The invention relates to a cleaning device for the inner wall of a closed container, which comprises a motor, which is fixed on the motor support, the output shaft of the motor is connected with the crank-connecting rod shaft through a belt, the crank-connecting rod shaft drives the crank-connecting rod to rotate, one end of the crank-connecting rod is connected with the crank-connecting rod support, a finite block is installed on the support seat, and the other end is connected with the fixing device of the closed container. The motor support and crank connecting rod support are respectively fixed on the support plate, and the lower end of the support plate is hinged with the regulating cylinder, and the lower end of the regulating cylinder is hinged with the moving plate; the guide rod group is set between the moving plate and the supporting plate; the working cylinder is circumferentially distributed between the moving plate and the fixed base, and the working cylinder is connected with the moving plate and the fixed base by hinging; the device is connected by hinging. The motor drives the crank-connecting rod structure to oscillate reciprocally and coordinates with the up-down motion of the lower regulating cylinder and the irregular lifting motion of the working cylinder to make the closed container shake, so as to achieve the purpose of cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种封闭容器内壁自动清洗装置
本专利技术设计一种自动清洗装置,特别涉及一种封闭容器内壁自动清洗装置。
技术介绍
当前,国内的清洗技术还处于刚起步不久的阶段,很多企业还在采用人工机械式清洗的方式,因此我们需要加强清洗方面的意识,增加对清洗设备的研究,开发出合理有效的清洗技术,减少人工劳动成本和设备的清洗成本,提高清洗设备的自动化程度,目前,常用的容器内壁清洗方法有:人工机械清洗、化学清洗和胶球清洗等,化学清洗是通过化学清洗液使污垢脱离容器内壁或者溶解于清洗液中,人工机械清洗是利用各种物理作用来清除容器内壁的污垢,胶球清洗技术是将胶球和水混合,然后在容器内循环运动,通过胶球与管壁摩擦来清除水垢和淤泥。近年来,随着我国科学技术迅猛发展,各种复杂的精密机械也越来越多,其对性能要求也日益提高,尤其在航天发动机制造试验过程中,需要使用大量的球形或圆柱形封闭容器,里面盛放特殊的燃料用于发动机试验,试验结束后需要对其内壁进行清洗,对于一般进出口较大的容器,可以使用一些清洗装置进行人工机械清洗,但是对于一些进出口直径很小(一般在20mm以内)封闭容器,常规的机械清洗装置无法进入容器进行清洗,因此目前常用的清洗方法是向封闭容器中注入清洗液,通过人工摇晃容器使容器内的液体发生晃动产生冲击力,进而对容器内壁清洗,一般情况下,一个封闭容器需要先用清洗液清洗,再用干净的清水冲洗,需要进行多次晃动,每次晃动半小时,操作工人极为劳累,并且人工操作的力量也不稳定,清洗效果十分不好,而且有些容器体积比较大,比较沉重,用人工摇晃的清洗方法比较困难。申请号201610389652.8的中国专利技 ...
【技术保护点】
1.一种封闭容器内壁自动清洗装置,其特征在于,包括电动机(1),电动机支座(2),皮带(3),曲柄连杆转轴(4),曲柄连杆(5),曲柄连杆支座(8),限位块(7),封闭容器固定装置(6),支撑板(9),上连接耳板(10),调节气缸(11),下连接耳板(12),活动板(13),导向杆(15),工作气缸组(14),固定底座(16)封闭容器(17),活动卡爪(18),转动盘(19),小伞齿轮(20),固定盘(21);所述电动机(1)固定于电动机支座(2)上,再通过螺钉固定于支撑板(9)上;所述电动机(1)输出轴通过皮带(3)与曲柄连杆转轴(4)连接,曲柄连杆转轴(4)带动曲柄连杆(5)做旋转运动,曲柄连杆(5)一端于曲柄连杆支座(8)连接,另一端与封闭容器固定装置连接(6)。
【技术特征摘要】
1.一种封闭容器内壁自动清洗装置,其特征在于,包括电动机(1),电动机支座(2),皮带(3),曲柄连杆转轴(4),曲柄连杆(5),曲柄连杆支座(8),限位块(7),封闭容器固定装置(6),支撑板(9),上连接耳板(10),调节气缸(11),下连接耳板(12),活动板(13),导向杆(15),工作气缸组(14),固定底座(16)封闭容器(17),活动卡爪(18),转动盘(19),小伞齿轮(20),固定盘(21);所述电动机(1)固定于电动机支座(2)上,再通过螺钉固定于支撑板(9)上;所述电动机(1)输出轴通过皮带(3)与曲柄连杆转轴(4)连接,曲柄连杆转轴(4)带动曲柄连杆(5)做旋转运动,曲柄连杆(5)一端于曲柄连杆支座(8)连接,另一端与封闭容器固定装置连接(6)。2.根据权利要求1所述的一种封闭容器内壁自动清洗装置,其特征在于:所述曲柄连杆支座(8)上固定有一个限位块(7),限位块(7)位与曲柄连杆支座(8)上方,电动机(1)带动曲柄连杆(5)转至水平位置与限位块(7)接触时曲柄连杆(5)无法继续转动,此时,电动机(1)开始带动曲柄连杆(5)反向转动,当曲柄连杆(5)转至另一边水平位置与限位块(7)接触时曲柄连杆(5)无法继续转动,电动机(1)再反向转动,如此反复,实现曲柄连杆(5)反复的做半圆周运动。3.根据权利要求2所述的一种封闭容器内壁自动清洗装置,其特征在于:所述装置通过控制电动机(1)正反转行程来控制曲柄连杆(5)做反复半圆周运动,通过控制底部调节气缸(11)及工作气缸组(14)的伸缩运动来控制上方封闭容器的摇晃;所述装置是通过曲柄连杆装置和气缸组的联合运动来实现封闭容器的震动、摇晃。4.根据权利要求3所述的一种封闭容器内壁自动清洗装置,其特征在于:所述封闭容器固定装置包括固定盘(18),活动卡爪(15),转动盘(16)和小伞齿轮(17),活动卡爪的下方有螺纹,活动卡爪(15)下方的螺纹与转动盘上面的螺旋槽(19)相啮合,小伞齿轮(17)位于固定盘圆周上,其齿轮与转动盘(16)下面的斜齿(20)相啮合,小伞齿轮(17)另一端有四方孔,扳手通过四方孔转动小伞齿轮(17)。5.根据权利要求4所述的一种封闭容器内壁自动清洗装置,其特征在于:所述封闭容器固定装置(6)是靠活动卡爪(15)夹紧来实现密封容器(14)的固定...
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