一种物流仓储用货物移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种货物移动装置，更具体的说是一种物流仓储用货物移动装置,包括运输支架、升降机构、伸缩机构、装夹机构和稳定机构，可以通过升降电机Ⅰ的螺纹传动带动两个伸缩机构和两个装夹机构在两个竖直腰孔的方向上进行滑动，调整两个伸缩机构和两个装夹机构运动到搬运高度，升降电机Ⅱ转动时带动两个伸缩机构和两个装夹机构相互靠近或者远离，两个装夹机构相互靠近时对要搬运的物体进行装夹，两个装夹机构在装夹时对物体提升一端的高度，方便从货架上取出；两个伸缩机构上设置的伸缩电机转动时，伸缩电机通过螺纹带动两个装夹机构在伸缩螺纹杆的轴线方向上进行移动，两个装夹机构带动要搬运的货物进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用货物移动装置
本专利技术涉及一种货物移动装置，更具体的说是一种物流仓储用货物移动装置。
技术介绍
例如公开号CN108557685A一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮；本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，可升降装置内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度；但是该专利技术的缺点是该专利技术的提高货物的高度有限，也不能进行水平搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物流仓储用货物移动装置，可以在空间内对货物进行取拿和升降，提高货物的存储效率，并对货物进行装夹增加货物运输的稳定。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种物流仓储用货物移动装置，包括运输支架、升降机构、伸缩机构、装夹机构和稳定机构，所述升降机构的下端固定连接在运输支架上，升降机构的两侧均滑动连接在运输支架上，升降机构的两端均固定连接有伸缩机构，两个伸缩机构上均固定连接有装夹机构，运输支架的两侧均滑动连接有稳定机构，两个稳定机构和运输支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述运输支架包括运输底板Ⅰ、万向轮、运输底板Ⅱ、运输侧板、行走轮、连接板Ⅰ、连接柱、支撑板Ⅰ、竖直腰孔、连接板Ⅱ和支撑板Ⅱ，运输底板Ⅰ下侧的两端均转动连接有万向轮，运输底板Ⅱ的两端均固定连接有运输侧板，两个运输侧板上均转动连接有行走轮，输底板Ⅰ上固定连接有两个支撑板Ⅰ，两个支撑板Ⅰ和两个运输侧板之间均固定连接有连接板Ⅰ，两个支撑板Ⅰ上均设置有竖直腰孔，两个支撑板Ⅰ的上端之间固定连接有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ上固定连接有支撑板Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述运输支架还包括运输手柄，运输底板Ⅰ下侧的两端均固定连接有运输手柄。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述升降机构包括升降电机Ⅰ、升降滑动筒、升降滑动块Ⅰ、升降螺纹板、升降滑动柱、升降连接板、升降螺纹杆、升降螺纹筒、升降滑动块Ⅱ、升降锥齿Ⅰ、电机支架板Ⅰ、升降电机Ⅱ和升降锥齿Ⅱ，升降电机Ⅰ固定连接在运输底板Ⅰ上，升降滑动筒的两端均固定连接有升降滑动块Ⅰ，两个升降滑动块Ⅰ分别滑动连接在两个竖直腰孔上，升降滑动筒的中端固定连接有升降螺纹板，升降螺纹板通过螺纹连接在升降电机Ⅰ的输出轴上，升降滑动筒的两端均滑动连接有升降滑动柱，两个升降滑动柱的外端均固定有升降连接板，两个升降连接板的上端均固定连接有升降螺纹杆，两个升降螺纹杆的内端均通过螺纹连接在升降螺纹筒上，两个升降螺纹杆的螺纹旋向相反，升降螺纹筒的两端均转动连接有升降滑动块Ⅱ，两个升降滑动块Ⅱ分别滑动连接在两个竖直腰孔上，升降螺纹筒的中端固定连接有升降锥齿Ⅰ，电机支架板Ⅰ的下端固定连接在升降滑动筒上，升降电机Ⅱ固定连接在电机支架板Ⅰ上，升降电机Ⅱ的输出轴上固定连接有升降锥齿Ⅱ，升降锥齿Ⅱ和升降锥齿Ⅰ通过带传动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述两个升降滑动块Ⅰ和两个升降滑动块Ⅱ均采用分体加工。