多人定位系统以及多人定位方法技术方案

本发明专利技术提出一种多人定位系统，包括第一穿戴式装置、第二穿戴式装置以及处理装置。第一穿戴式装置通过发射第一感测信号来感测第一深度信号。第二穿戴式装置通过发射第二感测信号来感测第二深度信号。第一感测信号相异于第二感测信号。处理装置通信连接于第一穿戴式装置以及第二穿戴式装置。处理装置通过分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置在感测区域中的第一位置信号。处理装置通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置在感测区域中的第二位置信号。另外，一种多人定位方法也被提出。

Multi-Person Location System and Multi-Person Location Method

The invention provides a multi-person positioning system, which comprises a first wearable device, a second wearable device and a processing device. The first wearable device senses the first depth signal by transmitting the first sensing signal. The second wearable device senses the second depth signal by transmitting a second sensing signal. The first sensing signal is different from the second sensing signal. The processing device is communicatively connected to the first wearable device and the second wearable device. The processing device obtains the first position signal of the first wearable device in the sensing area by analyzing the first depth signal. The processing device obtains the second position signal of the second wearable device in the sensing area by analyzing the second depth signal. In addition, a multi-person location method is also proposed.

【技术实现步骤摘要】
多人定位系统以及多人定位方法
本专利技术涉及一种定位技术，尤其涉及一种多人定位系统以及多人定位方法。
技术介绍
随着虚拟实境技术的发展，有越来越多的虚拟实境应用可适用于多人操作的情境。然而，当多个使用者同时在同一操作区域中执行虚拟实境的应用时，各使用者除了需各别进行定位之外，还须有效判断彼此的位置，才可有效进行多人虚拟实境的操作。对此，由于传统的定位方式是采用外向内(Out-side-in)的感测定位技术，因此需要复杂的架设环境以及具有较高的架设成本，并且其应用的场所类型有较多的局限。据此，如何建置多人定位系统以有效进行多人定位操作，并且使多人定位系统可具有较低的建置成本以及可广泛应用于各种场所是本领域目前重要课题之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种多人定位系统以及多人定位方法，可有效进行多人定位操作，并具有较低的建置成本且可广泛应用各种操作环境。本专利技术的一种多人定位系统，包括第一穿戴式装置、第二穿戴式装置以及处理装置。第一穿戴式装置用以通过发射第一感测信号来感测第一深度信号。第二穿戴式装置用以通过发射第二感测信号来感测第二深度信号。第一感测信号的第一信号特征相异于第二感测信号的第二信号特征。处理装置通信连接于第一穿戴式装置以及第二穿戴式装置。处理装置用以接收第一深度信号以及第二深度信号。处理装置通过分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置在感测区域中的第一位置信号，并且处理装置通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置在感测区域中的第二位置信号。本专利技术的一种多人定位方法适用于多人定位系统。多人定位方法包括以下步骤：通过第一穿戴式装置发射第一感测信号来感测第一深度信号，并且通过第二穿戴式装置发射第二感测信号来感测第二深度信号，其中第一感测信号的第一信号特征相异于第二感测信号的第二信号特征；通过处理装置通信连接于第一穿戴式装置以及第二穿戴式装置，并且处理装置用以接收第一深度信号以及第二深度信号；以及通过处理装置分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置在感测区域中的第一位置信号，并且处理装置通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置在感测区域中相对于周围环境的第二位置信号。基于上述，本专利技术提供一种多人定位系统以及多人定位方法可适用于多个穿戴式装置分别以内向外(In-side-out)的感测定位技术，来取得周围环境的多个深度信号，并且整合这些穿戴式装置的感测结果来取得这些穿戴式装置之间的相对位置关系。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术一实施例的多人定位系统的方块图。图2为本专利技术一实施例的多人定位系统的情境示意图。图3为本专利技术一实施例的感测信号以及反射信号的信号波形图。图4为本专利技术一实施例的多人定位方法的流程图。附图标记说明100：多人定位系统；110：第一穿戴式装置；111：第一信号接收器；112：第一数据传输模块；113：第一信号发射模块；113_1：第一信号发射器；113_2：第一信号产生器；120：第二穿戴式装置；121：第二信号接收器；122：第二数据传输模块；123：第二信号发射模块；123_1：第二信号发射器；123_2：第二信号产生器；130：处理装置；ES1：第一感测信号；ES2：第二感测信号；RS1：第一反射信号；RS2：第二反射信号；SR：感测区域；OB：背景物件；X、Y、Z：坐标轴；T1、T2：时间差；S410、S420、S430：步骤。具体实施方式为了使本专利技术的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，代表相同或类似部件。图1为本专利技术一实施例的多人定位系统的方块图。参考图1，多人定位系统100包括第一穿戴式装置110、第二穿戴式装置120以及处理装置130。在本实施例中，第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120可通过有线连接或无线连接的方式与处理装置130进行通讯以传输数据。在本实施例中，第一穿戴式装置110用以通过发射第一感测信号ES1来感测周围环境的第一深度信号，并且第二穿戴式装置120用以通过发射第二感测信号ES2来感测周围环境的第二深度信号。在本实施例中，处理装置130通过分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置110在感测区域中的第一位置信号，并且处理装置130通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置120在感测区域中的第二位置信号。在本实施例中，第一深度信号以及第二深度信号是指穿戴式装置与周围环境的物件或人物之间的距离。在本实施例中，第一位置信号以及第二位置信号是指穿戴式装置在此周围环境(或感测区域)中的绝对位置、相对位置或坐标。也就是说，本实施例的多人定位系统100可用于定位第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120分别位于某一空间中的位置。举例来说，多人定位系统100可记录第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120分别在此空间中对应于周围背景物件的绝对位置、相对位置或坐标等。并且，在本实施例中，处理装置130可进一步整合第一位置信号以及第二位置信号，以取得第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120之间的相对位置关系。因此，处理装置130可分别提供对应的位置信号至第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120，以使第一穿戴式装置110可识别第二穿戴式装置120在此空间中的位置，并且同样使第二穿戴式装置120可识别第一穿戴式装置110在此空间中的位置。在本实施例中，第一穿戴式装置110包括第一信号接收器111、第一数据传输模块112、第一信号发射模块113，其中第一信号发射模块113包括第一信号发射器113_1以及第一信号产生器113_2。第一数据传输模块112耦接第一信号接收器111以及第一信号发射模块113。在本实施例中，第二穿戴式装置120包括第二信号接收器121、第二数据传输模块122、第二信号发射模块123，其中第二信号发射模块123包括第二信号发射器123_1以及第二信号产生器123_2。第二数据传输模块122耦接第二信号接收器121以及第二信号发射模块123。并且，在一实施例中，第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120还可进一步包括处理器(Processor)，可执行信号处理、图像处理、距离计算等操作，以实现本专利技术各实施例所述的操作手段。在本实施例中，第一数据传输模块112以及第二数据传输模块122包括有线或无线的传输界面以及通信模块，例如采用蓝牙(Bluetooth)、无线区域网路(WiFi)等方式，本专利技术并不加以限制。在本实施例中，第一信号发射模块113以及第二信号发射模块123可为红外线(Infrared)信号发射模块或是超音波(Ultrasound)信号发射模块，其中第一信号发射器113_1以及第二信号发射器123_1可分别通过不同发射频率来发射信号。在一实施例中，第一信号产生器113_2以及第二信号产生器123_2也可用以分别产生不同的信号波长的红外线信号或超音波信号。在本实施例中，第一信号接收器111以及第二信号接收器121可分别设计而仅接收相对应的发射频率或信号波长的红外线信号或超音波信号。在本实施例中，第一穿戴式装置110以及第二穿戴式装置120可例如是虚拟实境(VirtualR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多人定位系统，其特征在于，包括：第一穿戴式装置，用以通过发射第一感测信号来感测周围环境的第一深度信号；第二穿戴式装置，用以通过发射第二感测信号来感测周围环境的第二深度信号，其中所述第一感测信号的第一信号特征相异于所述第二感测信号的第二信号特征；以及处理装置，通信连接于所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置用以接收所述第一深度信号以及所述第二深度信号，其中所述处理装置通过分析所述第一深度信号来取得所述第一穿戴式装置的第一位置信号，并且所述处理装置通过分析所述第二深度信号来取得所述第二穿戴式装置的第二位置信号。

