用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统制造方法及图纸

一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统，存储装置包括位于物品存储装置中的第一和第二存储箱。操纵系统可包括：与第一存储箱连接的第一操纵器；与第二存储箱连接的第二操纵器；用于探测车辆乘员拿取物品的意图的车辆乘员意图探测装置；控制器，控制器配置为接收车辆乘员意图探测装置的信号并基于探测到的车辆乘员意图控制第一和第二操纵器的一个以移动第一或第二存储箱至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。

Control System of Items Used for Storage Devices in Mobile Vehicles

An article manipulation system for an item storage device in a mobile vehicle includes first and second storage boxes located in the item storage device. The control system may include: a first operator connected to the first storage box; a second operator connected to the second storage box; a vehicle occupant intent detection device for detecting the intent of a vehicle occupant to take goods; a controller configured to receive signals from the vehicle occupant intent detection device and control one of the first and second operators based on the detected vehicle occupant intent. Move the first or second storage box to a location where it is easy for passengers to pick up items.

【技术实现步骤摘要】
用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统
本申请涉及一种移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统，具体涉及一种根据用户需求自动移动物品存储装置的物品的系统。
技术介绍
车辆中通常包括位于中央扶手箱区域的物品存储装置，可包括存放杯子的杯架，存放电子设备、钱包等物品的存储箱。在驾驶过程中，用户如果需要使用杯子或者物品，则需要低头或是回头去寻找，从而产生不便。US20070114847提出了一种用于在非使用位置和使用位置之间移动车辆中箱体中可移动部件的驱动装置，驱动装置包括与可移动部件相连接的驱动器，用于探测用户动作的感应装置，以及与驱动器、感应装置电连接的控制器，控制器基于感应装置所探测到的用户动作的信号而将可移动部件在使用位置和非使用位置之间移动。尽管上述方案能够提供便利，本申请的专利技术人意识到用户需求的多样性，还需要提供一种更便于用户使用的用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统。【申请内容】根据本申请的一个方面，提供一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统，存储装置包括位于物品存储装置中的第一和第二存储箱。操纵系统可包括：与第一存储箱连接的第一操纵器；与第二存储箱连接的第二操纵器；用于探测车辆乘员拿取物品的意图的车辆乘员意图探测装置；控制器，控制器配置为接收车辆乘员意图探测装置的信号并基于探测到的车辆乘员意图控制第一和第二操纵器的一个以移动第一或第二存储箱至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。在一个实施例中，其中车辆乘员意图探测装置可包括语音识别装置，语音识别装置配置为获取和识别车辆乘员从第一或第二位置存储箱拿取物品的指示。在又一个实施例中，其中车辆乘员意图探测装置包括接近传感器，接近传感器配置为获取所述车辆乘员的手靠近或接触所述第一或第二位置存储箱的信息以提供车辆乘员拿取物品的意图。在另一个实施例中，进一步包括位置探测装置，其中控制器，进一步配置用于接收位置探测装置的信号，确认车辆乘员手臂相对于第一或第二存储箱的相对位置信息，及确认使用位置。在又一个实施例中，其中位置探测装置包括运动感应装置，或摄像机。在又一个实施例中，其中第一、第二操纵器包括致动器以及与之相连的第一、第二伸缩杆，且第一、第二伸缩杆配置为沿着车辆高度方向分别移动第一和第二存储箱。在又一个实施例中，其中操纵系统可进一步包括速度传感器和转向传感器，其中控制器配置为进一步接收速度传感器和转向传感器的车速信号和转向信息，并且当车速信息和转向信息指示单手操作方向盘不安全时，限制第一、第二操纵器的移动。在又一个实施例中，其中操纵系统可进一步包括车距传感器，其中控制器配置为进一步接收车距传感器的车距信息，并且基于车距信息小于阈值而限制第一、第二操纵器的移动。根据本申请的另一个方面，提供一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵方法，物品存储装置包括第一和第二存储箱，连接到第一、第二存储箱的相互独立的第一操纵器和第二操纵器，方法包括：探测车辆乘员从物品存储装置拿取物品的意图以确定车辆乘员是否意图从第一或第二存储箱中拿取物品；基于车辆乘员意图移动第一或第二操纵器至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。在另一个实施例中，其中探测乘员意图包括从语音识别装置接收车辆乘员的语音指令。在又一个实施例中，其中方法包括进一步探测车辆乘员手或手臂相对于第一和第二存储箱的位置，以及基于位置信号确认易于车辆乘员拿取物品的使用位置。在又一个实施例中，其中方法包括进一步基于位置信号的确认而进一步修正第一或第二操纵器移动的位置，使其移动至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。在又一个实施例中，其中车辆乘员手或手臂相对于第一和第二存储箱位置由运动感应装置或摄像头获取的信号确定。在又一个实施例中，其中操纵方法可进一步包括探测车速、转向状态、以及车距信息并基于车速、转向状态及车距信息来控制第一或第二操纵器。在又一个实施例中，其中操纵方法可进一步包括在乘员拿取物品事件完成后移动第一或第二存储箱到收起位置。