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述伸缩机构包括伸缩连接杆Ⅰ、伸缩连接板Ⅰ、伸缩螺纹筒、伸缩滑动筒、伸缩齿轮Ⅰ、伸缩滑动柱、伸缩螺纹杆、伸缩连接板Ⅱ、伸缩连接杆Ⅱ、电机支架板Ⅱ、伸缩电机和伸缩齿轮Ⅱ，伸缩连接杆Ⅰ的一端固定连接有伸缩连接板Ⅰ，伸缩连接板Ⅰ的上端转动连接有伸缩螺纹筒，伸缩连接板Ⅰ的下端固定连接有伸缩滑动筒，伸缩螺纹筒上固定连接有伸缩齿轮Ⅰ，伸缩滑动筒内滑动连接有伸缩滑动柱，伸缩螺纹筒内通过螺纹连接有伸缩螺纹杆，伸缩滑动柱和伸缩螺纹杆均固定连接在伸缩连接板Ⅱ上，伸缩连接板Ⅱ上固定连接有伸缩连接杆Ⅱ，电机支架板Ⅱ固定连接在伸缩滑动筒上，伸缩电机固定连接在电机支架板Ⅱ上，伸缩电机的输出轴上固定连接有伸缩齿轮Ⅱ，伸缩齿轮Ⅱ和伸缩齿轮Ⅰ啮合传动，伸缩机构设置有两个，两个伸缩连接杆Ⅰ分别固定连接在两个升降连接板上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述装夹机构包括装夹底板Ⅰ、装夹连接柱、装夹滑动槽、装夹滑动块、装夹滑动柱、装夹底板Ⅱ和装夹连杆，装夹底板Ⅰ上固定连接有装夹连接柱，装夹底板Ⅰ上设置有装夹滑动槽，装夹滑动槽内滑动连接有装夹滑动块，装夹滑动块内滑动连接有装夹滑动柱，装夹滑动柱固定连接在装夹底板Ⅱ上，装夹滑动柱上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于装夹滑动块和装夹底板Ⅱ之间，装夹连杆设置有两个，两个装夹连杆的两端分别铰接在装夹底板Ⅰ和装夹底板Ⅱ上，装夹机构设置有两个，两个装夹连接柱分别固定连接在两个伸缩连接杆Ⅱ上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述四个装夹连杆的内侧向上侧倾斜。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述稳定机构包括稳定支架、稳定连接板和稳定滑动柱，稳定支架上固定连接有两个稳定连接板，两个稳定连接板上均固定连接有稳定滑动柱，稳定机构设置有两个，四个稳定连接板分别滑动连接在两个连接板Ⅰ上，四个稳定连接板上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于连接板Ⅰ和稳定连接板之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，所述稳定机构还包括稳定转动柱，两个稳定支架上均转动连接有多个稳定转动柱。本专利技术一种物流仓储用货物移动装置的有益效果为：本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，可以通过升降电机Ⅰ的螺纹传动带动两个伸缩机构和两个装夹机构在两个竖直腰孔的方向上进行滑动，调整两个伸缩机构和两个装夹机构运动到搬运高度，升降电机Ⅱ转动时带动两个伸缩机构和两个装夹机构相互靠近或者远离，两个装夹机构相互靠近时对要搬运的物体进行装夹，两个装夹机构在装夹时对物体提升一端的高度，方便从货架上取出；两个伸缩机构上设置的伸缩电机转动时，伸缩电机通过螺纹带动两个装夹机构在伸缩螺纹杆的轴线方向上进行移动，两个装夹机构带动要搬运的货物进行移动，将要搬运的货物放置在两个稳定机构之间，两个稳定机构增加运输的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的物流仓储用货物移动装置整体结构示意图；图2是本专利技术的运输支架结构示意图；图3是本专利技术的升降机构结构示意图；图4是本专利技术的升降机构剖视图结构示意图；图5是本专利技术的伸缩机构结构示意图；图6是本专利技术的伸缩机构剖视图结构示意图；图7是本专利技术的装夹机构结构示意图一；图8是本专利技术的装夹机构结构示意图二；图9是本专利技术的稳定机构结构示意图一；图10是本专利技术的稳定机构结构示意图二。