一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法制造方法及图纸

一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法
本专利技术涉及一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法。
技术介绍
随着城市化的进程，行人传送设备被越来越广泛地应用在各种人流密集的场所，例如，安装在车站、码头、商场、机场和地铁等处的自动扶梯或人行步道。在行人传送设备的控制方面，由于对速度控制的平稳性、以及速度可调性的要求越来越高，随着传送设备自动化技术的应用，传统继电器电路设计逐步淘汰，取而代之的是变频器控制技术。以自动扶梯为例，其是用于向上、向下倾斜传送行人的固定电力驱动设备。在自动扶梯的设计中，常使用变频器来驱动其运行。具体地，变频器采用多段速控制方式，通过输出不同方向信号、以及不同频率的电压，驱动电机沿不同方向、以不同转速进行旋转，以实现对自动扶梯的运行方向和运行速度的控制。在现有技术中，上述对变频器的控制是通过传统线连的方式将变频器与中央处理装置相连实现的。随着变频器功能的不断复杂化，这种连接方式必然会导致线束不断增多，因此将导致了连接复杂、线连错误率高、制造难度大且成本高、和电路升级灵活性差等问题。进一步地，对于中央处理装置与变频器之间的通信而言，通信信号种类的增加必然伴随着线束的不断增多。可见，上述连接方式限制了中央处理装置与变频器之间的通信能力，进而不利于通过中央处理装置实施变频器的维护和管理。具体而言，对于变频器的维护和管理，变频器通常需要能够允许扶梯管理员设置变频器配置参数、存储该变频器配置参数，显示变频器相关信息。在现有技术中，这些操作均在变频器完成，例如，扶梯维护人员通过变频器的操作显示面板、或者通过将外围手持设备直接连接到变频器来完成用于设定变频器配置参数的输入操作、以及查看针对变频器配置参数以及变频器运行信息的显示。由于需要直接对变频器进行操作，扶梯管理员需要跳入变频器所在的扶梯底坑中完成对变频器配置参数的设置、以及对其相关显示的查看。这样的操作方式费时、费力，增加了变频器的维护和管理难度。而且，这样的变频器维管方式难以实现根据各种反馈信息对变频器实现灵活控制。
技术实现思路
鉴于上述一个或多个问题，本专利技术提供了一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法。根据本公开的一实施例，提供一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；以及，中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。可选地，所述控制装置还包括：显示操作装置，与所述变频器分离，与所述中央处理装置相连，用于接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。可选地，所述变频器的运行信息包括变频器故障报告信息，所述变频器故障报告信息是由所述中央处理装置通过所述通信总线从所述变频器所接收，并由所述中央处理装置显示在所述显示操作装置上。可选地，所述控制装置还包括：监测装置，用于监测电机的实际运行速度，产生所述速度反馈信号，并将所述速度反馈信号通过所述通信总线发送给所述中央处理装置。根据本公开另一实施例，提供一种自动扶梯，包括如上所述的控制装置。根据本公开另一实施例，提供一种人行步道，包括如上所述的控制装置。根据本公开另一实施例，提供一种用于自动扶梯或人行步道的控制方法，包括：当所述变频器上电时：判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时：接收速度反馈信号，判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。可选地，所述控制方法还包括：由显示操作装置从所述中央处理装置接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。可选地，所述控制方法还包括：由监测装置监测电机的实际运行速度，产生所述速度反馈信号，并将所述速度反馈信号通过所述通信总线发送给所述中央处理装置。根据本公开实施例的一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法，利用CAN总线实现中央处理装置与变频器之间的通信，简化了整个控制装置的内部连线，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；以及中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；以及中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。3.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。4.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。5.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。6.如权利要求1中所述的控制装置，还包括：显示操作装置，与所述变频器分离，与所述中央处理装置相连，用于接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。7.如权利要求6所述的控制装置，其中，所述变频器的运行信息包括变频器故障报告信息，所述变频器故障报告信息是由所述中央处理装置通过所述通信总线从所述变频器所接收，并由所述中央处理装置显示在所述显示操作装置上。8.如权利要求1所述的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸一瓛，C罗尔夫，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，通力股份公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32