一种蓝莓采摘机构实验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蓝莓采摘机构实验台，涉及采摘机实验设备技术领域，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。

An experimental platform for blueberry picking mechanism

The utility model discloses an experimental platform for blueberry picking mechanism, which relates to the technical field of the experimental equipment of the picking machine, including a bottom plate. The upper part of the bottom plate is provided with a rack with the same height and width as the blueberry tree. The rack is composed of a vertical column and a cross column which can be detachably connected to a vertical column. The bottom plate is equipped with a movable driving mechanism for driving the rack movement, and the rack is equipped with a vibration. Dynamic picking mechanism; By changing the speed of the first motor, the forward speed of the whole rack can be changed. If the forward speed is too fast, the quality of blueberry fruit picking can not be guaranteed. If the forward speed is too slow, it will lead to excessive fruit picking and even damage the fruit tree, so reasonable parameters can be explored experimentally. By changing the speed of the second motor, the finger row beating speed can be changed. The connecting position of the push rod and the rotating disc and the connecting rod can change the swing amplitude of the finger row. By changing the above parameters, the vibration characteristics of fruit trees can be collected and the fruit picking level can be detected by sensors.

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓采摘机构实验台
本技术涉及采摘机实验设备
，具体是一种蓝莓采摘机构实验台。
技术介绍
世界各地研究中心的成果表明，与多种水果和蔬菜相比，蓝莓的抗氧化功能居于首位。由于富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，有效地防止眼球疲劳。因此随着我国大量引进与推广，中国的蓝莓产业已初具规模，随着种植面积的不断增大，蓝莓果园规模化发展的要求日益提高，使得蓝莓果园收获机械化的重要性日益显著。现阶段，国内的蓝莓振动采摘机主要是靠仿照国外现有采摘机制作的，一方面国外的技术直接引进国内，制作使用的效果不是很理想；另一方面国外的采摘机一般都不适合用于现在国内的种植果园。为了能制作出高效合理的采摘机，需要反复进行大量的采摘试验，确定合适的采摘机理和采摘参数，同时对采摘效率，采摘质量和制作成本等综合考虑。为了节约成本和获得更完整，有效地数据，在进行实物采摘机试验前，应该在实验室环境下搭建振动采摘仿真平台进行模拟采摘试验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蓝莓采摘机构实验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构。作为本技术进一步的方案：所述移动驱动机构包括固定连接在底板上的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有连接块，所述底板的上表面两侧分别安装有一组第一轴承座，轴承座的安装孔安装有转轴，转轴上安装有同步带轮，不同转轴上的对应的同步带轮通过同步带相连接，同步带与连接块相固定连接，第一电机通过第一电机架安装在底板上，第一电机的电机轴与转轴相固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述立柱的底端固定连接有角件，角件通过螺栓组件连接在连接块上。作为本技术再进一步的方案：所述振动采摘机构包括固定连接在立柱上的连接片，连接片上固定连接有第二轴承座，第二轴承座的安装孔内安装有连接轴，连接轴固定连接有转动柱，转动柱上固定连接有若干等间距分布的指排，所述立柱上可拆卸连接有横梁，横梁上安装有驱动转动柱摆动的摆动驱动机构。作为本技术再进一步的方案：所述摆动驱动机构包括通过第二电机架安装在横梁上的第二电机，第二电机的电机轴上固定连接有转盘，转盘上开设有若干第一安装孔，其中一个第一安装孔内铰接安装有推杆，所述转动柱上连接有连杆，连杆上开设有若干第二安装孔，推杆的另一端与其中一个第二安装孔相铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；2、通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。附图说明图1为一种蓝莓采摘机构实验台的立体结构示意图；图2为图1所述的蓝莓采摘机构实验台中振动采摘机构的立体结构示意图；图3为图1所述的蓝莓采摘机构实验台的主视示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1，一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板1，底板1的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架5，机架5由一对立柱51和可拆卸连接在一对立柱51上的横柱52组成，所述底板1上安装有驱动机架5移动的移动驱动机构，机架5上安装有振动采摘机构；所述移动驱动机构包括固定连接在底板1上的导轨2，导轨2上滑动连接有滑块8，滑块8上固定连接有连接块7，所述底板1的上表面两侧分别安装有一组第一轴承座12，轴承座12的安装孔安装有转轴11，转轴11上安装有同步带轮3，不同转轴11上的对应的同步带轮3通过同步带4相连接，同步带4与连接块7相固定连接，第一电机9通过第一电机架10安装在底板1上，第一电机9的电机轴与转轴11相固定连接；所述立柱51的底端固定连接有角件53，角件53通过螺栓组件连接在连接块7上；启动第一电机9，带动转轴11转动，从而使同步带轮3带动同步带4转动，使连接块7跟随同步带4移动，从而方便控制振动采摘机构的位移；滑块8在导轨2滑动，提高了振动采摘机构位移的稳定性。如图2和3，所述振动采摘机构包括固定连接在立柱51上的连接片61，连接片61上固定连接有第二轴承座62，第二轴承座62的安装孔内安装有连接轴63，连接轴63固定连接有转动柱64，转动柱64上固定连接有若干等间距分布的指排65，所述立柱51上可拆卸连接有横梁71，横梁71上安装有驱动转动柱64摆动的摆动驱动机构；所述摆动驱动机构包括通过第二电机架安装在横梁71上的第二电机72，第二电机72的电机轴上固定连接有转盘73，转盘73上开设有若干第一安装孔，其中一个第一安装孔内铰接安装有推杆74，所述转动柱64上连接有连杆75，连杆75上开设有若干第二安装孔，推杆74的另一端与其中一个第二安装孔相铰接；启动第二电机72，通过转盘73、推杆74和连杆75形成曲柄摇杆机构的传动作用，使转动柱64往复的摆动，带动指排65往复的摆动，通过改变第二电机72的转速可改变指排65拍打速度，通过改变推杆74与转盘和连杆75上铰接的连接位置可改变指排65摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。综上：当进行实验时，通过改变第一电机9的转速可以改变整个机架5的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机72的转速可改变指排65拍打速度，通过改变推杆74与转盘和连杆75上铰接的连接位置可改变指排65摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板(1)，底板(1)的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架(5)，机架(5)由一对立柱(51)和可拆卸连接在一对立柱(51)上的横柱(52)组成，其特征在于，所述底板(1)上安装有驱动机架(5)移动的移动驱动机构，机架(5)上安装有振动采摘机构。

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板(1)，底板(1)的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架(5)，机架(5)由一对立柱(51)和可拆卸连接在一对立柱(51)上的横柱(52)组成，其特征在于，所述底板(1)上安装有驱动机架(5)移动的移动驱动机构，机架(5)上安装有振动采摘机构。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机构实验台，其特征在于，所述移动驱动机构包括固定连接在底板(1)上的导轨(2)，导轨(2)上滑动连接有滑块(8)，滑块(8)上固定连接有连接块(7)，所述底板(1)的上表面两侧分别安装有一组第一轴承座(12)，第一轴承座(12)的安装孔安装有转轴(11)，转轴(11)上安装有同步带轮(3)，不同转轴(11)上的对应的同步带轮(3)通过同步带(4)相连接，同步带(4)与连接块(7)相固定连接，第一电机(9)通过第一电机架(10)安装在底板(1)上，第一电机(9)的电机轴与转轴(11)相固定连接。3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘机构实验台，其特征在于，所述立柱(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳玲，聂宏宇，李健，庄煜，国一凡，
申请(专利权)人：东北林业大学，哈尔滨自由智造科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23