一种牧区畜牧业监测用无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体，机体的上端中部安装有驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动爪上，机体上沿其周向方向均匀设置有防护机构，所述驱动爪包括安装在驱动升降气缸上的驱动块，驱动块上均匀设置有驱动杆。本发明专利技术可以解决现有无人机在监测草原畜牧情况过程中存在的草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏等难题，可以实现无人机安全监测草原畜牧的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种牧区畜牧业监测用无人机
本专利技术涉及畜牧养殖
，具体的说是一种牧区畜牧业监测用无人机。
技术介绍
在草原地区，以放牧为主的畜牧业称牧区畜牧业，草原地区幅员辽阔，水草肥美，比较适合牧区畜牧业的发展，但是草原天气变化莫测，经常有暴风雨天暖气突然降临，对放牧人的安全与身体健康存在危害，随着科学的发展，无人机在放牧过程中可以代替放牧人对牲畜进行检测，但是现有无人机在监测草原畜牧情况过程中草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种牧区畜牧业监测用无人机，可以解决现有无人机在监测草原畜牧情况过程中存在的草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏等难题，可以实现无人机安全监测草原畜牧的功能，能够在恶劣的天气中保证无人机的安全。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体，机体的上端中部安装有驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动爪上，机体上沿其周向方向均匀设置有防护机构，防护机构抵靠在驱动爪上，所述驱动爪包括安装在驱动升降气缸上的驱动块，驱动块上均匀设置有驱动杆。驱动升降气缸控制驱动爪进行高度调节从而带动防护机构进行张合，防护机构对机体进行防护。所述防护机构包括安装在机体上的防护立板，防护立板上通过销轴安装有防护调节杆，防护调节杆与机体之间通过防护复位弹簧相连，防护复位弹簧对防护调节杆起到了复位的作用。所述防护调节杆上设置有防护作业支链，防护调节杆的前端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有防护定位支链，防护调节杆的左右两侧对称的设置有滑孔，防护定位支链能够将机体固定在地面上。所述防护作业支链包括通过轴承对称安装在防护调节杆上端左右两侧的防护转动轴，防护转动轴的前端安装有防护旋转块，防护旋转块上安装有防护从动杆，防护从动杆通过螺纹啮合方式与防护执行块相连；所述防护转动轴的外壁上安装有防护遮挡罩，防护遮挡罩的下端均匀设置有锥块，防护遮挡罩之间通过橡胶遮挡块相连，防护旋转块通过防护从动杆控制防护转动轴进行转动，从而带动防护遮挡罩对机体进行遮挡防护，防护遮挡罩上的锥块可以增加与地面之间的摩擦力，橡胶遮挡块可以进行伸缩调节，从而能够有效的防止雨水对机体的破坏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防护执行块包括安装在防护调节杆上的防护伸缩气缸，防护伸缩气缸的顶端通过法兰安装有防护执行电机，防护执行电机的输出轴上安装有辅助旋转块，防护伸缩气缸与防护执行电机之间相互配合运动控制辅助旋转块进行旋转与前后运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助旋转块上设置有螺纹槽，且辅助旋转块为直径从后往前依次减小的圆台状结构，辅助旋转块在运动中通过与防护从动杆之间的啮合传动带动防护转动轴进行转动调节，从而带动防护遮挡罩对机体进行遮挡。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防护定位支链包括通过滑动配合方式安装在防护调节杆外壁上的定位移动板，定位移动板上通过电机座安装有定位旋转电机；定位旋转电机的输出轴上安装有定位螺纹杆，定位螺纹杆通过螺纹啮合方式与螺纹孔相连，定位螺纹杆的下端设置有钻杆，定位螺纹杆上设置有辅助定位块，定位旋转电机控制定位螺纹杆进行转动，定位螺纹杆与螺纹孔之间相互配合控制钻杆向下钻入到地面，定位螺纹杆转动时通过螺纹传动方式控制辅助定位块同步进行升降调节。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助定位块包括设置在定位螺纹杆上的定位移动块，定位移动块下端左右两侧对称的设置有定位滑杆，定位滑杆的位于滑孔内，定位滑杆的下端沿其周向方向均匀的设置锥块，定位移动块在移动时控制定位滑杆插入到地面上，从而提高本专利技术固定的牢靠性。工作时，当本专利技术遇到不可预测的恶劣暴风雨天气时，机体控制本专利技术就近降落在地面上，驱动升降气缸控制驱动爪进行高度调节从而带动防护机构进行张合，防护复位弹簧对防护调节杆起到了复位的作用，定位旋转电机控制定位螺纹杆进行转动，定位螺纹杆与螺纹孔之间相互配合控制钻杆向下钻入到地面，位移动块在移动时控制定位滑杆插入到地面上，防护伸缩气缸与防护执行电机之间相互配合运动控制辅助旋转块进行旋转与前后运动，辅助旋转块在运动中通过与防护从动杆之间的啮合传动带动防护转动轴进行转动调节，从而带动防护遮挡罩对机体进行遮挡，防护遮挡罩上的锥块可以增加与地面之间的摩擦力，橡胶遮挡块可以进行伸缩调节，从而能够有效的防止雨水对机体的破坏，实现了无人机安全监测草原畜牧的功能本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有无人机在监测草原畜牧情况过程中存在的草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏等难题，可以实现无人机安全监测草原畜牧的功能，能够在恶劣的天气中保证无人机的安全。