一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统技术方案

本发明专利技术公开一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构；使用该装备后，可以实现从贝壳清洗、水池洗刷到排出污水、进水等所有环节机械化和自动化，全部洗刷工作几乎无人参与，洗刷效率得到大幅度的提高，初步估算，洗刷一池贝壳的时间至少缩短一半，所以洗刷贝壳，不仅提高了洗刷效率和质量，而且降低了人工费用，一次性投入，长期受益。

【技术实现步骤摘要】
一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统
本专利技术属于紫菜栽培生产中的苗种培育领域，尤其涉及一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统。
技术介绍
条斑紫菜的苗种培养基质都是贝壳，在育苗期的几个月中，要经常用软毛刷洗刷贝壳，以利光照促进生长，整个育苗过程洗刷贝壳就得十几次。育苗厂洗刷贝壳的工作基本是由工人手工完成。人工作业的缺点是：第一，工作环境较差，长期工作会影响工人的身体健康；第二，工作效率低，一个五十平米水池中的贝壳，需要四五个工人洗刷两个多小时；第三，成本较高，一个规模不大的育苗厂每年仅此项开支就达几万元。很多育苗厂为了提高效率，降低生产成本，曾经尝试用水枪直接冲洗贝壳，虽然当时贝壳的表面洗的较干净，但由于整个作业过程都是在培育池中完成，时间不长，池中的浮灰很快又落在贝壳表面，清洗效果很差。目前，市场上已有的育苗贝壳清洗设备，效率还是比较低下。首先需要人工收集池子中的贝壳，然后将贝壳送入设备清洗，最后还是需要工人重新将贝壳整齐的排摆到池中。
技术实现思路
本专利技术针对育苗厂育苗贝壳洗刷工作效率低、成本高的问题，提出一种紫菜育苗贝壳自动化清洗系统，从而达到实现规模化、产业化育苗的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构。进一步的，所述传输装置包括主梁和端梁，电机和减速机驱动主梁在端梁上前后移动，所述主梁上设有至少一个输送车，所述输送车下设有升降机构，所述升降机构采用剪叉式升降机。进一步的，水池洗刷装置输送车通过升降机构连接水池洗刷装置，水池洗刷装置包括电机，所述电机的输出轴通过小带轮带动大带轮，大带轮带动大带轮轴，所述大带轮轴末端设有端面毛刷，所述大带轮轴中间设有电磁离合器，电磁离合器下方装有空套齿轮，空套齿轮和中间齿轮啮合，中间齿轮和固定齿轮啮合，周面毛刷固定在固定齿轮轴的下端。进一步的，抓取机构包括电机，电机依次连接小导程螺杆、电磁离合器以及大导程螺杆，大导程螺杆顶部设有螺母，螺母圆周方向有四个向外伸出的槽，槽和四根连杆的一端连接，四根连杆的另一端分别和四个抓钩连接，抓钩安装在滑杆上，滑杆两端固定在支座上，两个支座内侧面上各装有限位开关。进一步的，压紧机构结构如下：小导程螺杆上安装螺母悬臂支架,导杆装在导向座中，导杆的上端与螺母悬臂支架连接，导杆的下端通过压网的连接套筒连接，所述连接套筒上设有两个半端盖，其内设有弹簧，所述导杆末端套着所述弹簧，压网连接套筒底面装有限位开关，压网四边各有一个长方形的开口槽，抓钩的杆部插入到压网的方形槽中。进一步的，高压喷水机构包括高压清洗机，所述高压清洗机输送水到摇臂，推杆中间设有导向座，所述摇臂通过销在直槽内的相对滑动实现摆动，所述摇臂内部为L形孔结构，上端侧面为进水端，下端连接横向水管，横向水管装有若干个喷水嘴，所述横向水管两端的两端装有堵头或弯头。进一步的，往复运动机构包括电机，所述电机通过联轴器连接阶梯轴，阶梯轴与齿轮通过平键连接，齿轮分别和上下两边齿条啮合，左右两根推杆分别和齿条固连，齿条安装在壳体的导向槽中。进一步的，所述育苗池系统包括育苗池，所述育苗池一端设有进水电磁阀，另一端设有出水电磁阀，所述出水电磁阀连接水循环过滤设备。进一步的，所述摇臂上端设有直槽，摇臂和推杆由销连接，销可以在直槽中滑动，L形孔上下端为螺纹口，下端通过直通接头和纵向水管连接，纵向水管通过三通接头和横向水管连接，堵头两端安装轴承，轴承安装在轴承座中。进一步的，主梁上设有轨道，输送车安放在轨道上，输送车通过工字钢、螺栓和剪叉式升降机构连接，输送车上安装电机和蜗轮减速机。本专利技术具有以下有益效果：把贝壳平铺散放变成将贝壳整齐排摆在一个个筐中的育苗方式，这样就把工人一个个洗刷贝壳变为贝壳清洗装置一筐筐清洗，再通过传输装置将清洗干净的一筐筐贝壳输送到干净的水池中，整池贝壳洗完后，出水电磁阀得电，排出水池中的部分污水，然后水池洗刷装置开始洗刷水池，洗刷水池完毕后排出全部污水，进水电磁阀得电，池中放入干净的海水。