The utility model discloses an aircraft-borne ultrasonic detecting device for UAV, which relates to the field of UAV, including UAV. The UAV is connected with a fixed plate. The lower end of the fixed plate is connected with a motor. The motor is connected with a structural arm. The structural arm includes a horizontal arm, a vertical arm and two vertical arms. The outer side of the vertical wall is connected with a motor, and the vertical arm and the vertical wall are connected with each other. A detection box is connected between the two. The detection box is connected with the motor. The inner part of the detection box is provided with a polyphonic structure. The upper end of the polyphonic structure is connected with an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor is connected with the flight control system of the UAV. The utility model can be used in the field of detecting pipeline gas leakage by the UAV, and can effectively collect the sound wave generated after pipeline gas leakage. It is converted into electrical signal and pretreated. The data is transmitted back to the rear through UAV data transmission system.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的机载超声波探测装置
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种无人机的机载超声波探测装置。
技术介绍
天然气输送管道在长时间的运转荷载作用下、以及在输送的天然气高温及腐蚀环境中,难免会出现管道破损导致气体泄漏的事故发生,从而造成经济损失、甚至对人民的安全造成构成了威胁,目前使用无人机探测管道气体泄漏技术具有两种技术方式,一为机载热成像检测,二为机载激光检测;以上两种检测方式,在常规应用场景中,虽也能有效检测到管道气体泄漏的位置,但面对深埋地下的气体管道时,以上两种方法就会面临检测不到或不精确的问题。中国专利公开号为CN101371795A公开了超声波探测装置,包括超声波发生器,传输电缆和超声波发送和接收器件,所述的超声波发送和接收器件与超声波发生器通过传输电缆连接,超声波发送和接收器件收到超声波发生器从传输电缆输送的超声波后,向检测部位发射,超声波聚焦透镜,设置于超声波发送和接收器件的前端,聚焦超声波,该方案结构简单,使用方便,但是需要手持,不可自行移动,因此,无法应用于天然气输送管道气体泄漏的检测。中国专利公开号为CN107765250A公开了超声波测距装置及无人机,其包括主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元,所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块,所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号,所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波,所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理,所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号,所述主控单元用于解析出回传超声 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的机载超声波探测装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)上连接有固定板(2),所述固定板(2)的下端通过电机座一(3)固定连接有电机一(4),所述电机一(4)的输出轴与结构臂(5)固定连接,所述结构臂(5)包括一条水平的横臂(6)和与横臂(6)垂直的竖臂一(7)、竖臂二(8),所述竖臂一(7)上设有通孔一(9),所述通孔一(9)内固定安装有止推轴承一(10),所述止推轴承一(10)内安装有旋转轴(11),所述旋转轴(11)的一端通过止推轴承一(10)与电机二(12)的输出轴相连且另一端固定连接探测箱(13),所述电机二(12)安装在竖臂一(7)外侧设置的电机座二(14)上,所述竖臂二(8)上设有固定轴(15),所述探测箱(13)通过旋转轴(11)和固定轴(15)安装在竖臂一(7)和竖臂二(8)之间,所述探测箱(13)内部设有聚音结构(16),所述聚音结构(16)上端连接超声波传感器(17),所述超声波传感器(17)与无人机(1)的飞控系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的机载超声波探测装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)上连接有固定板(2),所述固定板(2)的下端通过电机座一(3)固定连接有电机一(4),所述电机一(4)的输出轴与结构臂(5)固定连接,所述结构臂(5)包括一条水平的横臂(6)和与横臂(6)垂直的竖臂一(7)、竖臂二(8),所述竖臂一(7)上设有通孔一(9),所述通孔一(9)内固定安装有止推轴承一(10),所述止推轴承一(10)内安装有旋转轴(11),所述旋转轴(11)的一端通过止推轴承一(10)与电机二(12)的输出轴相连且另一端固定连接探测箱(13),所述电机二(12)安装在竖臂一(7)外侧设置的电机座二(14)上,所述竖臂二(8)上设有固定轴(15),所述探测箱(13)通过旋转轴(11)和固定轴(15)安装在竖臂一(7)和竖臂二(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈显光,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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