The invention discloses a portable counter for fry based on machine vision and in-depth learning, including a control box and a fry counting box; the control box is located on the fry counting box, and the control box is equipped with a control board and a display operation screen; the bottom of the control box is equipped with a night vision wide-angle camera, an infrared light supplement lamp, a fry counting box is equipped with a fry counting plate and a drainage pad, and a fry counting plate. Set on the drainage cushion, the side of the fry counter plate is provided with a limited drainage outlet, which can prevent the measured species of fry from overlapping up and down. The drainage cushion has a drainage hole on the surface of the drainage cushion. The drainage cushion elevates the fry counter plate so as to return the water to the fry counter plate. After obtaining the image stream of fish fry, super-resolution reconstruction of fish fry image is carried out, and then deep convolution generation antagonism network is used for fast rough segmentation. Finally, precise semantics segmentation is carried out to extract the fish fry contour and count the number. The counter of the invention has simple operation, can realize fast and accurate non-destructive counting of fish fry, and the error range can be controlled at 5%.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器及计数方法
本专利技术涉及计量设备与
,具体涉及到一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器及计数方法。
技术介绍
近年来,鱼类凭借肉质鲜美、繁殖迅速的特点,其养殖规模不断扩大。鱼苗计数作业是养殖过程中的关键环节,对鱼苗的精准计数能够为养殖密度控制、饲料投放量确定提供重要的参考依据。目前,鱼苗计数工作仍然主要依靠人工完成,常见方法有两种:用肉眼凭借经验估算计数,或用称重法估算计数。但是,此类鱼苗计数方法费时费力、准确率低,在市场上也由此出现了很多买卖骗局,直接损害了农民、养殖企业和相关科研工作人员的利益。因此,现亟需一种高效的鱼苗计数设备改变鱼苗计数作业的现状。我国对于鱼苗计数设备及方法的研究工作开始于20世纪80年代,早期计数方法主要有光电计数法。申请公布号85105265A公开了一种水中鱼苗光电快速计数法;申请公布号CN106779039公开了一种利用红外计数器的鱼苗计数装置。然而,光电计数法易受鱼苗品种、大小等因素影响,且效率较低。随着计算机视觉和图像处理技术的迅速发展,基于机器视觉的鱼苗计数方法在近几年逐渐兴起,并且由于其高效、便捷以及无损等特点得到了研究人员的广泛关注。授权公告号CN106204626A公开了一种基于图像处理的鱼苗计数器及计数方法,该方法所设计的鱼苗计数器利用计数箱内竖直向上的水流,将鱼苗均匀平铺在水面一层,用以控制鱼苗剧团,其在一定程度上存在伤苗现象;且该方法所设计的鱼苗计数器缺乏便携性,无法满足现阶段我国广大从事相关行业普通农户日常鱼苗计数工作;同时,复杂背景干扰、鱼苗图像粘 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器,其特征在于,包括控制箱和鱼苗计数箱;控制箱位于鱼苗计数箱上,控制箱内设有控制板、显示操作屏,控制箱底面装有朝向鱼苗计数箱内的夜视鱼眼广角摄像头、红外补光灯,控制板与显示操作屏、夜视鱼眼广角摄像头相连,鱼苗计数箱内设有鱼苗计数盘和排水垫座,鱼苗计数盘设于排水垫座上,鱼苗计数盘为具有底面的容器,侧面开有限位排水口,限位排水口距底面的高度满足使所测种类鱼苗无法上下叠置,排水垫座表面设有排水孔,排水垫座将鱼苗计数盘抬高以防水回流至鱼苗计数盘内。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器,其特征在于,包括控制箱和鱼苗计数箱;控制箱位于鱼苗计数箱上,控制箱内设有控制板、显示操作屏,控制箱底面装有朝向鱼苗计数箱内的夜视鱼眼广角摄像头、红外补光灯,控制板与显示操作屏、夜视鱼眼广角摄像头相连,鱼苗计数箱内设有鱼苗计数盘和排水垫座,鱼苗计数盘设于排水垫座上,鱼苗计数盘为具有底面的容器,侧面开有限位排水口,限位排水口距底面的高度满足使所测种类鱼苗无法上下叠置,排水垫座表面设有排水孔,排水垫座将鱼苗计数盘抬高以防水回流至鱼苗计数盘内。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器,其特征在于,所述的控制板采用树莓派3B+型开发板。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器,其特征在于,所述的显示操作屏为HDMI电容触摸屏。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器,其特征在于,所述的夜视鱼眼广角摄像头安装在控制箱底部中心,红外补光灯均匀设于夜视鱼眼广角摄像头周围。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器,其特征在于,当所测种类鱼苗为...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶章颖,杭晟煜,赵建,文彦慈,朱松明,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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