸缩杆8为至少两根可拆卸连接的杆件，且杆件之间设有带缩紧功能的套管9；潜望镜还包括可转动地设置于伸缩杆8顶部的手轮10，手轮10与软轴5相连。伸缩杆8一来可以保护软轴5不会受到外界环境影响而损坏，同时可以为软轴5提供一个转动场所，使软轴5的转动更加稳定，这就使摄像模组3的角度转换更加稳定，增加角度调节稳定性和精确度。进一步地，潜望镜还包括设置于摄像模组3下方的传感器11；传感器11包括用于检测温湿度的温湿度传感器和/或用于检测气体浓度的气体传感器。传感器11的设计，可使潜望镜的检测范围增加至气体检测和温湿度检测，为工作人员下井维护提供更加详细的数据，提高工作人员的工作环境安全性。进一步地，探针1为U型探针。U型探针可使摄像模组3更加方便进行调整，进一步提高摄像模组3的调节稳定性和精确性。当然，还可以为其他形状，以能够保证摄像模组3可以稳定精准地进行视角调节为准，在此不做具体限定。进一步地，摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种俯仰角可调的潜望镜，其特征在于，包括探针(1)、安装支架(2)、摄像模组(3)、照明模组(4)、软轴(5)、调节小齿轮(6)和调节大齿轮(7)，所述安装支架(2)可滑动地设置于所述探针(1)上，所述照明模组(4)安装于所述摄像模组(3)上，所述调节大齿轮(7)安装于所述摄像模组(3)的一侧，且所述调节大齿轮(7)通过轴承安装于所述安装支架(2)上，所述摄像模组(3)的另一侧通过轴承安装于所述安装支架(2)上，所述调节小齿轮(6)套装在所述安装支架(2)的安装轴上，且所述调节小齿轮(6)与所述调节大齿轮(7)啮合，所述软轴(5)与所述调节小齿轮(6)相连、用于驱动所述调节小齿轮(6)转动，以驱动所述调节大齿轮(7)带动所述摄像模组(3)转动。

【技术特征摘要】
1.一种俯仰角可调的潜望镜，其特征在于，包括探针(1)、安装支架(2)、摄像模组(3)、照明模组(4)、软轴(5)、调节小齿轮(6)和调节大齿轮(7)，所述安装支架(2)可滑动地设置于所述探针(1)上，所述照明模组(4)安装于所述摄像模组(3)上，所述调节大齿轮(7)安装于所述摄像模组(3)的一侧，且所述调节大齿轮(7)通过轴承安装于所述安装支架(2)上，所述摄像模组(3)的另一侧通过轴承安装于所述安装支架(2)上，所述调节小齿轮(6)套装在所述安装支架(2)的安装轴上，且所述调节小齿轮(6)与所述调节大齿轮(7)啮合，所述软轴(5)与所述调节小齿轮(6)相连、用于驱动所述调节小齿轮(6)转动，以驱动所述调节大齿轮(7)带动所述摄像模组(3)转动。2.根据权利要求1所述的潜望镜，其特征在于，还包括与所述安装支架(2)相连的中空式伸缩杆(8)，所述软轴(5)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王小桂，赵浩杰，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44