The utility model relates to an intelligent wheelchair with sitting motion assistance and station protection, which belongs to the technical field of intelligent sports rehabilitation home products. Including main control transmission box, side triangle main frame, transmission base, foot pedal, transmission expansion support rod, seat device, belt and so on. The main control transmission box is set above the rear of the whole equipment, which makes the reserved space under the main control box sufficient to meet the current market requirements for the height of toilet water tank. The installation and use of the equipment are simple, and there is no need to alter or destroy the decoration of household toilets. The environment can push the patient directly to the top of the toilet through the wheelchair function designed in this paper, and then turn on the automatic assistant toilet movement function to assist the patient to realize the conversion of sitting posture and standing posture, and can also realize the daily rehabilitation exercise training function of standing up and sitting down, filling in the intelligent home which integrates the intelligent sitting-and-sitting motion assistance, sitting-and-sitting training protection and wheelchair multi-function integration. Technical blank in product field.
【技术实现步骤摘要】
智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅
本技术涉及站起、坐下运动辅助和智能运动康复家居产品
,特别涉及一种智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅。
技术介绍
随着我国老龄化问题的加剧,由于脑卒中等疾病引发下肢运动功能性障碍问题的老龄患者越来越多。在由坐到站的过程中,患者往往因为下肢乏力或瘫痪,无法提供足够动力而存在站起潜在危险或站起困难,尤其老龄患者长时间保持坐姿后站起更加困难。随着社会经济发展水平的提高,为了满足人们日益增长的对美好生活的需求,对存在站起困难的老年人提供安全有效的站起运动辅助与训练和多功能轮椅设备等智能康复医疗器械显得尤为重要。目前,如厕动作辅助设备基本还停留在墙壁安全扶手等无动力的简单器械阶段,只能安装固定在家庭卫生间的某一位置,需要使用者自行通过上肢辅助支撑实现坐下或站起动作。而目前带动力装置的下肢康复运动设备或动力外骨骼,虽然也可以实现站起辅助作用,但多用于辅助步态行走过程,无法适用于目前我国普遍家庭卫生间并不够宽敞的实际状况,更不能实现自动化的便前辅助坐下和便后辅助站起的功能。并且,一些设备在使用前,需要破坏现有建筑装修才能安装,增加了初装成本并限制了家庭化的使用推广。而目前市场上比较流行,并且已经进入家庭使用的智能马桶坐便系统,只是面向身体健康的使用者进行设计的产品,大多仅提供自动翻盖功能、自动感应喷淋冲洗与坐便圈加热等功能,并没有专门针对行动不便甚至瘫痪的老龄患者设计的智能化轮椅或者智能化如厕设备等智能家居产品。而传统的轮椅产品仅仅能够推动患者移动,在下肢功能障碍患者坐进轮椅和移出轮椅的过程中,必须有人搀扶帮助,患者不能实现独立自主 ...
【技术保护点】
1.一种智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅,其特征在于:包括主控传动箱(1)、侧向三角主框架(2)、传动底座(3)、脚踏(4)、传动伸缩支杆(5)、座椅装置(6)、三号皮带(7)、二号皮带(8)、一号皮带(9)、车轮(10),两个侧向三角主框架(2)分别与主控传动箱(1)焊接,两个传动底座(3)分别与对应的侧向三角主框架(2)焊接,四个传动伸缩支杆(5)上端铰接于座椅装置(6)下方,下端啮合于传动底座(3)内;车轮(10)固定在传动底座(3)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅,其特征在于:包括主控传动箱(1)、侧向三角主框架(2)、传动底座(3)、脚踏(4)、传动伸缩支杆(5)、座椅装置(6)、三号皮带(7)、二号皮带(8)、一号皮带(9)、车轮(10),两个侧向三角主框架(2)分别与主控传动箱(1)焊接,两个传动底座(3)分别与对应的侧向三角主框架(2)焊接,四个传动伸缩支杆(5)上端铰接于座椅装置(6)下方,下端啮合于传动底座(3)内;车轮(10)固定在传动底座(3)的底部。2.根据权利要求1所述的智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅,其特征在于:所述的主控传动箱(1)包括一号皮带轮(101)、二号皮带轮(102)、三号皮带轮(103)、从动轴(104)、从动齿轮(105)、电机(106)、轴承支座(107)、主动轴(108)、主动齿轮(109),所述主动轴(108)、从动轴(104)通过轴承支座(107)固定于主控传动箱(1)内,其上分别销接固定主动齿轮(109)和从动齿轮(105),主动齿轮(109)与从动齿轮(105)啮合;电机(106)固定在主控传动箱(1)内部并通过主动轴(108)带动主动齿轮(109)转动,同时带动从动齿轮(105)转动,从而带动两侧的一号皮带轮(101)、二号皮带轮(102)、三号皮带轮(103)转动,进而向下传导动力。3.根据权利要求1所述的智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅,其特征在于:所述的侧向三角主框架(2)包括:弧形推手(201)、一号轴承(202)、主支撑管架(203)、第一丝杠轴(204)、第一丝杠螺母(205)、一号锥齿轮(206)、锥齿轮轴(207)、二号锥齿轮(208)、底座方管(209)、斜支撑架(210)、扶手支架(211)、扶手外套管(212)、扶手内套管(213)、扶手盖板(214)和四号皮带轮(215),所述主支撑管架(203)与底座方管(209)焊接,斜支撑架(210)两端分别固定于主支撑管架(203)和底座方管(209)上,所述弧形推手(201)竖直管部分直接套入主支撑管架(203)顶端管内,二者内外径为间隙配合,通过弧形推手(201)竖直管上两个焊接的卡销与主支撑管架(203)顶端倒F形开槽配合,实现弧形推手(201)在主支撑管架(203)上端管内上下限位和轴向的内外旋转效果;所述第一丝杠轴(204)上下两端光轴位置的外径与两个一号轴承(202)内径过盈配合,一体置入主支撑管架(203)内部,两个一号轴承(202)外径与主支撑管架(203)内径过盈配合固定,第一丝杠轴(204)在主支撑管架(203)内实现上下限位固定和轴向自由转动;第一丝杠螺母(205)内螺旋槽套在第一丝杠轴(204)外螺旋槽上,第一丝杠螺母(205)外径两个对向凸起与主支撑管架(203)管壁内径的对向内开槽啮合卡位;所述第一丝杠轴(204)下端与二号锥齿轮(208)同轴焊接后与一号锥齿轮(206)啮合;一号锥齿轮(206)与四号皮带轮(215)同轴焊接固定在锥齿轮轴(207)上,并固定在底座方管(209)中;一号皮带(9)套在四号皮带轮(215)上,四号皮带轮(215)通过二号锥齿轮(208)、一号锥齿轮(206)之间的啮合关系实现第一丝杠轴(204)的转动;所述扶手外套管(212)左端上部与扶手盖板(214)左端下部铆接固定,内径与扶手内套管(213)外径间隙配合并在顶端开槽,扶手内套管(213)左端顶部两个间隔凸起穿过扶手外套管(212)顶部开槽后卡入扶手盖板(214)下部内开槽的槽内,所述扶手支架(211)上端与扶手内套管(213)右端铰接固定,下端与传动伸缩支杆(5)铰接固定。4.根据权利要求1所述的智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅,其特征在于:所述的传动伸缩支杆(5)包括S型支架(501)、外套管(502)、二号轴承(503)、第二丝杠螺母(50...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘坤,闫建超,刘勇,吉硕,孙震源,徐洪伟,
申请(专利权)人:刘坤,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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