图中：运输支架1；运输底板Ⅰ1-1；万向轮1-2；运输手柄1-3；运输底板Ⅱ1-4；运输侧板1-5；行走轮1-6；连接板Ⅰ1-7；连接柱1-8；支撑板Ⅰ1-9；竖直腰孔1-10；连接板Ⅱ1-11；支撑板Ⅱ1-12；升降机构2；升降电机Ⅰ2-1；升降滑动筒2-2；升降滑动块Ⅰ2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用货物移动装置，包括运输支架(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)、装夹机构(4)和稳定机构(5)，其特征在于：所述升降机构(2)的下端固定连接在运输支架(1)上，升降机构(2)的两侧均滑动连接在运输支架(1)上，升降机构(2)的两端均固定连接有伸缩机构(3)，两个伸缩机构(3)上均固定连接有装夹机构(4)，运输支架(1)的两侧均滑动连接有稳定机构(5)，两个稳定机构(5)和运输支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用货物移动装置，包括运输支架(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)、装夹机构(4)和稳定机构(5)，其特征在于：所述升降机构(2)的下端固定连接在运输支架(1)上，升降机构(2)的两侧均滑动连接在运输支架(1)上，升降机构(2)的两端均固定连接有伸缩机构(3)，两个伸缩机构(3)上均固定连接有装夹机构(4)，运输支架(1)的两侧均滑动连接有稳定机构(5)，两个稳定机构(5)和运输支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述运输支架(1)包括运输底板Ⅰ(1-1)、万向轮(1-2)、运输底板Ⅱ(1-4)、运输侧板(1-5)、行走轮(1-6)、连接板Ⅰ(1-7)、连接柱(1-8)、支撑板Ⅰ(1-9)、竖直腰孔(1-10)、连接板Ⅱ(1-11)和支撑板Ⅱ(1-12)，运输底板Ⅰ(1-1)下侧的两端均转动连接有万向轮(1-2)，运输底板Ⅱ(1-4)的两端均固定连接有运输侧板(1-5)，两个运输侧板(1-5)上均转动连接有行走轮(1-6)，输底板Ⅰ(1-1)上固定连接有两个支撑板Ⅰ(1-9)，两个支撑板Ⅰ(1-9)和两个运输侧板(1-5)之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-7)，两个支撑板Ⅰ(1-9)上均设置有竖直腰孔(1-10)，两个支撑板Ⅰ(1-9)的上端之间固定连接有连接板Ⅱ(1-11)，连接板Ⅱ(1-11)上固定连接有支撑板Ⅱ(1-12)。3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述运输支架(1)还包括运输手柄(1-3)，运输底板Ⅰ(1-1)下侧的两端均固定连接有运输手柄(1-3)。4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降电机Ⅰ(2-1)、升降滑动筒(2-2)、升降滑动块Ⅰ(2-3)、升降螺纹板(2-4)、升降滑动柱(2-5)、升降连接板(2-6)、升降螺纹杆(2-7)、升降螺纹筒(2-8)、升降滑动块Ⅱ(2-9)、升降锥齿Ⅰ(2-10)、电机支架板Ⅰ(2-11)、升降电机Ⅱ(2-12)和升降锥齿Ⅱ(2-13)，升降电机Ⅰ(2-1)固定连接在运输底板Ⅰ(1-1)上，升降滑动筒(2-2)的两端均固定连接有升降滑动块Ⅰ(2-3)，两个升降滑动块Ⅰ(2-3)分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-10)上，升降滑动筒(2-2)的中端固定连接有升降螺纹板(2-4)，升降螺纹板(2-4)通过螺纹连接在升降电机Ⅰ(2-1)的输出轴上，升降滑动筒(2-2)的两端均滑动连接有升降滑动柱(2-5)，两个升降滑动柱(2-5)的外端均固定有升降连接板(2-6)，两个升降连接板(2-6)的上端均固定连接有升降螺纹杆(2-7)，两个升降螺纹杆(2-7)的内端均通过螺纹连接在升降螺纹筒(2-8)上，两个升降螺纹杆(2-7)的螺纹旋向相反，升降螺纹筒(2-8)的两端均转动连接有升降滑动块Ⅱ(2-9)，两个升降滑动块Ⅱ(2-9)分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-10)上，升降螺纹筒(2-8)的中端固定连接有升降锥齿Ⅰ(2-10)，电机支架板Ⅰ(2-11)的下端固定连接在升降滑动筒(2-2)上，升降电机Ⅱ(2-12)固定连接在电机支架板Ⅰ(2-11)上，升降电机Ⅱ(2-12)的输出轴上固定连接有升降锥齿Ⅱ(2-13)，升降锥齿Ⅱ(2-13)和升降锥齿Ⅰ(2-10)通过带传动连接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：张亮，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23