在又一个实施例中，其中基于语音识别装置的语音指令确定拿取物品事件完成。在又一个实施例中，物品存储装置包括分别设置在第一或第二存储箱中的重量传感器，方法进一步包括在提升第一或第二存储箱的步骤完成后，探测到第一或第二存储箱的重量增加后，移动第一或第二存储箱到正常位置。根据本申请的又一个方面，提供一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统。操纵系统可包括：位于车辆中控台的物品存储装置，其包括第一存储箱，以及第二存储箱；语音识别装置用于探测车辆乘员从物品存储装置拿取物品的意图；可驱动地连接到第一、第二存储箱的相互独立的第一、第二操纵器；控制器，控制器配置为基于语音识别装置的信号确定车辆乘员意图并控制第一、第二操纵器的一个以选择性地提升第一、第二存储箱中的一个以方便乘员拿取物品。在另一个实施例中，进一步包括运动感应装置或摄像机以获取乘员手臂位置相对与第一、第二存储箱位置的信息，其中控制器进一步配置为接收所运动感应装置或摄像机的信息，以及基于信息确认第一或第二操纵器所提升至的位置。在又一个实施例中，其中控制器进一步配置为接收指示与车辆行驶安全相关联的参数并基于行驶安全相关联的参数来控制第一或第二操纵器，其中在启用车辆安全措施的同时，使得第一、第二存储箱返回或者保持在收起状态。单独或结合附图阅读下面的具体实施方式，本申请的上述优点和其它优点以及特征将变得显而易见。【附图说明】为了更加完整地理解本申请的实施例，应参考在附图中更为详细地说明以及下文中通过示例描述的实施例，其中：图1示意性地说明了用于车辆的车载计算机系统(VCS)1的示例框式拓朴图；图2示意性地说明了车辆局部内饰以及本申请一个或多个实施例中车辆存储装置的操纵系统的示例；图3示意性地说明了本申请一个或多个实施例中车辆存储装置的示例；图4示意性地说明了图3所示的车辆存储箱的使用状态；图5示意性地说明了本申请一个或多个实施例中车辆存储装置的操纵系统的模块示意图；图6示意性地说明了本申请一个或多个实施例中车辆存储装置的操作方法流程图；图7示意性地说明了本申请另一实施例中车辆存储装置的操作方法的流程图。【具体实施方式】对于附图中的标号，相同或类似的标号用于指示相同或类似的部件。在下文的描述中，在多个实施例中描述了多个操作参数和部件。这些具体的参数和部件仅作为示例包括在本文中而并不意味着限定。根据需要，本说明书中公开了本申请具体的实施例；但是，应理解公开的实施例仅为本申请的示例并且可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本申请的代表性基础。如本申请
技术介绍
部分所描述的，车辆中通常包括存储箱以及杯托装置。在驾驶过程中，用户如果需要使用杯子或者物品，则需要低头或是扭头去寻找，从而产生不便。为了给予用户便利，例如
技术介绍
所提到的公开专利申请中也提供了例如通过感应手部动作而打开容器盖子的设计。然而本申请的专利技术人意识到仍然存在一定的局限，并期望通过一种新的操纵装置以及操纵方法来解决现有技术中存在的一个或多个问题。图1说明了用于车辆31的车载计算机系统(VCS)1的示例框式拓朴图。这种基于车辆的计算机系统1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统，其中所述存储装置包括位于所述物品存储装置中的第一和第二存储箱，所述操纵系统包括：与所述第一存储箱连接的第一操纵器；与所述第二存储箱连接的第二操纵器；车辆乘员意图探测装置用于探测车辆乘员拿取物品的意图；控制器，所述控制器配置为接收车辆乘员意图探测装置的信号并基于探测到的所述车辆乘员意图控制所述第一和第二操纵器的一个以移动所述第一或第二存储箱至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统，其中所述存储装置包括位于所述物品存储装置中的第一和第二存储箱，所述操纵系统包括：与所述第一存储箱连接的第一操纵器；与所述第二存储箱连接的第二操纵器；车辆乘员意图探测装置用于探测车辆乘员拿取物品的意图；控制器，所述控制器配置为接收车辆乘员意图探测装置的信号并基于探测到的所述车辆乘员意图控制所述第一和第二操纵器的一个以移动所述第一或第二存储箱至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。2.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述车辆乘员意图探测装置包括语音识别装置，所述音识别装置配置为获取和识别所述车辆乘员从所述第一或第二位置存储箱拿取物品的指示。3.如权利要求2所述的操纵系统，进一步包括位置探测装置，其中所述控制器，进一步配置用于接收位置探测装置的信号，确认车辆乘员手臂相对于所述第一或第二存储箱的相对位置信息，及确认所述使用位置。4.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述位置探测装置包括位置传感器，或摄像机。5.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述第一、第二操纵器包括致动器以及与之相连的第一、第二伸缩杆，且所述第一、第二伸缩杆配置为沿着车辆高度方向分别移动所述第一和第二存储箱。6.如权利要求1所述的操纵系统，进一步包括速度传感器和转向传感器，其中所述控制器配置为进一步接收所述速度传感器和所述转向传感器的车速信号和转向信息，并且当所述车速信息和所述转向信息指示单手操作方向盘不安全时，限制所述第一、第二操纵器的移动。7.如权利要求1所述的操纵系统，进一步包括车距传感器，其中所述控制器配置为进一步接收所述车距传感器的车距信息，并且基于所述车距信息小于阈值而限制所述第一、第二操纵器的移动。8.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述车辆乘员意图探测装置包括接近传感器，所述接近传感器配置为获取所述车辆乘员的手靠近或接触所述第一或第二位置存储箱的信息以提供车辆乘员拿取物品的意图。9.一种用于用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵方法，物品存储装置包括第一和第二存储箱，连接到所述第一、第二存储箱的相互独立的第一操纵器和第二操纵器，方法包括：探测车辆乘员从物品存储装置拿取物品的意图以确定所述车辆乘员是否意图从所述第一或第二存储箱中拿取物品；基于所述车辆乘员意图移动所述第一或第二操纵器至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。10.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦玘月，薛成军，贾辉林，刘晓军，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US