【技术特征摘要】
2017.09.11 TW 1061310571.一种多人定位系统，其特征在于，包括：第一穿戴式装置，用以通过发射第一感测信号来感测周围环境的第一深度信号；第二穿戴式装置，用以通过发射第二感测信号来感测周围环境的第二深度信号，其中所述第一感测信号的第一信号特征相异于所述第二感测信号的第二信号特征；以及处理装置，通信连接于所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置用以接收所述第一深度信号以及所述第二深度信号，其中所述处理装置通过分析所述第一深度信号来取得所述第一穿戴式装置的第一位置信号，并且所述处理装置通过分析所述第二深度信号来取得所述第二穿戴式装置的第二位置信号。2.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述第一信号特征为第一发射频率，并且所述第二信号特征为第二发射频率，其中所述第一发射频率相异于所述第二发射频率。3.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述第一信号特征为第一信号波长，并且所述第二信号特征为第二信号波长，其中所述第一信号波长相异于所述第二信号波长。4.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述第一感测信号以及所述第二感测信号为红外线信号或超音波信号。5.根据权利要求1所述的多人定位系统，其中所述处理装置通过所述第一信号特征以及所述第二信号特征来分辨所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置，并且所述处理装置整合所述第一位置信号以及所述第二位置信号，以决定所述第一穿戴式装置以及所述第二穿戴式装置之间在感测区域中的相对位置关系。6.根据权利要求5所述的多人定位系统，其中所述处理装置依据所述第一深度信号以及所述相对位置关系来判断由所述第一穿戴式装置所感测到的在所述感测区域中的物件为所述第二穿戴式装置或是背景物件，其中所述处理装置依据所述第二深度信号以及所述相对位置关系来判断由所述第二穿戴式装置所感测到的在所述感测区域中的另一物...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑珍如，石维国，和佑，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71