The invention discloses a parking status detection method, which includes a microwave radar module installed on the parking space. The microwave radar module transmits a pulse frequency modulation signal in FMCW mode while working. After the transmission signal Tx of the microwave radar module transmits through the transmitting antenna, it receives through the receiving antenna, and mixes the received signal of the receiving antenna with the local oscillation signal or the transmitted signal. Frequency processing, the received signal is processed, the amplitude A of the received signal and the phase difference of the received signal are calculated, and the angle decision threshold is set.
【技术实现步骤摘要】
一种车位状态检测方法
本专利技术属于雷达检测领域,涉及一种车辆存在检测技术,具体涉及一种车位状态检测方法。
技术介绍
现有技术中,公共车位上的车辆状态一般采用地磁传感器检测,地磁传感器具有功耗低的特点,但是其检测精度不高,容易受到杂物干扰,同时现有技术存在将地磁传感器与雷达相结合的技术,但是该技术不成熟,在应用中,主要存在以下问题或不足:(1)CN105242263A,专利《一种车辆存在检测装置及方法》,采用的两个呈一定角度安装的多普勒雷达模块,来检测车辆的进入和使出的运动过程。多普勒雷达只能检测沿着雷达径向存在位移运动的物体,本质上来说,这种多普勒雷达只能用于检查车位上方车辆的运动状态,很难判别车位静态的工作状态;同时,车辆驶入和驶出车位时,通常速度很低,而安装在地面的多普勒雷达受安装体积与地面高度的限制,车辆沿着雷达截面径向的速度会更低,要检测这么低速度的车辆运动,对于雷达信号处理复杂度和频率分辨率的要求会非常高,成本和功耗都是大问题(2)201510991118.X,专利《一种基于地磁引导的微波车辆检测装置及方法》,利用微波与地磁的联合检测来实现车位状态检测,微波检测的方法仅仅依靠检测回波的信号幅度,当幅度大于或等于某一个设定门限,则认为车位上存在车辆停泊。这种方式完全依赖于回波的幅度信息,当出现雨雪,或是检测器上表面存在沙土、树叶等杂质情况下,完全就失去了正确判别的能力。(3)201710587627.5,专利《一种车位状态的检测设备及车位状态的检测方法》,根据回波数据与车位对应的基准回波数据的差值,是否大于或等于某一个设定的变化阀值,来判别车位状 ...
【技术保护点】
1.一种车位状态检测方法,包括安装在车位上的微波雷达模块,其特征在于:所述微波雷达模块在工作时以FMCW方式,发射脉冲式调频信号,微波雷达模块的发射信号Tx通过发射天线发射后,通过接收天线进行接收,将接收天线的接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理,得到处理接收信号,计算扫频过程中处理接收信号的幅度A和处理接收信号的相位差,设定一个角度判决门限
【技术特征摘要】
1.一种车位状态检测方法,包括安装在车位上的微波雷达模块,其特征在于:所述微波雷达模块在工作时以FMCW方式,发射脉冲式调频信号,微波雷达模块的发射信号Tx通过发射天线发射后,通过接收天线进行接收,将接收天线的接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理,得到处理接收信号,计算扫频过程中处理接收信号的幅度A和处理接收信号的相位差,设定一个角度判决门限和幅度判决门限τ,当该相位差大于或等于角度判决门限则表示车位上方存在一个明显障碍物体;当该相位差小于角度判决门限且幅度A小于幅度判决门限τ,则表示车位上方不存在一个明显障碍物体。2.如权利要求1所述的车位状态检测方法,其特征在于:所述处理接收信号的相位差取扫频过程中处理接收信号的角度变化累计值θ。3.如权利要求2所述的车位状态检测方法,其特征在于:所述处理接收信号相位差具体获取方法如下:步骤1、确定微波雷达模块的起始频率f0、扫频带宽B以及扫频时长T;步骤2、微波雷达模块采用脉冲的方式,发送离散的调频信号,即时刻t0发送频率的调制信号;步骤3、微波雷达模块的射频接收端采集接收信号;步骤4、将接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理,得到处理接收信号;步骤5、重复步骤1至步骤4,直至完成全部带宽B的扫频,得到n个采样点的处理接收信号,计算相邻采样点的处理接...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪志冰,屈代明,袁红圆,刘景顺,何辉,
申请(专利权)人:武汉拓宝科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。