一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本发明专利技术的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。

【技术实现步骤摘要】
一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构。
技术介绍
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，它的任务是协助或取代人类的工作，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在中国专利技术专利申请公开说明书CN106379121A中公开的一种陆空同步监测用机器人，该陆空同步监测用机器人，虽然可以通过车轮和旋翼叶片的设置实现可以在陆上行走，也可以飞行的功能，并通过摄像头解决在行动过程中进行同步监测的问题，但是，该陆空同步监测用机器人不具备超声波探测器无法对障碍物进行规避在使用的过程中容易撞到其他物品造成损坏，并且现有的监测机器人在通过摄像头进行监控的过程中摄像头角度和方向调节不便，机体升降较为麻烦，也不能够进行精准的动态捕捉，在运行的过程中也容易产生震动的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的监测机器人不具备超声波探测器无法对障碍物进行规避在使用的过程中容易撞到其他物品造成损坏，并且现有的监测机器人在通过摄像头进行监控的过程中摄像头角度和方向调节不便，机体升降较为麻烦，也不能够进行精准的动态捕捉，在运行的过程中也容易产生震动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，所述机体的两侧设置有活动关节，且活动关节的外侧安装有机械臂，所述机体的前方设置有显示面板，所述交叉臂的左侧安装有液压缸，且液压缸的下方固定有液压泵，所述底座的下方外侧安装有滚轮，所述云台的上方中部安装有第一齿轮，且第一齿轮的两侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的上方固定有连接杆，且连接杆与支架之间为螺钉连接，所述第一齿轮的下方安装有电动机，且电动机的上端固定有旋转轴，所述机体的侧面安装有扬声器。优选的，所述底座的外侧固定有防撞层，且底座的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两侧安装有超声波探测器。优选的，所述机体的对称中心与承重板的对称中心重合，且机体通过交叉臂与底座之间构成可升降结构。优选的，所述摄像头通过活动轴与支架之间构成转动结构，且摄像头之间关于云台的中轴线相对称。优选的，所述活动关节的左端中部安装有驱动电机，且活动关节的左端两侧固定有活动限位块，所述活动限位块与活动关节之间为焊接，且活动限位块的左端外侧设置有限位槽。优选的，所述活动限位块与限位槽尺寸相吻合，且限位槽呈弧形状结构，所述机械臂通过活动关节构成活动结构，且机械臂之间关于机体的竖直中心线相对称。优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间构成啮合传动结构，且第一齿轮通过旋转轴与电动机之间构成转动结构。优选的，所述连接杆与支架之间呈垂直状结构，且连接杆通过螺钉与支架之间构成可拆卸结构。优选的，所述超声波探测器之间关于减震弹簧之间呈对称状分布，且减震弹簧等距分布于底座的内部。本专利技术提供了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，具备以下有益效果：1、本专利技术通过对交叉臂的设置便于实现机体的升降，机体的对称中心与承重板的对称中心重合，使得机体安装更加稳定，机体通过交叉臂与底座之间构成可升降结构，便于通过交叉臂的收放实现机体的升降从而调整机体的位置高度。2、本专利技术通过对摄像头的设置便于实现监测，摄像头通过活动轴与支架之间构成转动结构，便于通过活动轴转动调整摄像头的摄像监测角度，摄像头之间关于云台的中轴线相对称，使得两组摄像头能够共同运行对机体的前后两侧均进行监测。3、本专利技术通过对活动限位块与限位槽的设置便于对活动关节的转向进行限位，活动限位块与限位槽的尺寸相吻合，便于活动限位块随着活动关节的转动在限位槽的内部进行移动，限位槽呈弧形状结构与活动限位块的运动轨迹相吻合，机械臂通过活动关节构成活动结构，便于通过活动关节来活动机械臂增强机体的行动威慑力，机械臂之间关于机体的竖直中心线相对称，使得两组机械臂能够同时使用以实现制暴提高监测安全性。4、本专利技术通过对第一齿轮与第二齿轮的设置便于对摄像头进行转向，第一齿轮与第二齿轮之间构成啮合传动结构，便于第一齿轮转动带动第二齿轮的转动从而便于两组摄像头的面向调整，第一齿轮通过旋转轴与电动机之间构成转动结构，使得电动机能够运行带动旋转轴的转动从而实现第一齿轮的转动，连接杆与支架之间呈垂直状结构使得连接杆能够与支架紧密固定，便于连接杆在第二齿轮的作用下带动支架的转向，连接杆通过螺钉与支架之间构成可拆卸结构便于在支架上方的摄像头损坏时通过螺钉将支架连同摄像头拆卸下来进行维护或者更换。5、本专利技术通过对超声波探测器的设置便于对障碍物进行规避，超声波探测器之间关于减震弹簧之间呈对称状分布，便于两组超声波探测器发出声波检测前方有无障碍物，防止底座与障碍物相撞对机体造成损坏，减震弹簧等距分布于底座的内部，便于减震弹簧对底座进行均匀的减震，减少震动使得机体运行更加平稳。