一种救援探测球及探测系统技术方案

一种救援探测球及探测系统，属于应急救援领域。救援探测球包括壳体、探测器、电池。其中，壳体具有相互连接的第一壳壁和第二壳壁，第一壳壁和第二壳壁相对布置，第二壳壁的外表面为球面结构，壳体的容置腔包括由第一壳壁限定的第一壳腔、由第二壳壁限定的第二壳腔。探测器被保持在容置腔的第一壳腔内，探测器被配置来对待探测区域的进行监测以获得期望信息。电池被保持在容置腔的第二壳腔内，电池被配置来与探测器电连接，并向探测器供电。救援探测球的重心位于第二壳腔内。实用新型专利技术示例中的救援探测球能够以相对稳定的姿态被置于待救援区域，从而可以获得稳定的探测数据，以便救援人员能够正常、有序、高效地开展救援工作。

【技术实现步骤摘要】
一种救援探测球及探测系统
本技术涉及应急救援领域，具体而言，涉及一种救援探测球及探测系统。
技术介绍
无论是消防员还是特种部队，在进入一个未知区域前总是需要进行预先的危险探测，以便做好各种救援与突击准备。而相较于高昂的光缆摄像头，探测球型机器人操作简单，造价低廉。随着科技的进步，探测球被广泛运用于军事、救援、娱乐、侦查等领域。目前探测球的使用方式几乎都是投掷式，需要操作人员用手将探测球投掷到探测区域进行测量。由于操作人员投掷距离的有限性，投掷位置的不准确性、不稳定性，有时候不仅得不到受灾区域中分析人员想要的数据，甚至由于投掷位置的偏差，可能得到错误的数据，阻碍了高效救援的进行。特别的，在采空区进行救援作业时，由于空间有限，采用人工投掷探测球的方式可能无法到达指定探测区域，并且现有的操作方式迫使操作人员必须在受灾区域附近进行近距离作业，对操作人员的人身安全造成了一定威胁。此外，在采空区需要测量参数较多，包括压力、温度，气体、风速等，用常规的探测球进行采集有一定难度。此外，由于探测球本身结构的灵活性，在投掷到探测区域后，其自身动能使得探测球继续滚动直至停止。当探测球与地面接触的一面是摄像头或传感器等信息采集装置时，便无法采集到有效的影像或者数据。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本技术提出了一种救援探测球及探测系统。本技术是这样实现的：在第一方面，本技术的示例提供了一种救援探测球。救援探测球包括：壳体，壳体具有相互连接的第一壳壁和第二壳壁，第一壳壁和第二壳壁相对布置，第二壳壁的外表面为球面结构，壳体的容置腔包括由第一壳壁限定的第一壳腔、由第二壳壁限定的第二壳腔；探测器，探测器被保持在容置腔的第一壳腔内，探测器被配置来对待探测区域的进行监测以获得期望信息；电池，电池被保持在容置腔的第二壳腔内，电池被配置来与探测器电连接，并向探测器供电；救援探测球的重心位于第二壳腔内。在其他的一个或多个示例中，探测器包括气体传感器、风速传感器、温度传感器、压力传感器、图像采集器、音频采集器中的一种或多种的组合。在其他的一个或多个示例中，探测器为360°全景摄像机。在其他的一个或多个示例中，360°全景摄像机匹配设置有照明灯。在其他的一个或多个示例中，照明灯为发光二极管，发光二极管包括近红外发光二极管。在其他的一个或多个示例中，救援探测球还包括与探测器匹配的无线数据采集模块，无线数据采集模块被配置来将探测器获得的期望数据通过无线传输的方式进行馈送，以使数据接受器能够接受探测数据。在其他的一个或多个示例中，救援探测球还包括远程操控平台，远程操控平台被配置来对探测器进行操控。在其他的一个或多个示例中，电池为半球形电池。在其他的一个或多个示例中，壳体采用导电材料制作而成。在第二方面，本技术实施例提供了一种探测系统。探测系统包括存储箱、救援探测球。救援探测球以可脱离的方式置于所述存储箱的箱槽。有益效果：本技术实施例提供的救援探测球具有工作稳定，便于使用的特点。由于重心较低、且具有球面结构的表面，救援探测球可以形成于不倒翁相似的结构，从而可以在各种条件下实现较理想的姿态，以便于设置在期内的探测器能够更好地进行探测，以便向救援人员提供可靠的救援现场信息，进而高效、有序地开展救援工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术示例提供的救援探测球中的导电外壳的结构示意图；图2示出了图1中的导电外壳沿A-A面的在第一视角的剖视结构示意图；图3示出了图1中的导电外壳沿A-A面的在第二视角的剖视结构示意图；图4为本技术示例提供的救援探测球中的半圆形电池的结构示意图；图5示出了本技术实施例提供的救援探测球的结构示意图。图标：1-导电外壳；2-半圆形电池；3-全景摄像机；4-近红外发光二极管；5-气体传感器；6-风速传感器；7-温度传感器；8-压力传感器；9-麦克风；10-无线数据采集模块；1011-容置腔；201-第一壳壁；202-第二壳壁。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本技术中，在不矛盾或冲突的情况下，本技术的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本技术中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本技术公开的内容自制。在本技术中，为了突出本技术的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。在现有救援工作中，常常会涉及一些救援者不方便直接进入开展救援工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援探测球，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有相互连接的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁和所述第二壳壁相对布置，所述第二壳壁的外表面为球面结构，所述壳体的容置腔包括由第一壳壁限定的第一壳腔、由所述第二壳壁限定的第二壳腔；探测器，所述探测器被保持在所述容置腔的所述第一壳腔内，所述探测器被配置来对待探测区域的进行监测以获得期望信息；电池，所述电池被保持在所述容置腔的所述第二壳腔内，所述电池被配置来与所述探测器电连接，并向所述探测器供电；所述救援探测球的重心位于所述第二壳腔内。

【技术特征摘要】
1.一种救援探测球，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有相互连接的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁和所述第二壳壁相对布置，所述第二壳壁的外表面为球面结构，所述壳体的容置腔包括由第一壳壁限定的第一壳腔、由所述第二壳壁限定的第二壳腔；探测器，所述探测器被保持在所述容置腔的所述第一壳腔内，所述探测器被配置来对待探测区域的进行监测以获得期望信息；电池，所述电池被保持在所述容置腔的所述第二壳腔内，所述电池被配置来与所述探测器电连接，并向所述探测器供电；所述救援探测球的重心位于所述第二壳腔内。2.根据权利要求1所述的救援探测球，其特征在于，所述探测器包括气体传感器、风速传感器、温度传感器、压力传感器、图像采集器、音频采集器中的一种或多种的组合。3.根据权利要求1所述的救援探测球，其特征在于，所述探测器为360°全景摄像机。4.根据权利要求3所述的救援探测球，其特征在于，所述360°...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭波，魏宏益，张飞超，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：北京,11