震动检测装置、方法、智能门锁及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种震动检测装置、方法、智能门锁及系统，该装置包括：加速度传感器模块、微控制器模块及无线通讯模块。加速度传感器模块用于检测震动数据并传输至所述微控制器模块；微控制器模块用于根据所述震动数据计算最大震动幅度和震动能量，并与微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和震动能量阈值进行比较，当最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值或所述震动能量大于所述震动能量阈值时，判定发生震动事件。无线通讯模块用于将所述微控制器模块判断的震动事件上传至上位机。本装置能够精确有效的检测震动事件，且本装置结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
震动检测装置、方法、智能门锁及系统
本专利技术涉及物联网领域，更具体地，涉及一种震动检测装置、方法、智能门锁及系统。
技术介绍
随着社会经济水平的发展，现在人们的生活追求个性化、自动化、追求快节奏，追求充满乐趣的生活方式，生命安全与财产安全称为必要性，生活家居要求一种个性化、智能化、安全化。家庭、办公室、商业场所等领域，对安防的需求不断增长，安防产品也多种多样。安防产品从专业走向普及，从企事业单位走向家庭的趋势已经非常明朗。目前市场上的安防产品，一般采用门磁、红外、视频录制等方式工作，即传统的安防产品有红外线探测器、门磁开关报警器以及视频监控器等，以上工作方式存在应用场合局限、耗电大、成本高等问题。随着技术的进步，现有的智能家居系统中也设置了更加智能化的安防系统，即智能电子技术在现实生活中的智能家居电子产品中得到广泛应用，而计算机网络与通讯技术的应用，给人们的家居生活带来了全新的感受，但是关于安防产品的控制手段却没有很好的应用在智能系统上。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种震动检测装置、方法、智能门锁及系统，以解决上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种震动检测装置，该装置包括加速度传感器模块、微控制器模块及无线通讯模块；加速度传感器模块用于检测震动数据并传输至微控制器模块；微控制器模块用于根据震动数据计算最大震动幅度和震动能量，并与微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和震动能量阈值进行比较，当最大震动幅度大于最大震动幅度阈值或震动能量大于震动能量阈值时，判定发生震动事件；无线通讯模块用于将微控制器模块判断的震动事件上传至上位机。第二方面，本专利技术实施例提供了一种震动检测方法，该方法应用于震动检测装置，所述震动检测装置包括加速度传感器模块、微控制器模块以及无线通讯模块；震动检测方法包括：加速度传感器模块实时检测震动数据，并将检测到的震动数据传输至微控制器模块；微控制器模块根据震动数据计算最大震动幅度和震动能量，并与微控制器内预置的最大震动幅度阈值和震动能量阈值进行比较，当最大震动幅度大于最大震动幅度阈值或震动能量大于震动能量阈值时判定发生震动事件；无线通讯模块将微控制器模块判断的震动事件上传至上位机。第三方面，本专利技术实施例提供了一种智能门锁，所述智能门锁包括：智能门锁壳体、震动检测装置、锁控装置、图像采集装置和信息发送装置，所述震动检测装置置于所述智能门锁壳体内部，所述震动检测装置包括加速度传感器模块、微控制器模块以及无线通讯模块，所述加速度传感器模块用于检测震动数据并传输至所述微控制器模块，所述微控制器模块用于根据所述震动数据计算最大震动幅度和震动能量，并与所述微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和震动能量阈值进行比较，当所述最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值或所述震动能量大于所述震动能量阈值时，判定发生震动事件，所述锁控装置用于开启或锁死门锁，所述图像采集装置用于采集图像信息和/或视频信息，所述信息发送装置用于发送所述图像采集装置采集的图像信息和/或视频信息。第四方面，本专利技术实施例提供了一种智能控制系统，所述智能控制系统包括：震动检测装置、网关、路由设备、服务器以及终端设备，震动检测装置包括加速度传感器模块、微控制器模块以及无线通讯模块；加速度传感器模块用于检测震动数据并传输至所述微控制器模块；微控制器模块用于根据所述震动数据计算最大震动幅度和震动能量，并与所述微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和震动能量阈值进行比较，当所述最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值或所述震动能量大于所述震动能量阈值时，判定发生震动事件；所述无线通讯模块用于将所述微控制器模块判断的震动事件上传至网关，所述网关将所述震动事件通过所述路由设备发送至所述服务器或者终端设备。相对于现有技术，本专利技术实施例提出的一种震动检测装置、方法、智能门锁及系统，通过加速度传感器模块检测震动数据并传输至所述微控制器模块；通过微控制器模块根据所述震动数据计算最大震动幅度和震动能量，并与所述微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和震动能量阈值进行比较，当所述最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值或所述震动能量大于所述震动能量阈值时，判定发生震动事件，通过无线通讯模块将所述微控制器模块判断的震动事件上传至上位机。本申请基于加速度传感器进行震动检测，检测精度高，应用场合十分广泛，另外本装置设计简单，在很大程度上能够节约成本，即本方案具有成本低的优势。