一种搭载雷达的无人飞机测流设备制造技术

技术编号:20706220 阅读:35 留言:0更新日期:2019-03-30 14:20
一种搭载雷达的无人飞机测流设备,包括无人机主体,无人机主体包括机身,水平机翼,侧翼,驱动电机和螺旋桨,机身底部固定安装盒体,盒体底部开设透槽,盒体底部左右两侧分别开设横向的长条槽,长条槽与盒体内部相通,两长条槽相对的一端与透槽内部相通,盒体内顶面中部固定安装第一多级伸缩杆,第一多级伸缩杆底端固定安装连接块,连接块底部固定安装横轨,横轨能够在盒体内上下移动。本实用新型专利技术降落时弧形杆伸展,既能够对测流设备进行保护,又能够保证测流设备的监测视野不受其阻碍,本实用新型专利技术起飞时弧形杆收缩,这样能够保证测流设备的监测视野不受其阻碍;同时本实用新型专利技术还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点,应推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载雷达的无人飞机测流设备
本技术属于一种测流设备领域,具体地说是一种搭载雷达的无人飞机测流设备。
技术介绍
在水利防汛,抗洪抢险时需要对河流断面、水流速、流量等进行监测,现有技术公开了申请号为:201620424492.1的一种搭载雷达的无人飞机测流设备,其结构包括无人机、起落支架、支架和测流设备,本技术的特点无人机底部安装有起落支架,避免在降落时损伤其底部的测流设备;现有的技术虽然能够通过起落支架对测流设备进行保护,但是起落支架会对测流设备的监测造成视野上的阻碍,进而导致测量不够具体、精确。
技术实现思路
本技术提供一种搭载雷达的无人飞机测流设备,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种搭载雷达的无人飞机测流设备,包括无人机主体,无人机主体包括机身,水平机翼,侧翼,驱动电机和螺旋桨,机身底部固定安装盒体,盒体底部开设透槽,盒体底部左右两侧分别开设横向的长条槽,长条槽与盒体内部相通,两长条槽相对的一端与透槽内部相通,盒体内顶面中部固定安装第一多级伸缩杆,第一多级伸缩杆底端固定安装连接块,连接块底部固定安装横轨,横轨能够在盒体内上下移动,横轨底面中部固定安装测流设备,横轨、测流设备能够穿过对应的长条槽和透槽位于盒体外部,横轨顶部左右两侧分别设有滑块,滑块能够沿横轨左右滑动,盒体内左右两侧分别开设弧形孔,弧形孔内配合设有弧形杆,弧形杆能够沿对应的弧形孔移动,弧形杆内端与对应的滑块顶面铰接连接,弧形杆外端固定安装支撑杆,滑块与连接块之间通过弹簧连接。如上所述的一种搭载雷达的无人飞机测流设备,所述的测流设备为平面雷达。如上所述的一种搭载雷达的无人飞机测流设备,所述的盒体内左右两侧分别固定安装第二多级伸缩杆。如上所述的一种搭载雷达的无人飞机测流设备,所述的盒体底部左右两侧分别固定安装红外线测距仪。如上所述的一种搭载雷达的无人飞机测流设备,所述的弧形孔内固定安装防摩层。如上所述的一种搭载雷达的无人飞机测流设备,所述的盒体左右两侧的前后两端分别固定安装磁铁,支撑杆外周前后两端固定安装磁片,磁片能够与对应的磁铁活动配合。本技术的优点是:当使用本技术进行水域监测时,本技术起飞,第一多级伸缩杆伸长,第一多级伸缩杆带动横轨和测流设备穿过对应的透槽和长条槽往盒体外运动,横轨往盒体外运动的同时带动弧形杆沿对应的弧形孔从盒体两侧往盒体内运动,弧形杆运动带动滑块沿横轨往内运动,滑块与连接块之间的弹簧收缩,此时弧形杆被收进盒体内,这样能够避免起飞时弧形杆对测流设备的探测造成视野上的干扰;当需要对本技术进行降落时,第一多级伸缩杆收缩,第一多级伸缩杆带动横轨和测流设备穿过对应的透槽和长条槽往盒体内运动,横轨往盒体内运动的同时带动弧形杆沿对应的弧形孔从盒体内往盒体两侧运动,弧形杆运动带动滑块沿横轨往外运动,滑块与连接块之间的弹簧伸长,此时支撑杆将本技术支撑住避免测流设备与外界接触造成损坏,同时能够保证测流设备对水域进行检测不受支撑保护装置的妨碍;本技术涉及的弧形杆具有收缩和伸展功能,本技术降落时弧形杆伸展,既能够对测流设备进行保护,又能够保证测流设备的监测视野不受其阻碍,本技术起飞时弧形杆收缩,这样能够保证测流设备的监测视野不受其阻碍;同时本技术还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点,应推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图;图2是图1的A向视图;图3是图1的B向视图;图4是本技术降落状态的结构示意图;图5是本技术起飞状态的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种搭载雷达的无人飞机测流设备,如图所示,包括无人机主体1,无人机主体1包括机身1-1,水平机翼1-2,侧翼1-3,驱动电机1-4和螺旋桨1-5,机身1-1底部固定安装盒体2,盒体2底部开设透槽3,盒体2底部左右两侧分别开设横向的长条槽4,长条槽4与盒体2内部相通,两长条槽4相对的一端与透槽3内部相通,盒体2内顶面中部固定安装第一多级伸缩杆5,第一多级伸缩杆5底端固定安装连接块6,连接块6底部固定安装横轨7,横轨7能够在盒体2内上下移动,横轨7底面中部固定安装测流设备8,横轨7、测流设备8能够穿过对应的长条槽4和透槽3位于盒体2外部,横轨7顶部左右两侧分别设有滑块9,滑块9能够沿横轨7左右滑动,盒体2内左右两侧分别开设弧形孔10,弧形孔10内配合设有弧形杆11,弧形杆11能够沿对应的弧形孔10移动,弧形杆11内端与对应的滑块9顶面铰接连接,弧形杆11外端固定安装支撑杆12,滑块9与连接块6之间通过弹簧13连接。