2、本专利技术设计了防护机构，防护机构能够对无人机进行高效安全的防护，可以保证雨水不会对机体造成破坏，且可以保证无人机落在地面上不会被风吹起摔坏。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的剖视图。图3是本专利技术机体与防护机构之间的结构示意图；图4是本专利技术防护机构的局部零件图；图5是本专利技术防护调节杆与防护定位支链之间的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1到图5所示，一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体1，机体1的上端中部安装有驱动升降气缸2，驱动升降气缸2的顶端通过法兰安装在驱动爪3上，机体1上沿其周向方向均匀设置有防护机构4，防护机构4抵靠在驱动爪3上，所述驱动爪3包括安装在驱动升降气缸2上的驱动块31，驱动块31上均匀设置有驱动杆32。驱动升降气缸2控制驱动爪3进行高度调节从而带动防护机构4进行张合，防护机构4对机体1进行防护。所述防护机构4包括安装在机体1上的防护立板41，防护立板41上通过销轴安装有防护调节杆42，防护调节杆42与机体1之间通过防护复位弹簧43相连，防护复位弹簧43对防护调节杆42起到了复位的作用。所述防护调节杆42上设置有防护作业支链44，防护调节杆42的前端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有防护定位支链45，防护调节杆42的左右两侧对称的设置有滑孔，防护定位支链45能够将机体1固定在地面上。所述防护作业支链44包括通过轴承对称安装在防护调节杆42上端左右两侧的防护转动轴441，防护转动轴441的前端安装有防护旋转块442，防护旋转块442上安装有防护从动杆443，防护从动杆443通过螺纹啮合方式与防护执行块444相连；所述防护转动轴441的外壁上安装有防护遮挡罩445，防护遮挡罩445的下端均匀设置有锥块，防护遮挡罩445之间通过橡胶遮挡块446相连，防护旋转块442通过防护从动杆443控制防护转动轴441进行转动，从而带动防护遮挡罩445对机体1进行遮挡防护，防护遮挡罩445上的锥块可以增加与地面之间的摩擦力，橡胶遮挡块446可以进行伸缩调节，从而能够有效的防止雨水对机体1的破坏。所述防护执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的上端中部安装有驱动升降气缸(2)，驱动升降气缸(2)的顶端通过法兰安装在驱动爪(3)上，机体(1)上沿其周向方向均匀设置有防护机构(4)，防护机构(4)抵靠在驱动爪(3)上；所述防护机构(4)包括安装在机体(1)上的防护立板(41)，防护立板(41)上通过销轴安装有防护调节杆(42)，防护调节杆(42)与机体(1)之间通过防护复位弹簧(43)相连；所述防护调节杆(42)上设置有防护作业支链(44)，防护调节杆(42)的前端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有防护定位支链(45)，防护调节杆(42)的左右两侧对称的设置有滑孔；所述防护作业支链(44)包括通过轴承对称安装在防护调节杆(42)上端左右两侧的防护转动轴(441)，防护转动轴(441)的前端安装有防护旋转块(442)，防护旋转块(442)上安装有防护从动杆(443)，防护从动杆(443)通过螺纹啮合方式与防护执行块(444)相连；所述防护转动轴(441)的外壁上安装有防护遮挡罩(445)，防护遮挡罩(445)的下端均匀设置有锥块，防护遮挡罩(445)之间通过橡胶遮挡块(446)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的上端中部安装有驱动升降气缸(2)，驱动升降气缸(2)的顶端通过法兰安装在驱动爪(3)上，机体(1)上沿其周向方向均匀设置有防护机构(4)，防护机构(4)抵靠在驱动爪(3)上；所述防护机构(4)包括安装在机体(1)上的防护立板(41)，防护立板(41)上通过销轴安装有防护调节杆(42)，防护调节杆(42)与机体(1)之间通过防护复位弹簧(43)相连；所述防护调节杆(42)上设置有防护作业支链(44)，防护调节杆(42)的前端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有防护定位支链(45)，防护调节杆(42)的左右两侧对称的设置有滑孔；所述防护作业支链(44)包括通过轴承对称安装在防护调节杆(42)上端左右两侧的防护转动轴(441)，防护转动轴(441)的前端安装有防护旋转块(442)，防护旋转块(442)上安装有防护从动杆(443)，防护从动杆(443)通过螺纹啮合方式与防护执行块(444)相连；所述防护转动轴(441)的外壁上安装有防护遮挡罩(445)，防护遮挡罩(445)的下端均匀设置有锥块，防护遮挡罩(445)之间通过橡胶遮挡块(446)相连。2.根据权利要求1所述一种牧区畜牧业监测用无人机，其特征在于：所述防护执行块(444)包括安装在防护调节杆(42)上的防护伸缩气缸(447)，防护伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61