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种网络系统的结构示意图；图2示出了本申请一实施例提出的一种震动检测装置的结构框图；图3示出了本申请一实施例提出的单次震动数据趋势图；图4示出了本申请一实施例提出一种震动检测方法的流程图；图5示出了本申请一实施例提出一种震动检测方法的详细流程图；图6示出了本申请一实施例提出的一种智能门锁的结构示意图；图7示出了本申请一实施例提出的一种智能控制系统的结构示意图；图8示出了本申请一实施例提出的一种智能控制系统的声光装置结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。Zigbee技术(ZigBeeTechnology，紫蜂技术)是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。而随着ZigBee技术的发展，更多的物联网系统中也开始采用ZigBee技术。例如，可以在基于ZigBee协议构建的ZigBee网络中配置一ZigBee网关，该ZigBee网关可以与路由器交互，从而将ZigBee网络与以太网连通，而待加入到ZigBee网络的电子设备可以通过与ZigBee网关建立网络连接，从而接入到ZigBee网络。ZigBee设备可以分为两大类：ZigBee网关和ZigBee子设备。为了便于详细说明本申请方案，下面先将结合附图对本申请所应用环境进行介绍。请参阅图1，为本申请实施例提供的一种网络系统10，该网络系统10包括：终端设备11、服务器12、ZigBee网关13、子设备14以及路由器15。其中，ZigBee网关13为基于ZigBee协议搭建，子设备14可以是预先加入ZigBee网关13中的设备，例如，子设备可以是网关出厂时网关所归属套件中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种震动检测装置，其特征在于，包括加速度传感器模块、微控制器模块及无线通讯模块；所述加速度传感器模块用于检测震动数据并传输至所述微控制器模块；所述微控制器模块用于根据所述震动数据计算最大震动幅度和/或震动能量，并与所述微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和/或震动能量阈值进行比较，当所述最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值或所述震动能量大于所述震动能量阈值时，判定发生震动事件；所述无线通讯模块用于将所述微控制器模块判断的震动事件上传至上位机。

【技术特征摘要】
1.一种震动检测装置，其特征在于，包括加速度传感器模块、微控制器模块及无线通讯模块；所述加速度传感器模块用于检测震动数据并传输至所述微控制器模块；所述微控制器模块用于根据所述震动数据计算最大震动幅度和/或震动能量，并与所述微控制器模块内预置的最大震动幅度阈值和/或震动能量阈值进行比较，当所述最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值或所述震动能量大于所述震动能量阈值时，判定发生震动事件；所述无线通讯模块用于将所述微控制器模块判断的震动事件上传至上位机。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，无震动情况下，所述加速度传感器模块被配置为动作唤醒模式，所述微控制器模块和所述无线通讯模块被配置为睡眠模式。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微控制器模块还用于：当所述最大震动幅度不大于所述最大震动幅度阈值，则进行震动能量与震动能量阈值的比较，若所述震动能量大于所述震动能量阈值，则认为发生震动事件；或者当所述震动能量不大于所述震动能量阈值，则进行所述最大震动幅度与所述最大震动幅度阈值的比较，若所述最大震动幅度大于所述最大震动幅度阈值，则认为发生震动事件。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述震动数据大于所述加速度传感器模块内预置的唤醒阈值时，所述加速度传感器模块唤醒微控制器模块，并将采集的设定时间区间内的震动数据传输给所述微控制器模块；当所述震动数据小于所述唤醒阈值时，所述加速度传感器模块继续实时检测所述震动数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述最大震动幅度用于描述震动的最大强度，通过计算所述设定时间区间内最大震动数据与所述设定时间区间内最小震动数据的差值获得；所述震动能量用于描述震动的强度及持续情况，通过计算所述设定时间区间内的震动数据的方差或标准差获得。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述微控制器模块内预置的阈值还包括静止能量阈值，所述微控制器模块还用于在检测到所述震动事件后会持续检测下一个设定时间区间内的震动能量；当检测到的所述下一个设定时间区间内的震动能量小于所述静止能量阈值时，所述微控制器模块判断震动已结束；当检测到的所述下一个设定时间区间内的震动能量大于所述静止能量阈值时，震动事件未结束，继续检测后续设定时间区间内的震动能量，直到所述震动能量小于所述静止能量阈值时震动结束。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线通讯模块用于将所述微控制器模块判断的震动事件上传至上位机，所述上位机包括网关和服务器，所述无线通讯模块包括ZIGBEE、蓝牙及WIFI中至少一个，所述无线通讯模块通过网关与服务器进行通信；当所述无线通讯模块为ZIGBEE或蓝牙时，所述无线通讯模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟亚彬，游延筠，游震春，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44