本专利技术系统整体体积小，结构更加紧凑，采用的抓取机构在抓取的时候同时实现纠正塑料筐位置的作用，抓取机构的抓钩和压紧机构的压网先后到位，避免压网和筐之间发生干涉。本专利技术系统适用于不同种类厚度的贝壳清洗，有效解决贝壳在高压水流的冲击下，到处乱窜的问题。使用该装备后，可以实现从贝壳清洗、水池洗刷到排出污水、进水等所有环节机械化和自动化，全部洗刷工作几乎无人参与，洗刷效率得到大幅度的提高，初步估算，洗刷一池贝壳的时间至少缩短一半，所以洗刷贝壳，不仅提高了洗刷效率和质量，而且降低了人工费用，一次性投入，长期受益。附图说明图1是本专利技术整体结构图。图2是贝壳清洗装置放大结构图。图3是贝壳清洗装置俯视图。图4是图2中连接套筒A-A向剖面结构图。图5是图2中B-B向剖面结构图。图6是图2中C-C向剖面结构图。图7是往复运动机构内部结构图。图8是往复运动机构整体结构图。图9是高压喷水机构结构图。图10是压网俯视结构图。图11是压网侧面结构图。1、主梁，2、端梁，3、电机，4、减速机，5、输送车，6、升降机构，7、小带轮，8、大带轮，9、大带轮轴，10、端面毛刷，11、电磁离合器，12、空套齿轮，13、中间齿轮，14、固定齿轮，15、周面毛刷，16、小导程螺杆，17、大导程螺杆，18、连杆，19、螺母，20、抓钩，21、滑杆，22、支座，23、螺母悬臂支架，24、导杆，25、连接套筒，26、压网，27、半端盖，28、弹簧，29、高压清洗机，30、摇臂，31、推杆，32、横向水管，33、喷水嘴，34、堵头，35、弯头，36、齿轮，37、齿条，38、育苗池，39、进水电磁阀，40、出水电磁阀，41、水循环过滤设备，42、直通接头，43、纵向水管，44、三通接头，45、方形槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：如图1-10所示，一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构。如图1，所述传输装置包括主梁1和端梁2，电机3和减速机4驱动主梁在端梁上前后移动，所述主梁上设有至少一个输送车，所述输送车5下设有升降机构，所述升降机构6采用剪叉式升降机。水池洗刷装置输送车5通过升降机构连接水池洗刷装置，水池洗刷装置包括电机3，所述电机的输出轴通过小带轮7带动大带轮8，大带轮8带动大带轮轴9，所述大带轮轴9末端设有端面毛刷10，所述大带轮轴中间设有电磁离合器11，电磁离合器11下方装有空套齿轮12，空套齿轮12和中间齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构。2.根据权利要求1所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：所述传输装置包括主梁和端梁，电机和减速机驱动主梁在端梁上前后移动，所述主梁上设有至少一个输送车，所述输送车下设有升降机构，所述升降机构采用剪叉式升降机。3.根据权利要求2所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：水池洗刷装置输送车通过升降机构连接水池洗刷装置，水池洗刷装置包括电机，所述电机的输出轴通过小带轮带动大带轮，大带轮带动大带轮轴，所述大带轮轴末端设有端面毛刷，所述大带轮轴中间设有电磁离合器，电磁离合器下方装有空套齿轮，空套齿轮和中间齿轮啮合，中间齿轮和固定齿轮啮合，周面毛刷固定在固定齿轮轴的下端。4.根据权利要求1所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：抓取机构包括电机，电机依次连接小导程螺杆、电磁离合器以及大导程螺杆，大导程螺杆顶部设有螺母，螺母圆周方向有四个向外伸出的槽，槽和四根连杆的一端连接，四根连杆的另一端分别和四个抓钩连接，抓钩安装在滑杆上，滑杆两端固定在支座上，两个支座内侧面上各装有限位开关。5.根据权利要求4所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：压紧机构结构如下：小导程螺杆上安装螺母悬臂支架,...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛彬彬，陈书法，夏静，韩服善，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32