附图说明图1为本专利技术一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的内部结构示意图。图2为本专利技术一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的A处局部放大结构示意图。图3为本专利技术一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的云台俯视结构示意图。图4为本专利技术一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的侧视结构示意图。图5为本专利技术一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的底座内部结构示意图。图中：1、底座；2、交叉臂；3、承重板；4、机体；5、安装室；6、隔层；7、云台；8、支架；9、摄像头；10、防尘盖；11、活动轴；12、探照灯；13、人体红外感应器；14、机械臂；15、活动关节；16、显示面板；17、液压缸；18、液压泵；19、滚轮；20、驱动电机；21、限位槽；22、活动限位块；23、第一齿轮；24、连接杆；25、第二齿轮；26、旋转轴；27、电动机；28、扬声器；29、防撞层；30、减震弹簧；31、超声波探测器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座（1）、机体（4）和显示面板（16），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有交叉臂（2），且交叉臂（2）的上方固定有承重板（3），所述机体（4）安装于承重板（3）的上方，所述显示面板（16）设置于机体（4）的前方，所述机体（4）的上方安装有安装室（5），且安装室（5）的上方固定有隔层（6），所述隔层（6）的上方安装有云台（7），且云台（7）的上方设置有支架（8），所述支架（8）的上方内侧安装有摄像头（9），且摄像头（9）的上方固定有防尘盖（10），所述摄像头（9）的两端设置有活动轴（11），且活动轴（11）与摄像头（9）之间为螺栓连接，所述隔层（6）的中部安装有探照灯（12），所述安装室（5）的内部两侧安装有人体红外感应器（13），所述机体（4）的两侧设置有活动关节（15），且活动关节（15）的外侧安装有机械臂（14），所述机体（4）的前方设置有显示面板（16），所述交叉臂（2）的左侧安装有液压缸（17），且液压缸（17）的下方固定有液压泵（18），所述底座（1）的下方外侧安装有滚轮（19），所述云台（7）的上方中部安装有第一齿轮（23），且第一齿轮（23）的两侧设置有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的上方固定有连接杆（24），且连接杆（24）与支架（8）之间为螺钉连接，所述第一齿轮（23）的下方安装有电动机（27），且电动机（27）的上端固定有旋转轴（26），所述机体（4）的侧面安装有扬声器（28）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座（1）、机体（4）和显示面板（16），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有交叉臂（2），且交叉臂（2）的上方固定有承重板（3），所述机体（4）安装于承重板（3）的上方，所述显示面板（16）设置于机体（4）的前方，所述机体（4）的上方安装有安装室（5），且安装室（5）的上方固定有隔层（6），所述隔层（6）的上方安装有云台（7），且云台（7）的上方设置有支架（8），所述支架（8）的上方内侧安装有摄像头（9），且摄像头（9）的上方固定有防尘盖（10），所述摄像头（9）的两端设置有活动轴（11），且活动轴（11）与摄像头（9）之间为螺栓连接，所述隔层（6）的中部安装有探照灯（12），所述安装室（5）的内部两侧安装有人体红外感应器（13），所述机体（4）的两侧设置有活动关节（15），且活动关节（15）的外侧安装有机械臂（14），所述机体（4）的前方设置有显示面板（16），所述交叉臂（2）的左侧安装有液压缸（17），且液压缸（17）的下方固定有液压泵（18），所述底座（1）的下方外侧安装有滚轮（19），所述云台（7）的上方中部安装有第一齿轮（23），且第一齿轮（23）的两侧设置有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的上方固定有连接杆（24），且连接杆（24）与支架（8）之间为螺钉连接，所述第一齿轮（23）的下方安装有电动机（27），且电动机（27）的上端固定有旋转轴（26），所述机体（4）的侧面安装有扬声器（28）。2.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述底座（1）的外侧固定有防撞层（29），且底座（1）的内部设置有减震弹簧（30），所述减震弹簧（30）的两侧安装有超声波探测器（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，马宏伟，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44