The invention provides a weeder, including a walking mechanism, a rotating mechanism, a boom bucket rod mechanism and an operating room; a walking mechanism includes a chassis and a rotating mechanism includes an installation platform; a mounting platform is rotating connected to the chassis and driven to rotate; an operating room is set at the front end of the mounting platform, and a boom bucket rod mechanism is set at the front end of the mounting platform and beside the operating room, and a boom bucket rod is set at the front end of the mounting A weeding head is installed at the end of the mechanism through a hanging device. The herbicide of the invention rotates the mounting platform through a rotating mechanism, so that the Boom Bucket bar mechanism is oriented towards the ditch, and is convenient for the operator to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种除草机
本专利技术属于农用机械领域,尤其是涉及一种除草机。
技术介绍
为了防止沟渠被堵塞,每年均需定期对沟渠进行维护,除草作业则为维护作业一部分。在大型集中农业中,使用除草机进行大规模的沟渠除草。现有的除草机需要操作员一边开车,一边扭头看路边除草头的除草情况。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种除草机,以便于工人施工。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种除草机,包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室;行走机构包括底盘,转动机构包括安装平台;安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动;操作室设置在安装平台前端,动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁,动臂斗杆机构末端通过挂接装置安装有除草头。进一步的,所述动臂斗杆机构包括大臂和小臂,小臂为伸缩臂。进一步的,所述安装平台后侧设置有配重块和重心调节装置;重心调节装置包括伸缩杆,伸缩杆贯穿机箱并与配重块固接,重心调节装置通过伸缩杆带动配重块向靠近动臂斗杆机构一侧或远离动臂斗杆机构一侧平移后停止。进一步的,所述大臂通过底座铰接在安装平台上,且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸;小臂铰接在大臂末端,且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸;浮动开关当除草头与地面贴合发出卸荷信号;控制模块与浮动开关连接,并根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。进一步的,所述除草头包括外罩,外罩包括顶板,以及固定在顶板两侧的侧板;两侧板远离顶板一侧各通过伸缩装置安装有隔挡撬,伸缩驱动装置驱动隔挡撬相对于侧板升降。进一步的,所述安装平台在操作室两侧分别设置有竖直设置的导轨梁,操作室与导轨梁滑移连接,并且操作室由升降驱 ...
【技术保护点】
1.一种除草机,其特征在于:包括行走机构(1)、转动机构(2)、动臂斗杆机构(4)和操作室(5);行走机构(1)包括底盘(12),转动机构(2)包括安装平台(22);安装平台(22)转动连接在底盘(12)上并受驱动而转动;操作室(5)设置在安装平台(22)前端,动臂斗杆机构(4)设置在安装平台(22)前端并位于操作室(5)一旁,动臂斗杆机构(4)末端通过挂接装置安装有除草头(6)。
【技术特征摘要】
1.一种除草机,其特征在于:包括行走机构(1)、转动机构(2)、动臂斗杆机构(4)和操作室(5);行走机构(1)包括底盘(12),转动机构(2)包括安装平台(22);安装平台(22)转动连接在底盘(12)上并受驱动而转动;操作室(5)设置在安装平台(22)前端,动臂斗杆机构(4)设置在安装平台(22)前端并位于操作室(5)一旁,动臂斗杆机构(4)末端通过挂接装置安装有除草头(6)。2.根据权利要求1所述的除草机,其特征在于:动臂斗杆机构(4)包括大臂(41)和小臂(42),小臂(42)为伸缩臂。3.根据权利要求2所述的除草机,其特征在于:安装平台(22)后侧设置有配重块(222)和重心调节装置(223);重心调节装置(223)包括伸缩杆,伸缩杆贯穿机箱(3)并与配重块(222)固接,重心调节装置(223)通过伸缩杆带动配重块(222)向靠近动臂斗杆机构(4)一侧或远离动臂斗杆机构(4)一侧平移后停止。4.根据权利要求2所述的除草机,其特征在于:大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上,且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44);小臂(42)铰接在大臂(41)末端,且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45);浮动开关当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号;控制模块与浮动开关连接,并根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。5.根据权利要求4所述的除草机,其特征在于:除草头(6)包括外罩(61),外罩(61)包括顶板(611),以及固定在顶板(611)两侧的侧板(612);两侧板(612)远离顶板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶斌,陈毅民,李洪,
申请(专利权)人:天津萨克赛斯机械技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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