一种遥控器以及机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种遥控器以及机器人系统。该遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮；编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接；遥控器主体内设置有处理器；每个编程操作按钮内设置有通讯模块；处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。本发明专利技术实施例提供的遥控器，以实现编程操作简单，同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器以及机器人系统
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种遥控器以及机器人系统。
技术介绍
教育机器人作为素质教育的重要教学工具，在中国各个阶段的教育中均被广泛推广。目前的教育机器人通常以平板电脑、手机等终端设备为载体，安装相应的应用程序(Application，APP)，通过APP控制机器人执行相应的动作指令。然而，平板电脑或手机屏幕发出的“蓝光”是波长处于400纳米到500纳米的高能量可见光，长期接触这些“蓝光”，会造成黄斑部感光细胞的损伤，引起视力下降，引发近视，甚至造成失明。
技术实现思路
本专利技术提供一种遥控器以及机器人系统，以实现编程操作简单，同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种遥控器，包括：遥控器主体和多个编程操作按钮；所述编程操作按钮与所述遥控器主体可拆卸连接；所述遥控器主体内设置有处理器；每个所述编程操作按钮内设置有通讯模块；所述处理器用于获取所述通讯模块对应的编程操作指令，并根据所述编程操作按钮的放置顺序，控制与所述遥控器无线连接的电子设备按照所述放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。进一步地，所述通讯模块包括通讯芯片；所述处理器包括读取单元；所述处理器根据所述读取单元读取的所述通讯芯片的标识号码确定编程操作指令。进一步地，所述读取单元包括读卡器。进一步地，所述通讯模块包括通讯电路板；所述编程操作按钮还包括第一连接单元；所述通讯电路板与所述第一连接单元电连接；所述遥控器主体包括第二连接单元；所述第二连接单元与所述处理器电连接；所述编程操作按钮放置在所述遥控器主体时，所述第一连接单元与所述第二连接单元接触，所述通讯电路板将电压信号通过所述第一连接单元和所述第二连接单元发送至所述处理器，所述处理器根据所述电压信号确定所述编程操作指令。进一步地，所述第一连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器公端，所述第二连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器母端；或者，所述第一连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器母端，所述第二连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器公端。进一步地，所述编程操作指令包括：快速前进、绿灯亮起、右转、左转、慢速前进、执行第一预设时间、执行第二预设时间或播放音效；不同所述编程操作按钮对应的所述编程操作指令不同。进一步地，所述遥控器还包括开始按钮、暂停按钮和停止按钮；所述开始按钮、所述暂停按钮和所述停止按钮均与所述遥控器主体固定连接；所述开始按钮用于控制所述电子设备开始执行操作；所述暂停按钮用于控制所述电子设备暂停执行操作；所述停止按钮用于控制所述电子设备停止执行操作。进一步地，所述遥控器主体设置有第一磁体；所述编程操作按钮设置有第二磁体；所述遥控器主体与所述编程操作按钮通过磁力吸附连接。进一步地，所述多个编程操作按钮位于所述遥控器主体的中心区域；所述开始按钮、所述暂停按钮和所述停止按钮位于所述遥控器主体的边缘区域。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人系统，该机器人系统包括：第一方面的所述遥控器和机器人；所述遥控器和所述机器人无线连接。本专利技术实施例提供的遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮，编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接，遥控器主体内设置有处理器，每个编程操作按钮内设置有通讯模块，通过遥控器主体中的处理器获取编程操作按钮中的通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作，解决现有技术中使用终端设备进行编程操作时，终端设备发出的“蓝光”对用户造成伤害的问题，实现编程操作简单，减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种遥控器的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的遥控器主体的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的编程操作按钮的结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种机器人系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种遥控器的结构示意图，如图1所示，该遥控器包括：遥控器主体10和多个编程操作按钮20；图2是本专利技术实施例一提供的遥控器主体的结构示意图，图3是本专利技术实施例一提供的编程操作按钮的结构示意图，如图2和图3所示，编程操作按钮20与遥控器主体10可拆卸连接；遥控器主体10内设置有处理器(图中未示出)；每个编程操作按钮20内设置有通讯模块(图中未示出)；处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮20的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。