一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机，包括机架，机架前端与牵引装置固定连接，机架底端固定连接地轮；机架前端底部两侧分别固定连接深松器，深松器后端的机架底部设置有起膜组件，起膜组件上方的机架上轴承连接收膜机构，收膜机构包括捡卸膜组件、切膜组件、残膜收集箱；捡卸膜组件与机架轴承连接且位于与机架固定连接的切膜组件下方，残膜收集箱位于捡卸膜组件前方；收膜机构后方的机架上设置有根茬收集组件，根茬收集组件、捡卸膜组件通过传动组件与牵引装置的动力输出轴连接。本实用新型专利技术集捡拾废膜、收集根茬的功能为一体，一次性通过土地即可完成捡拾废膜、收集根茬的操作，极大的加快了农业生产的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机。
技术介绍
西北地区干旱少雨，通常采用地膜覆盖技术来提高农作物产量，地膜覆盖可起到保墒、保肥、改善土壤理化性质、抑制杂草生长、减轻病害的作用。但是在农作物收获后，残留在地表的废膜回收难度大，如果清理不干净，短时间内无法自然降解，不仅严重污染土壤，并且对农机具的使用也产生一定的影响。因此使用后的废膜必须清理干净后才能再次播种，当前废膜捡拾大部分采用人工捡拾，不但费时费力，而且工作效率较低，现有的残膜捡拾机械对玉米等根茬较大的农作物残膜捡拾时捡拾率较低，存在一定的局限性，并且在捡拾残膜过后不易卸膜，给人们的使用带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术目的是解决上述问题，设计一种集捡拾废膜、收集根茬为一体并且方便卸膜的玉米地残膜捡拾及根茬收集机。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机，包括机架，机架前端与牵引装置固定连接，机架底端固定连接地轮；所述机架前端底部两侧分别固定连接深松器，深松器后端的机架底部设置有起膜组件，起膜组件上方的机架上轴承连接收膜机构，收膜机构包括捡卸膜组件、切膜组件、残膜收集箱；捡卸膜组件与机架轴承连接且位于与机架固定连接的切膜组件下方，残膜收集箱位于捡卸膜组件前方；收膜机构后方的机架上设置有根茬收集组件，根茬收集组件、捡卸膜组件通过传动组件与牵引装置的动力输出轴连接。进一步的，所述起膜组件包括起膜齿、起膜齿支撑架、固定弹簧；起膜齿支撑架顶端固定连接在捡卸膜组件下方的机架底端，起膜齿后端与机架中部铰接，前端位于起膜齿支撑架底端的方形凹槽内，起膜齿中部通过固定弹簧与机架活动连接。进一步的，所述捡卸膜组件包括捡膜辊、卸膜弹簧、卸膜板、捡膜齿，捡膜辊两端与机架轴承连接，捡膜辊外侧通过卸膜弹簧连接卸膜板，卸膜板上固定连接捡膜齿。进一步的，所述卸膜板两端设置有连接耳，连接耳上设置有卸膜孔。进一步的，所述与捡膜齿相对的捡膜辊外侧面设置有切割槽。进一步的，所述切膜组件包括电瓶、切割片、切片电机、丝杠组件；切割片位于捡膜辊上方且切割片的切口方向与捡膜辊的轴向相平行，切割片与切片电机固定连接且通过丝杠组件与机架固定连接，电瓶固定在机架上且与切片电机线路连接。进一步的，所述根茬收集组件包括铲茬刀、拨叉机构、输送组件、根茬收集箱；铲茬刀固定连接在机架中部底端，铲茬刀后方设置有拨叉机构；拨叉机构包括旋转轴、拨齿，拨齿固定连接在旋转轴外侧面，旋转轴两端与机架轴承连接且拨叉机构后端设置有输送组件，输送组件后端下方的机架上固定连接根茬收集箱。进一步的，所述输送组件包括第一输送轴、第二输送轴、链板；第一输送轴与拨叉组件后端的机架两侧轴承连接，第二输送轴与机架后端顶部两侧轴承连接，第一输送轴与第二输送轴之间通过链板传动连接。进一步的，所述传动组件包括减速换向机、第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮；减速换向机固定于机架前端且减速换向机的输入轴与牵引装置的动力输出轴固定连接，减速换向机的输出轴与第一传动轴通过皮带传动连接，第一传动轴两端分别与机架顶端两侧轴承连接，第一传动轴端头分别通过皮带与捡膜辊端头、第一传动齿轮传动连接，第一传动齿轮、第二传动齿轮均轴承连接在机架上端且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮与位于第一传动齿轮下方的旋转轴端头通过皮带传动连接，第二传动齿轮与第二输送轴通过皮带传动连接。进一步的，所述牵引装置为拖拉机。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：本技术首先通过深松器将压在地膜两侧的土壤疏松，再通过起膜组件将地表的土壤疏松，让地膜脱离土壤浮在地表，最后再通过收膜组件对地膜进行收集；该设计方式明显了加大了残膜的捡拾效果；避免了直接捡拾地膜时因为土壤压覆在地膜上导致地膜撕裂从而无法收集的状况发生；并且，捡卸膜组件的设计使得在使用切膜组件对捡膜辊收集的残膜切割后可以轻松的将切割后的残膜扔弃到残膜收集箱内，增大了本技术的使用效果；另一方面，本技术集捡拾废膜、收集根茬的功能为一体，一次性通过土地即可完成捡拾废膜、收集根茬的操作，并且结构简单、便于操作，极大的加快了农业生产的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术后视结构图；图3为捡卸膜组件结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。