一种混合坚果包装系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合坚果包装系统及其控制方法，属于食品包装领域。它包括分别与控制单元连接的数粒单元、提升运输单元、称重组合单元、下料单元、包装单元、运输单元和分类回收单元，其中称重组合单元包括有预混料仓和储料仓，对物料分类称重，防止出现物料堆积、黏块，导致称重精度下降的问题；且称重组合单元的储料仓和预混料仓下层分别设置有至少一个称重斗，每个称重斗下层分别设置有至少一个记忆斗，通过提高组合时重量的最优选择概率，显著提高每种物料的称重精度和混合物料的组合称重精度，且本发明专利技术的包装系统自动化程度更高，缩短了包装周期。

【技术实现步骤摘要】
一种混合坚果包装系统及其控制方法
本专利技术属于食品包装领域，更具体地说，涉及一种以多种坚果仁为主要原料，同时添加水果制品、膨化食品等中的一种或多种休闲零食的混合坚果包装系统及其控制方法。
技术介绍
核桃、榛子等的果实是植物的精华部分，一般都有丰富的营养，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。每周食用两次以上坚果能够降低人们患致命心脏病的风险。目前，混合坚果类产品已成为市场上广受欢迎且营养价值高的主流产品之一，它往往包括核桃仁、巴旦木仁、榛子仁、腰果等硬性坚果和蔓越莓、葡萄干等软性果仁，但是因为混合坚果含有六种及以上的坚果、水果干、蜜饯等，需要在既满足小克重重量严于国家标准的前提下，又要满足配方及GB7718《食品安全国家标准预包装食品标签通则》中，各种配料应按制造或加工食品时加入量的递减顺序一一排列要求，这也就造成了现有的包装工序很难实现自动化的量产，生产效率不高；并且目前的混合坚果包装生产中，如何在称重环节上大大提高包装袋中满足国家标准重量要求的各类坚果、果仁的称重精度，也是目前亟需解决的问题。更需要注意的问题是，对于从生产工艺线上下来的核桃仁、榛子仁等坚果仍存在大量皮灰和料渣，也会一定程度的影响称重的准确性，并且，对于像蔓越莓、葡萄干等果仁本身存在一定的粘黏性，很容易粘在料斗、输料通道等设备的内壁上，若能提高这些粘黏性大的果仁物料的称重精度，必然可以显著提高混合坚果的称量精度。目前，包装混合坚果的过程为：将坚果输送到电子称上，并根据电子称的质量显示，多退少补坚果以达到目标质量，然后将满足质量要求的坚果倾入包装袋中，接着利用封口装置把包装袋封口，最后包装好的坚果再进行销售。为解决包装过程中机械化程度不高、且称量精度低的问题，中国专利授权公告号：CN207045858U，公告日2018-02-27的专利文件公开了一种基于智能称重的多种物料称重包装机，它包括机架、输送机构、数粒机构、螺杆送料机构、称重机构以及包装机构；该输送机构上间隔设置有多个料斗；该数粒机构设置在输送机构的侧旁上方，数粒机构的输出口位于料斗的正上方；该螺杆送料机构设置在输送机构的侧旁上方，螺杆送料机构的输出口位于料斗的正上方；该称重机构设置在输送机构的输出端下方；该包装机构设置在称重机构的正下方。通过将数粒机构、螺杆送料机构、称重机构以及包装机构依次设置在输送机构上形成一条多种物料称重包装线，该物料称重包装线整个生产过程高自动化，其适用于不同种类物料的称重包装，且具有计量精度高、包装质量好、易于管理等优势，适合大规模生产。但是该技术要想满足国标规定的物料质量要求，还有很大的改进空间。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有食品包装领域，特别是混合坚果的包装系统，存在物料组合称量精度不高的问题，本专利技术提供一种混合坚果包装系统及其控制方法。使用本专利技术的包装系统及其控制方法，可以将自动计量重量要求把控在±0.5g间，显著提高组合称量精度，同时提高生产效率。