一种电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动装置，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，本实用新型专利技术的电机驱动装置，提供多种电机驱动，包括步进电机驱动、直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动，集成化高，节省设备的空间，多种电机驱动可以很好的用于智能设备控制，满足多种动作的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动装置
本技术涉及电机驱动领域，尤其涉及一种电机驱动装置。
技术介绍
随着自动化控制及运用越来越广泛，电机驱动也至关重要。当前的电机驱动板都是比较单一，集成度低，有些只有直流有刷电机驱动，有些只有步进电机驱动，或者数量很少，只有一路或两路信号，不能满足很多自动化机器的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述驱动功能单一的缺陷，提供一种可支持多种电机驱动的电机驱动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机驱动装置，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，步进电机驱动与所述主控单元通过SPI接口连接，直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动与所述主控单元通过IO口连接。在本技术所述的电机驱动装置中，所述主控单元包括MCU，所述步进电机驱动包括：步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片的一组SPI接口作为控制端与MCU的一组SPI接口连接；两路步进电机相电压开关电路，用于连接步进电机两相输入，两路步进电机相电压开关电路的控制端分别与步进电机驱动芯片的两组输出端连接，用于根据步进电机驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给步进电机供电。在本技术所述的电机驱动装置中，步进电机驱动芯片型号为L6480，每一路步进电机相电压开关电路均包括两组开关管，每一组开关管串联在电源之间，每一组开关管的两个开关管之间作为步进电机相输入端连接步进电机的一相输入，步进电机驱动芯片的24、25、26、28脚与MCU的SPI接口相连，步进电机驱动芯片的1和3、36和38、17和19、20和22脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路的四组开关管的控制端，步进电机驱动芯片的2、37、18、21脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路中的四个步进电机相输入端。在本技术所述的电机驱动装置中，所述主控单元包括MCU，直流无刷电机驱动包括：直流无刷驱动芯片，直流无刷驱动芯片的控制信号由MCU的IO输入。三路直流无刷电机相电压开关电路，用于连接直流无刷电机的三相输入，三路直流无刷电机相电压开关电路的控制端分别与直流无刷驱动芯片的三组输出端连接，用于在根据直流无刷驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给直流无刷电机供电。在本技术所述的电机驱动装置中，直流无刷驱动芯片型号为LV8824，每一路直流无刷电机相电压开关电路均包括串联在电源之间的一组开关管，每一组开关管的两个开关管之间作为直流无刷电机相输入端连接直流无刷电机的一相输入，直流无刷驱动芯片的29脚与MCU的IO口相连以接收控制电机转速的信号，直流无刷驱动芯片的28脚与MCU的IO口相连以接收控制电机正反转的信号，U10的26脚与MCU的IO口相连以接收控制电机启停的电平信号，直流无刷驱动芯片的3、5、7脚与直流无刷电机的霍尔传感器相连，直流无刷驱动芯片的16和18、19和21、22和24脚分别一一对应的连接三路直流无刷电机相电压开关电路的三组开关管的控制端，直流无刷驱动芯片的17、20、23脚分别一一对应的连接三路直流无刷电机相电压开关电路中的三个直流无刷电机相输入端。在本技术所述的电机驱动装置中，所述主控单元包括MCU，直流有刷电机驱动包括型号为TB62216FG的直流有刷电机驱动芯片，直流有刷电机驱动芯片的1、3、5、6脚分别与MCU的IO口相连，直流有刷电机驱动芯片的10、13脚与直流有刷电机的两输入端相连，直流有刷电机驱动芯片的19、16脚与另一个直流有刷电机的两输入端相连。在本技术所述的电机驱动装置中，所述主控单元包括MCU，普通电机驱动包括24V电源切换器，24V电源切换器的使能引脚连接MCU的IO口，24V电源切换器的输出引脚连接普通电机。在本技术所述的电机驱动装置中，还包括外界控制主机，外界控制主机为ARM或者MCU，通过RS485接口与主控单元中的MCU连接。实施本技术的电机驱动装置，具有以下有益效果：本技术的电机驱动装置，提供多种电机驱动，包括步进电机驱动、直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动，集成化高，节省设备的空间，多种电机驱动可以很好的用于智能设备控制，满足多种动作的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术的电机驱动装置的结构示意图；图2是步进电机驱动的部分电路图之一；图3是步进电机驱动的部分电路图之一；图4是直流无刷驱动的部分电路图之一；图5是直流无刷驱动的部分电路图之一；图6是直流有刷电机驱动的电路图；图7是普通电机驱动的电路图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，本技术中的“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。参考图1，本技术总的思路是：构造一种电机驱动装置，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机，以及接收电机的反馈信号，反馈信号可以用于纠正错误，提高准确度。其中，多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，步进电机驱动与所述主控单元通过SPI接口连接，直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动与所述主控单元通过IO口连接。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。其中，所述主控单元包括MCU，整个装置的微型控制中心，通过IO接口、PWM等信号控制电机驱动的使能，同时电机传感信号返回到MCU，反馈信号可以纠正错误，提高准确度。下面对各个驱动进行详细说明。首先，所述步进电机驱动包括：步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片的一组SPI接口作为控制端与MCU的一组SPI接口连接；两路步进电机相电压开关电路，用于连接步进电机两相输入，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，步进电机驱动与所述主控单元通过SPI接口连接，直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动与所述主控单元通过IO口连接。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，步进电机驱动与所述主控单元通过SPI接口连接，直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动与所述主控单元通过IO口连接。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括MCU，所述步进电机驱动包括：步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片的一组SPI接口作为控制端与MCU的一组SPI接口连接；两路步进电机相电压开关电路，用于连接步进电机两相输入，两路步进电机相电压开关电路的控制端分别与步进电机驱动芯片的两组输出端连接，用于根据步进电机驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给步进电机供电。3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，步进电机驱动芯片型号为L6480，每一路步进电机相电压开关电路均包括两组开关管，每一组开关管串联在电源之间，每一组开关管的两个开关管之间作为步进电机相输入端连接步进电机的一相输入，步进电机驱动芯片的24、25、26、28脚与MCU的SPI接口相连，步进电机驱动芯片的1和3、36和38、17和19、20和22脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路的四组开关管的控制端，步进电机驱动芯片的2、37、18、21脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路中的四个步进电机相输入端。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括MCU，直流无刷电机驱动包括：直流无刷驱动芯片，直流无刷驱动芯片的控制信号由MCU的IO输入；三路直流无刷电机相电压开关电路，用于连接直流无刷电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44