如图1、图2和图3所示，一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机，包括机架1，机架1前端与牵引装置固定连接，机架1底端固定连接地轮9；所述机架1前端底部两侧分别固定连接深松器16，深松器16后端的机架底部设置有起膜组件，起膜组件上方的机架1上轴承连接收膜机构，收膜机构包括捡卸膜组件、切膜组件、残膜收集箱15；捡卸膜组件与机架1轴承连接且位于与机架1固定连接的切膜组件下方，残膜收集箱15位于捡卸膜组件前方；收膜机构后方的机架1上设置有根茬收集组件，根茬收集组件、捡卸膜组件通过传动组件与牵引装置的动力输出轴连接。所述起膜组件包括起膜齿21、起膜齿支撑架20、固定弹簧22；起膜齿支撑架20顶端固定连接在捡卸膜组件下方的机架1底端，起膜齿21后端与机架1中部铰接，前端位于起膜齿支撑架20底端的方形凹槽内，起膜齿21中部通过固定弹簧22与机架1活动连接。拖拉机采用三点悬挂的方式牵引，带动地轮在地面运动，深松器将垄两侧压实在地膜上的土壤疏松，起膜齿一端与机架之间采用活动铰接，前端利用起膜齿支撑架支撑，采用固定弹簧将起膜齿固定在起膜齿支撑架下端的方形槽内，当地面凹凸不平时，起膜齿在弹簧的作用下具有仿地形的能力，起膜组件可以将地表的土壤疏松，使得地膜脱离土壤浮在地表，便于收膜组件捡拾。所述捡卸膜组件包括捡膜辊13、卸膜弹簧24、卸膜板25、捡膜齿26，捡膜辊13两端与机架1轴承连接，捡膜辊13外侧通过卸膜弹簧24连接卸膜板25，卸膜板25上固定连接捡膜齿26。所述卸膜板25两端设置有连接耳23，连接耳23上设置有卸膜孔27。所述与捡膜齿26相对的捡膜辊13外侧面设置有切割槽28。捡膜棍转动时，捡膜棍上的捡膜齿将地表的残膜挑起缠绕在卷膜辊上。当捡膜棍上的膜缠绕到一定厚度时，停机，转动捡膜棍，使得捡膜棍上的切割槽对准切割片，打开电瓶开关，开启切片电机，切割片开始切膜，同时，通过控制丝杠组件使切片电机随丝杠轴向运动，将缠绕在卷膜辊上的残膜割开后，控制丝杠组件将切片电机回到原位置后关机，切断电瓶电源。转动卷膜辊使得捡膜齿对准残膜收集箱的入口，用两个挂钩钩住卸膜孔，将卸膜板拉至残膜收集箱的入口，此时残膜全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机，包括机架，机架前端与牵引装置固定连接，机架底端固定连接地轮；其特征在于：所述机架前端底部两侧分别固定连接深松器，深松器后端的机架底部设置有起膜组件，起膜组件上方的机架上轴承连接收膜机构，收膜机构包括捡卸膜组件、切膜组件、残膜收集箱；捡卸膜组件与机架轴承连接且位于与机架固定连接的切膜组件下方，残膜收集箱位于捡卸膜组件前方；收膜机构后方的机架上设置有根茬收集组件，根茬收集组件、捡卸膜组件通过传动组件与牵引装置的动力输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种玉米地残膜捡拾及根茬收集机，包括机架，机架前端与牵引装置固定连接，机架底端固定连接地轮；其特征在于：所述机架前端底部两侧分别固定连接深松器，深松器后端的机架底部设置有起膜组件，起膜组件上方的机架上轴承连接收膜机构，收膜机构包括捡卸膜组件、切膜组件、残膜收集箱；捡卸膜组件与机架轴承连接且位于与机架固定连接的切膜组件下方，残膜收集箱位于捡卸膜组件前方；收膜机构后方的机架上设置有根茬收集组件，根茬收集组件、捡卸膜组件通过传动组件与牵引装置的动力输出轴连接。2.如权利要求1所述的玉米地残膜捡拾及根茬收集机，其特征在于：所述起膜组件包括起膜齿、起膜齿支撑架、固定弹簧；起膜齿支撑架顶端固定连接在捡卸膜组件下方的机架底端，起膜齿后端与机架中部铰接，前端位于起膜齿支撑架底端的方形凹槽内，起膜齿中部通过固定弹簧与机架活动连接。3.如权利要求1所述的玉米地残膜捡拾及根茬收集机，其特征在于：所述捡卸膜组件包括捡膜辊、卸膜弹簧、卸膜板、捡膜齿，捡膜辊两端与机架轴承连接，捡膜辊外侧通过卸膜弹簧连接卸膜板，卸膜板上固定连接捡膜齿。4.如权利要求3所述的玉米地残膜捡拾及根茬收集机，其特征在于：所述卸膜板两端设置有连接耳，连接耳上设置有卸膜孔。5.如权利要求3所述的玉米地残膜捡拾及根茬收集机，其特征在于：所述与捡膜齿相对的捡膜辊外侧面设置有切割槽。6.如权利要求3所述的玉米地残膜捡拾及根茬收集机，其特征在于：所述切膜组件包括电瓶、切割片、切片电机、丝杠组件；切割片位于捡膜辊上方且切割片的切口方向与捡膜辊的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建吉，孙旖彤，弥宁，寇元哲，敬志臣，后二龙，张荣通，蒙旭成，胡利国，张克理，孙国辉，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62