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种混合坚果包装系统，包括与控制单元相连的包装设备，所述包装设备包括通过提升运输单元相连的数粒单元和称重组合单元，所述称重组合单元下游还连接有分类回收单元；所述控制单元分别与所述数粒单元、提升运输单元、称重组合单元和分类回收单元电性连接；所述称重组合单元上设置有预混料仓和多个储料仓，所述提升运输单元的输出端和所述预混料仓相接；所述储料仓和所述预混料仓下层分别设置有至少一个称重斗，每个所述称重斗下层分别设置有至少一个记忆斗，所述称重斗、所述记忆斗上均设置有通往所述分类回收单元的开关门。为了方便随时监控线振料盘上的料层厚度，避免出现由于料层较厚导致大块物料落入称重斗的现象，优选地，所述称重组合单元还包括有安装外框，所述安装外框中心设置有中心支架，所述储料仓和所述称重斗之间由上至下依次设置有落料通道和线振料盘，所述储料仓和所述落料通道之间还设置有给料盘，所述给料盘下端连接有主振器，每个所述落料通道一侧分别设置有距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述中心支架上，所述距离传感器的发射端与所述线振料盘相对，且所述距离传感器通过所述控制单元与所述主振器电性连接，严格控制物料的给料速度，使物料最好一粒一粒落入称重斗，提高称量精度。为了提高整个包装系统的包装效率，优选地，所述数粒单元中每种物料的振动料盘均设置有两个，且每种物料的两个振动料盘对称设置在所述提升运输单元两侧，每种物料对应的两个振动料盘交替工作。为了保证数粒单元的物料可以尽可能一粒一粒的被监测，优选地，所述振动料盘包括物料导轨和振动器，所述物料导轨与振动器顶部连接，且为了扩大振动料盘的物料导轨端的监测范围，所述物料导轨末端连接有光幕传感器，为防止物料种的皮灰和料渣对数粒造成影响，所述物料导轨侧壁设置有去皮灰口。为防止物料的皮灰和料渣对称重造成影响，优选地，所述称重斗和所述记忆斗均为网格斗，且所述网格斗内表面均设置有特氟龙层，防止黏性物料粘黏在称重斗或记忆斗表面，造成称量误差；所述给料盘的底板为网格板。为进一步提高整个装置的自动化程度，优选地，所述提升运输单元的传送带上设置有若干均匀排布的料斗，所述物料导轨末端通过圆管将物料输送到所述料斗内提前进行预混，然后通过提升运输单元输送至称重组合单元；为了防止黏性物料在数粒后下落至料斗的过程中，黏在圆管内壁上造成重量误差，所述提升运输单元一侧还设置有气吹装置，所述气吹装置输出端深入所述圆管内。为了保证物料重量的精度，对于不符合参考重量的物料分类回收、重复利用，优选地，所述称重组合单元下端设置有与所述控制单元相连的下料单元，所述下料单元包括活动斗、包装通道和回收通道，所述活动斗上设置有分别与所述包装通道和回收通道对应的开关门，所述控制单元与所述活动斗的开关门电性连接；所述称重组合单元通过包装通道连接有包装单元，所述包装单元和所述控制单元电性连接，所述称重组合单元中的称重斗和记忆斗均通过回收通道与所述分类回收单元相连。为了进一步提高包装系统中物料重量的精度要求，优选地，所述包装单元下游设置有与所述控制单元相连的运输单元，所述运输单元的上还设置有称重模块，所述称重模块与所述控制单元电性连接。一种混合坚果包装系统的控制方法，包括控制单元，在组合称重工艺中，通过数粒单元进行至少一种物料的数粒计量，并通过提升运输单元预混后进入称重组合单元的预混料仓，所述称重组合单元上的多个储料仓内分别储放待包装的其他物料，所述预混料仓和所述储料仓下料至相应的下层称重斗称重，重量满足设定要求的物料投料至下层对应的空记忆斗中储存，且重量数值存储在所述控制单元中，不符合重量要求的物料通过称重斗上的开关门回收至分类回收单元，所述控制单元通过对多个所述称重斗和所述记忆斗的多个重量进行排列组合，选择最接近设定混合物料总重的各物料进行最优组合；若没有最优组合，所述控制单元选择放掉一个称重斗或记忆斗的物料至所述分类回收单元，所述预混料仓或所述储料仓再下料至所述称重斗，重新参与排列组合。