其中，本专利技术实施例提供的遥控器包括遥控器主体10和多个编程操作按钮20，遥控器主体10和多个编程操作按钮20是可拆卸连接的，每个编程操作按钮20设置有与其对应的通讯模块，每个通讯模块含有一条编程操作指令，遥控器主体10内的处理器按照多个编程操作按钮20放置的先后顺序获取与编程操作按钮20中的通讯模块对应的编程操作指令，即处理器根据获取编程操作指令的顺序，控制与遥控器通过无线网络通信连接的电子设备按照编程操作指令顺序执行操作。本技术方案，可以使用户通过遥控器远程控制电子设备执行其编程操作指令。示例性的，编程操作按钮20的个数为3个，第一编程操作按钮对应的编程操作指令为第一编程操作指令，第二编程操作按钮对应的编程操作指令为第二编程操作指令，第三编程操作按钮对应的编程操作指令为第三编程操作指令，如果用户放置编程操作按钮的顺序为先放置第二编程操作按钮，然后放置第一编程操作按钮，最后放置第三编程操作按钮，那么处理器获取的编程操作指令的顺序为先获取第二编程操作按钮对应的第二编程操作指令，然后获取第一编程操作按钮对应的第一编程操作指令，最后获取第三编程操作按钮对应的第三编程操作指令，然后处理器根据第二编程操作指令、第一编程操作指令和第三编程操作指令的顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照此顺序指令执行操作。需要说明的是，本实施例不对编程操作按钮20的个数进行具体限定，且对于每个编程操作按钮20对应的编程操作指令的指令内容也不进行具体限定。本专利技术实施例提供的遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮，编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接，遥控器主体内设置有处理器，每个编程操作按钮内设置有通讯模块，通过遥控器主体中的处理器获取编程操作按钮中的通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作，解决现有技术中使用终端设备进行编程操作时，终端设备发出的“蓝光”对用户造成伤害的问题，实现编程操作简单，减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。在上述技术方案的基础上，可选的，通讯模块包括通讯芯片；处理器包括读取单元；处理器根据读取单元读取的通讯芯片的标识号码确定编程操作指令。其中，读取单元可以通过射频方式读取通讯芯片的标识号码。每个通讯芯片都有其唯一的标识号码，处理器中的读取单元读取编程操作按钮20中的通讯芯片的标识号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：遥控器主体和多个编程操作按钮；所述编程操作按钮与所述遥控器主体可拆卸连接；所述遥控器主体内设置有处理器；每个所述编程操作按钮内设置有通讯模块；所述处理器用于获取所述通讯模块对应的编程操作指令，并根据所述编程操作按钮的放置顺序，控制与所述遥控器无线连接的电子设备按照所述放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：遥控器主体和多个编程操作按钮；所述编程操作按钮与所述遥控器主体可拆卸连接；所述遥控器主体内设置有处理器；每个所述编程操作按钮内设置有通讯模块；所述处理器用于获取所述通讯模块对应的编程操作指令，并根据所述编程操作按钮的放置顺序，控制与所述遥控器无线连接的电子设备按照所述放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。2.根据权利要求1所述遥控器，其特征在于，所述通讯模块包括通讯芯片；所述处理器包括读取单元；所述处理器根据所述读取单元读取的所述通讯芯片的标识号码确定编程操作指令。3.根据权利要求2所述遥控器，其特征在于，所述读取单元包括读卡器。4.根据权利要求1所述遥控器，其特征在于，所述通讯模块包括通讯电路板；所述编程操作按钮还包括第一连接单元；所述通讯电路板与所述第一连接单元电连接；所述遥控器主体包括第二连接单元；所述第二连接单元与所述处理器电连接；所述编程操作按钮放置在所述遥控器主体时，所述第一连接单元与所述第二连接单元接触，所述通讯电路板将电压信号通过所述第一连接单元和所述第二连接单元发送至所述处理器，所述处理器根据所述电压信号确定所述编程操作指令。5.根据权利要求4所述遥控器，其特征在于，所述第一连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器公...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王俊，薛耿剑，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31