一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置，涉及无人机领域，包括无人机，所述无人机包括粘土存储仓、传送机构、粉碎机构、储水仓、混料仓、气泵和喷头，所述粘土存储仓位于无人机的内部上端且其底部设有开口，所述传送机构位于粘土存储仓的下方右侧，所述粉碎机构包括粉碎仓、电机三、刀片和电机支撑架，所述粉碎仓与混料仓通过管道一相连，所述储水仓与混料仓通过管道二相连，所述混料仓下端与喷头通过管道三相连，所述气泵与喷头通过管道四相连，本实用新型专利技术采用无人机作为播撒设备的载体，具备了灵活轻便，机动性高的特点，能对大范围的赤潮污染进行有效的预防和治理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置。
技术介绍
目前，由于人类活动所导致的水体富营养化、有害赤潮藻类的自身分布与生存策略、长期气候变化的效应和各种环境因子的影响均成为赤潮爆发的温床，但海洋是一种生物与环境、生物与生物之间相互依存、相互制约的复杂生物系统，系统中的物质循环、能量流动都是处于相对稳定的动态平衡之中，所以，在植物性赤潮发生时，就会对海洋内的鱼、虾、贝类等资源造成破坏同时危害人类的健康，因此，赤潮的治理便成为了解决这一现状的重中之重。中国专利公开号为CN107229907A公开了一种利用无人机检测海洋赤潮发生面积的方法，该方案成本低，使用方便，无人机可以随时起飞，速度可控，拍摄图像清晰，能有效提升赤潮发现率，对加强海洋自然灾害的赈灾减灾工作和海洋环境保护工作具有重要的实用价值，可以为防御赤潮灾害提供支持，通过赤潮预测预警的建设，加强对海域生态环境状况和环境容量的科学研究，合理开发利用海洋资源，降低赤潮发生频率，增加自然环境的调节能力，但是该方法仅能用于赤潮发生面积的检测，却无法解决更为重要的治理工作。中国专利公开号为CN104211151A公开了一种赤潮治理改性粘土的喷洒装置及喷洒方法，其包括船体，船体上设置有发电机、储料罐、送料器、助推器、混料泵、第一自吸泵、第二自吸泵、第三自吸泵和喷头，发电机连接有送料器，送料器的另一端连接有助推器，送料器上端设置储料罐，助推器的另一端通过管道连接有混料泵，混料泵上分别连接第一自吸泵和第二自吸泵，第一自吸泵上通过管道分别连接有第三自吸泵和喷头，该方案利用移动式工作船上的有限空间，实现在线式改性粘土的连续化输送、连续化高剪切混合、连续化喷洒以及连续化工作，实现改性粘土粉末材料在赤潮水体表面的机械化、高效化、连续均匀分散，除藻率达到95％以上，但是此方案中喷洒装置的载体是移动式工作船，而船的机动性相对较弱，不够灵活，容易产生播撒盲点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置，以解决所述内容提出的缺陷。一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置，包括无人机，所述无人机包括粘土存储仓、传送机构、粉碎机构、储水仓、混料仓、气泵和喷头，所述粘土存储仓位于无人机的内部上端且其底部设有开口，所述开口右侧设有电机一，所述电机一下端连接偏心盖板，所述传送机构位于粘土存储仓的下方右侧，包括固定支架、皮带轮、皮带和电机二，所述固定支架上部两端安装有两个皮带轮，所述皮带轮与所述电机二连接，所述皮带绕过所述皮带轮，所述粉碎机构包括粉碎仓、电机三、刀片和电机支撑架，所述粉碎仓位于传送机构的左侧且位置低于传送机构，所述电机支撑架位于无人机侧壁上，所述电机三固定在电机支撑架上且与刀片相连，所述刀片位于粉碎仓内，所述粉碎仓右侧开口并连接管道一，所述管道一的另一端与混料仓相连，所述储水仓位于粉碎机构的右侧且其左侧开口并连接管道二，所述管道二的另一端与混料仓相连；所述管道二上设有节流阀，所述混料仓下端连接管道三，所述管道三的另一端与喷头连接，所述气泵位于混料仓右侧且下端连接管道四，所述管道四的另一端与喷头连接。优选的，所述开口为上大下小的锥形。优选的，所述偏心盖板的上表面与开口的下表面在同一水平面上。优选的，所述管道二上设有加压阀。优选的，所述电机一的外侧设有电机保护罩。本技术的优点在于：本技术结构简单，操作方便，将无人机作为赤潮治理粘土播撒装置的载体，很好的利用了无人机灵活轻便，机动性高的特点，克服了传统播撒装置以移动式工作船为载体造成的缺陷，使之能对大范围的赤潮污染进行有效的预防和治理，而采用加压阀对管道二中的水进行加压从而形成喷雾状与在粉碎仓中粉碎的粘土进行混合，可以使混合更加均匀，更有利于混料播撒的均匀。附图说明图1为本技术剖视图。其中，1-无人机，2-粘土存储仓，3-传送机构，4-粉碎机构，5-储水仓，6-混料仓，7-气泵，8-喷头，9-开口，10-电机一，11-偏心盖板，12-固定支架，13-皮带轮，14-皮带，15-电机二，16-粉碎仓，17-电机三，18-刀片，19-电机支撑架，20-管道一，21-管道二，22-节流阀，23-管道三，24-管道四，25-加压阀，26-电机保护罩。