为了实现在组合称重时，降低总重误差，优选地，其中至少一个所述储料仓内放置有补重物料，所述补重物料为混合物料配料表中占比最大的。3、有益效果相比于现有技术，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合坚果包装系统，包括与控制单元相连的包装设备，其特征在于：所述包装设备包括通过提升运输单元(2)相连的数粒单元(1)和称重组合单元(3)，所述称重组合单元(3)下游还连接有分类回收单元(7)；所述控制单元分别与所述数粒单元(1)、提升运输单元(2)、称重组合单元(3)和分类回收单元(7)电性连接；所述称重组合单元(3)上设置有预混料仓(40)和多个储料仓(32)，所述提升运输单元(2)的输出端和所述预混料仓(40)相接；所述储料仓(32)和所述预混料仓(40)下层分别设置有至少一个称重斗(38)，每个所述称重斗(38)下层分别设置有至少一个记忆斗(39)，所述称重斗(38)、所述记忆斗(39)上均设置有通往所述分类回收单元(7)的开关门。

【技术特征摘要】
1.一种混合坚果包装系统，包括与控制单元相连的包装设备，其特征在于：所述包装设备包括通过提升运输单元(2)相连的数粒单元(1)和称重组合单元(3)，所述称重组合单元(3)下游还连接有分类回收单元(7)；所述控制单元分别与所述数粒单元(1)、提升运输单元(2)、称重组合单元(3)和分类回收单元(7)电性连接；所述称重组合单元(3)上设置有预混料仓(40)和多个储料仓(32)，所述提升运输单元(2)的输出端和所述预混料仓(40)相接；所述储料仓(32)和所述预混料仓(40)下层分别设置有至少一个称重斗(38)，每个所述称重斗(38)下层分别设置有至少一个记忆斗(39)，所述称重斗(38)、所述记忆斗(39)上均设置有通往所述分类回收单元(7)的开关门。2.根据权利要求1所述的混合坚果包装系统，其特征在于：所述称重组合单元(3)还包括有安装外框(34)，所述安装外框(34)中心设置有中心支架(37)，所述储料仓(32)和所述称重斗(38)之间由上至下依次设置有落料通道(35)和线振料盘(42)，所述储料仓(32)和所述落料通道(35)之间还设置有给料盘(62)，所述给料盘(62)下端连接有主振器(41)，每个所述落料通道(35)一侧分别设置有距离传感器(33)，所述距离传感器(33)固定设置在所述中心支架(37)上，所述距离传感器(33)的发射端与所述线振料盘(42)相对，且所述距离传感器(33)通过所述控制单元与所述主振器(41)电性连接。3.根据权利要求1所述的混合坚果包装系统，其特征在于：所述数粒单元(1)中每种物料的振动料盘(19)均设置有两个，且每种物料的两个振动料盘(19)对称设置在所述提升运输单元(2)两侧。4.根据权利要求3所述的混合坚果包装系统，其特征在于：所述振动料盘(19)包括物料导轨(17)和振动器(20)，所述物料导轨(17)与振动器(20)顶部连接，所述物料导轨(17)末端连接有光幕传感器(18)，且所述物料导轨(17)侧壁设置有去皮灰口。5.根据权利要求2所述的混合坚果包装系统，其特征在于：所述称重斗(38)和所述记忆斗(39)均为网格斗，且所述网格斗内表面均设置有特氟龙层；所述给料盘(62)的底板为网格板。6.根据权利要求4所述的混合坚果包装系统，其特征在于：所述提升运输单元(2)的传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云峰，杨煜坤，李小林，韦鑫，
申请(专利权)人：洽洽食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34