The invention discloses an automatic switching system and a system of RTK optimal cellular network working mode. The automatic switching system includes: a cloud server module for providing differential correction data required by RTK positioning technology; a host computer connected with a cloud server, calculating corresponding positioning parameters by setting algorithm according to each differential correction data packet, and positioning under different working modes. Parameters are compared and judged to automatically switch the cellular network to the corresponding working mode of the optimal positioning parameters; the automatic switching method includes S1:RTK host downloading differential correction data from cloud server module; S2:judging data quality; S3:calculating positioning accuracy and differential delay time; S4:recording differential correction data quality and differential delay under different working modes. Time and positioning accuracy data; S5: Comprehensive judgment, select and automatically switch to the corresponding optimal working mode, so as to achieve fast and high-precision positioning function.
【技术实现步骤摘要】
一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法
本专利技术涉及RTK高精度测量控制领域,具体涉及一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法。
技术介绍
随着GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球卫星导航系统)高精度定位技术在测量领域的发展,RTK(Real-TimeKinematic实时动态差分法)产品为成为广大测绘用户首先。通过RTK产品上的蜂窝网络模块,实现无线上网功能,实时从CORS(ContinueOperating种ReferenceStation连续运行参考站)服务器上获取差分修正数据,达到精度定位效果。虽然当今LTE蜂窝网络已经非常成熟,但还是存在不少地方,LTE信号微弱,甚至其使用效率还不及GSM网络。而RTK产品的蜂窝网络模块工作,总是首先最高制式(LTE)。即使当前的LTE信号微弱,蜂窝网络模块也不会自动切换到低制式的模式。导致RTK产品从CORS服务器上获取的差分数据质量差且延时长,影响RTK产品的最终定位精度与定位速度。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的旨在提供一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法,自动切换蜂窝工作制式,实现差分延时短且定位精度更高的效果。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统,包括:云服务器模块,用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据;主机,与云服务器相连接,通过切换蜂窝网络的工作制式,下载每个工作制式下由云服务器模块提供的差分修正数据包,根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定 ...
【技术保护点】
1.一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统,其特征在于,包括:云服务器模块,用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据;主机,与云服务器相连接,通过切换蜂窝网络的工作制式,下载每个工作制式下由云服务器模块提供的差分修正数据包,根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数,并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断,根据判断结果选择最佳的定位参数,并将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式。
【技术特征摘要】
1.一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统,其特征在于,包括:云服务器模块,用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据;主机,与云服务器相连接,通过切换蜂窝网络的工作制式,下载每个工作制式下由云服务器模块提供的差分修正数据包,根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数,并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断,根据判断结果选择最佳的定位参数,并将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式。2.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统,其特征在于,所述定位参数包括差分修正数据完整性、差分延时时间以及定位精度。3.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统,其特征在于,所述主机包括:蜂窝网络模块,与云服务器模块连接,分别接收蜂窝网络模块工作在不同工作制式下从云服务器模块中实时下载的差分修正数据;数据包解析模块,与蜂窝网络模块连接,接收不同工作制式下蜂窝网络模块传送的差分修正数据包,对不同工作制式下的差分修正数据包进行逐一解析检验,分别判断差分修正数据包的完整性;定位解算模块,与数据包解析模块连接,将每个工作制式下检验正确的差分修正数据包,通过设定算法计算出定位精度、差分延时时间;主控判断模块,将数据包解析模块和定位解算模块所得的每个工作制式下设定时间内的差分修正数据完整性、差分延时时间及定位精度数据进行比对判断,根据判断结果选择出最佳的工作制式作为蜂窝网络模块最终工作制式;蜂窝网络制式切换模块,与主控判断模块和蜂窝网络模块相连接,根据主控判断模块的最终结果,发送指令给蜂窝网络模块,强制切换蜂窝网络模块工作制式。4.根据权利要求1所述的RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统,其特征在于,所述不同工作制式的优先切换顺序为TDD-LTE/FDD-LTE、TD-SCDMA/WCDMA/EVDO、CDMA/GS...
【专利技术属性】
技术研发人员:周光海,李宁,文述生,王江林,闫少霞,肖浩威,黄劲风,马原,徐丹龙,杨艺,丁永祥,庄所增,潘伟锋,张珑耀,刘国光,郝志刚,陶超,韦锦超,赵瑞东,闫志愿,
申请(专利权)人:广州南方卫星导航仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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