The invention discloses a heavy-duty joint with hydraulic sliding ring function, including upper arm assembly, joint assembly and lower arm assembly; joint assembly includes sliding ring assembly and spindle assembly; sliding ring assembly includes high-pressure main joint, low-pressure main joint, first high-pressure branch joint, first low-pressure branch joint and slide ring; spindle assembly includes spindle, second high-pressure branch joint and second high-pressure branch joint. The invention combines the hydraulic sliding ring with the mechanical joint, and has the function of distributing oil to the upper arm actuator and the lower arm actuator respectively (the hydraulic sliding ring function) under the function of ensuring the relative rotation of the upper arm and the lower arm (the joint function). Internal bearings have the ability to bear heavy loads and are suitable for heavy loads. The heavy-duty joint of the invention has compact structure, complete function and high integration characteristics.
【技术实现步骤摘要】
一种具有液压滑环功能的重载关节
本专利技术属于液压工程领域,涉及液压机器人、液压机械臂等关节部位,尤其涉及一种具有液压滑环功能的重载关节。
技术介绍
液压机械臂广泛运用于各种工程领域,尤其适用于重载工况。而不同臂之间的相对运动需要靠关节实现。传统关节通过孔轴配合,磨损严重,寿命短。同时,对于液压机械臂,油液分配、管路连接等将占用较大空间,同时液压管路极易与机械构件发生干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提出一种具有液压滑环功能的重载关节。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种具有液压滑环功能的重载关节,包括上臂组件、关节组件和下臂组件;所述上臂组件包括上臂臂体,上臂臂体具有两个相对的壁面,两个壁面的边缘分别加工位置正对的V形槽,两个V形槽分别与第一V形槽压盖和第二V形槽压盖相配合,形成第一方形孔、第二方形孔;上臂组件和主轴保持相对静止同时绕中心轴转动;所述下臂组件包括下臂臂体,下臂臂体具有两个相对的壁面,两个壁面的顶部均加工有轴承座,通过轴承压盖固定安装在轴承座中的轴承;下臂组件和主轴发生相对转动;所述关节组件包括滑环组件和主轴组件;所述滑环组件包括高压主管接头、低压主管接头、第一高压分管接头、第一低压分管接头和滑环;所述主轴组件包括主轴、第二高压分管接头和第二低压分管接头;所述滑环的两端分别具有两个轴承座,通过安装在轴承座中的轴承,将滑环组件和主轴组件构成转动副;所述滑环内壁加工有沿周向布置的高压油槽、低压油槽,高压油槽的位置对应于高压主管接头、第一高压分管接头、主轴高压油入口,低压油槽的位置对应于低压主管接头、第一低压分 ...
【技术保护点】
1.一种具有液压滑环功能的重载关节,其特征在于,包括上臂组件(1)、关节组件(2)和下臂组件(3);所述上臂组件(1)包括上臂臂体(1.1),上臂臂体(1.1)具有两个相对的壁面,两个壁面的边缘分别加工位置正对的V形槽,两个V形槽分别与第一V形槽压盖(1.2)和第二V形槽压盖(1.3)相配合,形成第一方形孔(1.4)、第二方形孔(1.5);所述下臂组件(3)包括下臂臂体(3.5),下臂臂体(3.5)具有两个相对的壁面,两个壁面的顶部均加工有轴承座,通过轴承压盖固定安装在轴承座中的轴承;所述关节组件(2)包括滑环组件(2.1)和主轴组件(2.2);所述滑环组件(2.1)包括高压主管接头(2.1.1)、低压主管接头(2.1.2)、第一高压分管接头(2.1.4)、第一低压分管接头(2.1.5)和滑环(2.1.3);所述主轴组件(2.2)包括主轴(2.2.1)、第二高压分管接头(2.2.3)和第二低压分管接头(2.2.2);所述滑环(2.1.3)的两端分别具有两个轴承座,通过安装在轴承座中的轴承,将滑环组件(2.1)和主轴组件(2.2)构成转动副;所述滑环(2.1.3)内壁加工有沿周向布置的高 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有液压滑环功能的重载关节,其特征在于,包括上臂组件(1)、关节组件(2)和下臂组件(3);所述上臂组件(1)包括上臂臂体(1.1),上臂臂体(1.1)具有两个相对的壁面,两个壁面的边缘分别加工位置正对的V形槽,两个V形槽分别与第一V形槽压盖(1.2)和第二V形槽压盖(1.3)相配合,形成第一方形孔(1.4)、第二方形孔(1.5);所述下臂组件(3)包括下臂臂体(3.5),下臂臂体(3.5)具有两个相对的壁面,两个壁面的顶部均加工有轴承座,通过轴承压盖固定安装在轴承座中的轴承;所述关节组件(2)包括滑环组件(2.1)和主轴组件(2.2);所述滑环组件(2.1)包括高压主管接头(2.1.1)、低压主管接头(2.1.2)、第一高压分管接头(2.1.4)、第一低压分管接头(2.1.5)和滑环(2.1.3);所述主轴组件(2.2)包括主轴(2.2.1)、第二高压分管接头(2.2.3)和第二低压分管接头(2.2.2);所述滑环(2.1.3)的两端分别具有两个轴承座,通过安装在轴承座中的轴承,将滑环组件(2.1)和主轴组件(2.2)构成转动副;所述滑环(2.1.3)内壁加工有沿周向布置的高压油槽(2.1.3-6)、低压油槽(2.1.3-5),高压油槽(2.1.3-6)的位置对应于高压主管接头(2.1.1)、第一高压分管接头(2.1.4)、主轴高压油入口(2.2.1-3),低压油槽(2.1.3-5)的位置对应于低压主管接头(2.1.2)、第一低压分管接头(2.1.5)、主轴低压油出口(2.2.1-9);所述滑环(2.1.3)内壁还加工有若干密封圈沟槽,高压油槽(2.1.3-6)和低压油槽(2.1.3-5)通过安装于密封圈沟槽内的密封圈与外界隔离;所述主轴(2.2.1)的两端分别加工有两个转轴,两个转轴分别与下臂组件(3)的两个轴承构成转动副;所述主轴(2.2.1)的两端还分别加工有两个方形轴,两个方形轴分别穿过上臂组件(1)的两个方形孔,与上臂组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军辉,钱剑勇,徐兵,张付,麻云,鲍静涵,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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