当使用本技术进行水域监测时,本技术起飞,第一多级伸缩杆5伸长,第一多级伸缩杆5带动横轨7和测流设备8穿过对应的透槽3和长条槽4往盒体2外运动,横轨7往盒体2外运动的同时带动弧形杆11沿对应的弧形孔10从盒体2两侧往盒体2内运动,弧形杆11运动带动滑块9沿横轨7往内运动,滑块9与连接块6之间的弹簧13收缩,此时弧形杆11被收进盒体2内,这样能够避免起飞时弧形杆11对测流设备8的探测造成视野上的干扰;当需要对本技术进行降落时,第一多级伸缩杆5收缩,第一多级伸缩杆5带动横轨7和测流设备8穿过对应的透槽3和长条槽4往盒体2内运动,横轨7往盒体2内运动的同时带动弧形杆11沿对应的弧形孔10从盒体2内往盒体2两侧运动,弧形杆11运动带动滑块9沿横轨7往外运动,滑块9与连接块6之间的弹簧13伸长,此时支撑杆12将本技术支撑住避免测流设备8与外界接触造成损坏,同时能够保证测流设备8对水域进行检测不受支撑保护装置的妨碍;本技术涉及的弧形杆11具有收缩和伸展功能,本技术降落时弧形杆11伸展,既能够对测流设备7进行保护,又能够保证测流设备8的监测视野不受其阻碍,本技术起飞时弧形杆11收缩,这样能够保证测流设备8的监测视野不受其阻碍;同时本技术还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点,应推广使用。具体而言,如图所示,本实施例所述的测流设备8为平面雷达。雷达是利用无线电技术进行侦察和测距的设备,它可以发现目标,并可决定其存在的距离及方向;雷达将无线电波送出,然后经远距离目标物的反射,而将此能量送回雷达的记发机。具体的,由于横轨7比较长,横轨7随第一多级伸缩杆5上下运动时,容易发生倾斜,稳定性差,本实施例所述的盒体2内左右两侧分别固定安装第二多级伸缩杆14。第二多级伸缩杆14与第一多级伸缩杆5共同作用带动横轨7上下移动的同时能够对横轨7起到支撑的作用,进而能够避免横轨7移动过程中发生倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载雷达的无人飞机测流设备,其特征在于:包括无人机主体(1),无人机主体(1)包括机身(1‑1),水平机翼(1‑2),侧翼(1‑3),驱动电机(1‑4)和螺旋桨(1‑5),机身(1‑1)底部固定安装盒体(2),盒体(2)底部开设透槽(3),盒体(2)底部左右两侧分别开设横向的长条槽(4),长条槽(4)与盒体(2)内部相通,两长条槽(4)相对的一端与透槽(3)内部相通,盒体(2)内顶面中部固定安装第一多级伸缩杆(5),第一多级伸缩杆(5)底端固定安装连接块(6),连接块(6)底部固定安装横轨(7),横轨(7)能够在盒体(2)内上下移动,横轨(7)底面中部固定安装测流设备(8),横轨(7)、测流设备(8)能够穿过对应的长条槽(4)和透槽(3)位于盒体(2)外部,横轨(7)顶部左右两侧分别设有滑块(9),滑块(9)能够沿横轨(7)左右滑动,盒体(2)内左右两侧分别开设弧形孔(10),弧形孔(10)内配合设有弧形杆(11),弧形杆(11)能够沿对应的弧形孔(10)移动,弧形杆(11)内端与对应的滑块(9)顶面铰接连接,弧形杆(11)外端固定安装支撑杆(12),滑块(9)与连接块(6)之间通过弹簧(13)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搭载雷达的无人飞机测流设备,其特征在于:包括无人机主体(1),无人机主体(1)包括机身(1-1),水平机翼(1-2),侧翼(1-3),驱动电机(1-4)和螺旋桨(1-5),机身(1-1)底部固定安装盒体(2),盒体(2)底部开设透槽(3),盒体(2)底部左右两侧分别开设横向的长条槽(4),长条槽(4)与盒体(2)内部相通,两长条槽(4)相对的一端与透槽(3)内部相通,盒体(2)内顶面中部固定安装第一多级伸缩杆(5),第一多级伸缩杆(5)底端固定安装连接块(6),连接块(6)底部固定安装横轨(7),横轨(7)能够在盒体(2)内上下移动,横轨(7)底面中部固定安装测流设备(8),横轨(7)、测流设备(8)能够穿过对应的长条槽(4)和透槽(3)位于盒体(2)外部,横轨(7)顶部左右两侧分别设有滑块(9),滑块(9)能够沿横轨(7)左右滑动,盒体(2)内左右两侧分别开设弧形孔(10),弧形孔(10)内配合设有弧形杆(11),弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵长森潘旭
申请(专利权)人:北京师范大学
类型:新型
国别省市:北京,11

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