The utility model discloses an empty box cleaning system, which comprises a conveying device, including a receiving end, an output end and a conveying section arranged between the receiving end and the output end. The conveying device is used to receive the empty box to be cleaned at the receiving end, convey the empty box along the conveying section, and output the cleaned empty box from the output end. The first sweeping position; and the automatic sweeping device are arranged beside the first sweeping position for automatically sweeping the empty box reaching the first sweeping position; the control device is connected with the conveying device and the signal of the automatic sweeping device for controlling the automatic sweeping device to sweep the empty box when the empty box reaches the first sweeping position. The utility model can realize automatic cleaning of the empty box, has high working efficiency and good cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
空箱清扫系统
本技术涉及自动化物流
,特别涉及一种空箱清扫系统。
技术介绍
自动化物流技术已经广泛用于各生产领域,例如烟草行业。越来越多的卷烟工业企业对在制品烟丝如成品烟丝、梗丝、膨丝等采用平库或立库的箱式存储系统,每个贮箱的标准装箱重量固定,若干贮箱组成一垛。贮箱的标签例如为RFID芯片(RadioFrequencyIdentification,射频识别)标签,附着于在贮箱的固定位置,用来存储贮箱所装的在制品信息。贮箱被卸除在制品之后,为防止空箱内残留的在制品对卷烟品质的不良影响,空箱再次装箱前必须检查并清除空箱内的残留在制品。现有技术一般采用的人工清扫方式清除空箱内的残留在制品,包括:离线清扫方式。将人工清扫后的空箱放置在空箱暂存区域,在空箱暂存区域将清扫后的空箱搬运到装箱站装箱。在线清扫方式。翻箱后的空箱输送到人工清扫站台,人工清扫后通过自动化设备输送到装箱站装箱。
技术实现思路
本技术提供一种空箱清扫系统,包括:输送装置,包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段,所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱,沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出,所述输送段包括第一清扫位;自动清扫装置,设置于所述第一清扫位旁,用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱;和控制装置,与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接,用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。在一些实施例中,所述空箱清扫系统包括前置检测装置,所述前置检测装置与所述控制装置信号连接,用于检测清扫前的所述空箱的清扫前空箱信息,所述控制装 ...
【技术保护点】
1.一种空箱清扫系统,其特征在于,包括:输送装置(1),包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段,所述输送装置(1)用于在所述接收端接收待清扫的空箱(7),沿所述输送段输送所述空箱(7)以及将清扫后的空箱(7)从所述输出端输出,所述输送段包括第一清扫位;自动清扫装置(2),设置于所述第一清扫位旁,用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱(7);和控制装置,与所述输送装置(1)和所述自动清扫装置(2)信号连接,用于在所述空箱(7)到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置(2)清扫所述空箱(7)。
【技术特征摘要】
1.一种空箱清扫系统,其特征在于,包括:输送装置(1),包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段,所述输送装置(1)用于在所述接收端接收待清扫的空箱(7),沿所述输送段输送所述空箱(7)以及将清扫后的空箱(7)从所述输出端输出,所述输送段包括第一清扫位;自动清扫装置(2),设置于所述第一清扫位旁,用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱(7);和控制装置,与所述输送装置(1)和所述自动清扫装置(2)信号连接,用于在所述空箱(7)到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置(2)清扫所述空箱(7)。2.根据权利要求1所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述空箱清扫系统包括前置检测装置,所述前置检测装置与所述控制装置信号连接,用于检测清扫前的所述空箱(7)的清扫前空箱信息,所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息,并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱(7)是否适合清扫,如果判断结果为是,控制所述自动清扫装置(2)清扫该空箱(7)。3.根据权利要求2所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述前置检测装置包括:标签检测单元,用于检测所述空箱(7)的标签包含的标签信息;和/或盛放状态检测单元,用于检测所述空箱(7)内是否容纳内容物的盛放状态信息。4.根据权利要求3所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一;和/或所述盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。5.根据权利要求1所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述空箱清扫系统包括后置检测装置,所述后置检测装置与所述控制装置信号连接,用于检测所述自动清扫装置(2)清扫后的所述空箱(7)的清扫后空箱信息,所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)是否清扫达标,如果所述判断结果为是,控制所述输送装置(1)将所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)输送至所述输出端。6.根据权利要求5所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述后置检测装置包括与所述控制装置信号连接的称重装置,所述称重装置用于称量所述自动清扫装置(2)清扫后的所述空箱(7)的重量。7.根据权利要求1所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述空箱清扫系统还包括用于重置所述空箱(7)的标签信息的标签信息写入装置。8.根据权利要求1所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述输送段包括剔除位,所述输送装置(1)包括与所述剔除位连通的剔除箱接收位,所述控制装置控制所述输送装置(1)将位于所述剔除位的空箱(7)输送至所述剔除箱接收位。9.根据权利要求8所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述空箱清扫系统包括前置检测装置,所述前置检测装置与所述控制装置信号连接,用于检测清扫前的所述空箱(7)的清扫前空箱信息,所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息,并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱(7)是否适合清扫,如果所述判断结果为否,控制所述输送装置(1)将位于所述剔除位的空箱(7)输送至所述剔除箱接收位。10.根据权利要求8所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述空箱清扫系统包括设置于所述剔除箱接收位的用于输出所述空箱(7)被剔除的信息的信息提示装置。11.根据权利要求8所述的空箱清扫系统,其特征在于,所述空箱清扫系统包括后置检测装置,所述后置检测装置与所述控制装置信号连接,用于检测所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)的清扫后空箱信息,所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭天文,黄许立,林郁,陈桂平,刘财远,陈玮,徐仰高,吴永辉,曹琦,邱崇坤,卢文俊,连彬,邹甫,
申请(专利权)人:龙岩烟草工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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