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，包括无人机1，所述无人机1包括粘土存储仓2、传送机构3、粉碎机构4、储水仓5、混料仓6、气泵7和喷头8，所述粘土存储仓2位于无人机1的内部上端且其底部设有开口9，所述开口9右侧设有电机一10，所述电机一10下端连接偏心盖板11，所述传送机构3位于粘土存储仓2的下方右侧，包括固定支架12、皮带轮13、皮带14和电机二15，所述固定支架12上部两端安装有两个皮带轮13，所述皮带轮13与所述电机二15连接，所述皮带14绕过所述皮带轮13，所述粉碎机构4包括粉碎仓16、电机三17、刀片18和电机支撑架19，所述粉碎仓16位于传送机构3的左侧且位置低于传送机构3，所述电机支撑架19位于无人机侧壁上，所述电机三17固定在电机支撑架19上且与刀片18相连，所述刀片18位于粉碎仓16内，所述粉碎仓16右侧开口并连接管道一20，所述管道一20的另一端与混料仓6相连，所述储水仓5位于粉碎机构4的右侧且其左侧开口并连接管道二21，所述管道二21的另一端与混料仓6相连，所述管道二21上设有节流阀22，所述混料仓6下端连接管道三23，所述管道三23的另一端与喷头8连接，所述气泵7位于混料仓6右侧且下端连接管道四24，所述管道四24的另一端与喷头8连接，工作时，电机一10带动偏心盖板11转动，当偏心盖板11的长端转过开口9，则粘土存储仓2内的粘土块顺着开口9落到皮带14上，皮带14在电机二15的带动下转动，粘土块随皮带14运动到末端后掉入粉碎仓16，此时，电机三17带动刀片18转动，将粘土块粉碎并经过管道一20进入混料仓6，与此同时，储水仓5内的水经过节流阀22也进入混料仓6，粘土和水在混料仓6内进行混合并经过管道三23进入喷头8，同时，气泵7将空气加压并经由管道四24进入喷头8，则混料在高压气体的作用下由喷头8播撒出去。在本实施例中，所述开口9为上大下小的锥形，可以缓冲粘土块的下坠力，使之更平缓的落到皮带14上。在本实施例中，所述偏心盖板11的上表面与开口9的下表面在同一水平面上，可以更好的起到闭合密封的作用。在本实施例中，所述管道二21上设有加压阀25，对管道二21中的水进行加压，使之以喷雾的形式进入混料仓6，可以使混合更均匀。在本实施例中，所述电机一10的外侧设有电机保护罩26，可更好保护电机一10不受粘土块的污染和损伤。基于所述，本技术结构简单，操作方便，将无人机作为赤潮治理粘土播撒装置的载体，很好的利用了无人机灵活轻便，机动性高的特点，克服了传统播撒装置以移动式工作船为载体造成的缺陷，使之能对大范围的赤潮污染进行有效的预防和治理，而采用加压阀对管道二中的水进行加压从而形成喷雾状与在粉碎仓中粉碎的粘土进行混合，可以使混合更加均匀，更有利于混料播撒的均匀。由技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)包括粘土存储仓(2)、传送机构(3)、粉碎机构(4)、储水仓(5)、混料仓(6)、气泵(7)和喷头(8)，所述粘土存储仓(2)位于无人机(1)的内部上端且其底部设有开口(9)，所述开口(9)右侧设有电机一(10)，所述电机一(10)下端连接偏心盖板(11)，所述传送机构(3)位于粘土存储仓(2)的下方右侧，包括固定支架(12)、皮带轮(13)、皮带(14)和电机二(15)，所述固定支架(12)上部两端安装有两个皮带轮(13)，所述皮带轮(13)与所述电机二(15)连接，所述皮带(14)绕过所述皮带轮(13)，所述粉碎机构(4)包括粉碎仓(16)、电机三(17)、刀片(18)和电机支撑架(19)，所述粉碎仓(16)位于传送机构(3)的左侧且位置低于传送机构(3)，所述电机支撑架(19)位于无人机侧壁上，所述电机三(17)固定在电机支撑架(19)上且与刀片(18)相连，所述刀片(18)位于粉碎仓(16)内，所述粉碎仓(16)右侧开口并连接管道一(20)，所述管道一(20)的另一端与混料仓(6)相连，所述储水仓(5)位于粉碎机构(4)的右侧且其左侧开口并连接管道二(21)，所述管道二(21)的另一端与混料仓(6)相连；所述管道二(21)上设有节流阀(22)，所述混料仓(6)下端连接管道三(23)，所述管道三(23)的另一端与喷头(8)连接，所述气泵(7)位于混料仓(6)右侧且下端连接管道四(24)，所述管道四(24)的另一端与喷头(8)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的赤潮治理粘土播撒装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)包括粘土存储仓(2)、传送机构(3)、粉碎机构(4)、储水仓(5)、混料仓(6)、气泵(7)和喷头(8)，所述粘土存储仓(2)位于无人机(1)的内部上端且其底部设有开口(9)，所述开口(9)右侧设有电机一(10)，所述电机一(10)下端连接偏心盖板(11)，所述传送机构(3)位于粘土存储仓(2)的下方右侧，包括固定支架(12)、皮带轮(13)、皮带(14)和电机二(15)，所述固定支架(12)上部两端安装有两个皮带轮(13)，所述皮带轮(13)与所述电机二(15)连接，所述皮带(14)绕过所述皮带轮(13)，所述粉碎机构(4)包括粉碎仓(16)、电机三(17)、刀片(18)和电机支撑架(19)，所述粉碎仓(16)位于传送机构(3)的左侧且位置低于传送机构(3)，所述电机支撑架(19)位于无人机侧壁上，所述电机三(17)固定在电机支撑架(19)上且与刀片(18)相连，所述刀片(18)位于粉碎仓(16)内，所述粉碎仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志鹏，陈秋婷，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44