双套四连杆机构升降平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种双套四连杆机构升降平台，包括底座、中间连接座、支撑座、连接在底座和中间连接座之间的下平行四边形机构、连接在中间连接座和支撑座之间的上平行四边形机构、驱动下平行四边形机构动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构动作时，所述中间连接座和支撑座在前后方向上的移动方向相反。本申请中，采用两套平行四边形机构（也即为四连杆机构）分别驱动中间连接座和支撑座移动，在实现支撑座高度变化的同时，还使得支撑座相对底座的前后位置不发生变化，进而仅改变所支撑物体的支撑高度，提高使用舒适度。

Lifting Platform of Double Four-bar Linkage

The utility model provides a double-set lifting platform of four-bar mechanism, including a base, an intermediate connection seat, a support seat, a lower parallelogram mechanism connected between the base and the intermediate connection seat, an upper parallelogram mechanism connected between the intermediate connection seat and the support seat, a lower driving source for the action of the driven parallelogram mechanism, and an upper parallelogram mechanism for driving the action of the upper parallelogram mechanism. Upper driving source; when the current driving source drives the action of the parallelogram mechanism and the upper driving source drives the action of the upper parallelogram mechanism, the moving direction of the intermediate connecting seat and the support seat is opposite in the front and back directions. In this application, two sets of parallelogram mechanism (i.e. four-bar mechanism) are used to drive the middle connection seat and the support seat respectively. While the height of the support seat is changed, the position of the support seat relative to the base is not changed, and then only the support height of the supported object is changed to improve the comfort of use.

【技术实现步骤摘要】
双套四连杆机构升降平台
本技术涉及一种支撑构件，特别是涉及一种双套四连杆机构升降平台。
技术介绍
人们在长时间操作电脑、收银机、或其他器具后会感到疲劳，此时就会希望有一个能够自由升降的平台来改变电脑、收银机、或其他器具的高度，进而改变人们的操作姿势，以缓解疲劳。目前，能够实现上述功能的升降平台大体上有两种：分别为图1和图2所示的支撑平台。其中，图1所示的升降平台主要由底座100、支撑座200、以及设在底座100和支撑座200之间的升降组件构成，升降组件包括两根相互铰接的支撑杆300，两根支撑杆300中，一根支撑杆300的下端与支撑座200铰接、上端通过滚动导轨400与底座100相连接，另一根支撑杆300的下端与底座100铰接、上端通过滚动导轨400与支撑座200相连接，并且，其中一根支撑杆300和支撑座200之间还连接有弹簧伸缩棒500、用于平衡重量；在调节支撑座200支撑高度的时候，支撑杆300端部的滚动导轨400沿左右方向移动。但是，图1所示的升降平台存在以下缺陷：1、其必须加装滚动导轨才能适应支撑座上下支撑高度的变化，故其结构复杂、成本较高，且支撑杆加装有滚动导轨的一端与底座或支撑座的连接刚度较差；2、其依靠弹簧伸缩棒来平衡质量，并且其不具备自锁功能，故在外力碰撞下容易导致支撑座下移，从而造成支撑极不稳定；3、当支撑座升起后、并支撑有器具时，由于弹簧伸缩棒已平衡掉器具的重量，此时若人们不小心靠持在支撑座上，则很小的力也会造成支撑座下移，从而使得升降平台没有安全依靠感；比如：弹簧伸缩棒能够承重15kg，支撑座上已支撑有13kg的物品，则若对支撑座再施加大于2kg的力，则支撑座就会克服弹簧伸缩棒的阻力而下移；4、其只能实现两个高度位置的支撑：升降组件收起时支撑座的低位支撑、以及升降组件撑开时支撑座的高位支撑。进一步地，图2所示的支撑平台主要由底座100、支撑座200、以及设在底座100和支撑座200之间的平行四边形机构600构成，平行四边形机构600也即为平行四边形机构，平行四边形机构600的对角线上设有弹簧平衡杆700，其通过平行四边形机构600实现支撑座200支撑高度的变化。但是，图2所示的升降平台存在以下缺陷：1、通过平行四边形机构实现支撑座200支撑高度的变化的同时，支撑座200在水平方向上的前后位置和支撑重心都发生了变化，故不能满足仅改变支撑高度的要求；2、同图1所示的支撑平台，由于弹簧平衡杆不具备自锁功能，同样存在支撑不稳定、缺乏安全依靠感、支撑高度的调节范围小的缺陷。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种双套四连杆机构升降平台，其在改变支撑座高度的同时不会改变支撑座的前后位置。为实现上述目的，本技术提供一种双套四连杆机构升降平台，包括底座、中间连接座、支撑座、连接在底座和中间连接座之间的下平行四边形机构、连接在中间连接座和支撑座之间的上平行四边形机构、驱动下平行四边形机构动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构动作时，所述中间连接座和支撑座在前后方向上的移动方向相反。优选地，所述下平行四边形机构有两组、设在底座的左右两侧；所述上平行四边形机构有两组、设在支撑座的左右两侧。进一步地，所述下平行四边形机构包括形成底座一部分的第一连接部、形成中间连接座一部分的第二连接部、第一连杆和第二连杆，所述第一连接部、第一连杆、第二连接部和第二连杆依次铰接连接；所述上平行四边形机构包括所述第二连接部、形成支撑座一部分的第三连接部、第三连杆和第四连杆，所述第二连接部、第三连杆、第三连接部和第四连杆依次铰接连接；所述第一连杆和第二连杆都位于第二连接部的外侧，所述第三连杆和第四连杆都位于第二连接部的内侧。优选地，所述下驱动源为沿下平行四边形机构的对角线设置的下油缸，下油缸的两端分别与底座和中间连接座铰接；所述上驱动源为沿上平行四边形机构的对角线设置的上油缸，上油缸的两端分别与中间连接座和支撑座铰接。进一步地，所述第一连接部与第二连杆的铰接点、同下油缸与底座的铰接点同轴线设置；所述第二连接部与第二连杆的铰接点、第二连接部与第四连杆的铰接点、以及上油缸与中间连接座的铰接点同轴线设置；所述第二连接部与第一连杆的铰接点、下油缸与中间连接座的铰接点、以及第二连接部与第三连杆的铰接点同轴线设置；所述第三连接部与第三连杆的铰接点、同上油缸和支撑座的铰接点同轴线设置。优选地，所述底座具有固定于第一连接部的第一固定轴，所述中间连接座具有固定于第二连接部的第二固定轴和第三固定轴，所述支撑座具有固定于第三连接部的第四固定轴，所述第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴和第四固定轴都沿左右方向轴向延伸；所述第二连杆的一端和下油缸的一端都可转动地连接于第一固定轴，所述第二连杆的另一端、第四连杆的一端、以及上油缸的一端都可转动地连接于第二固定轴，所述第一连杆的一端、下油缸的另一端、以及第三连杆的一端都可转动地连接于第三固定轴，所述第三连杆的另一端和上油缸的另一端都可转动地连接于第四固定轴。优选地，所述底座上设有多个支撑第一固定轴的加固部，所述中间连接座上设有多个支撑第二固定轴和第三固定轴的加固部，所述支撑座上设有多个支撑第四固定轴的加固部。进一步地，还包括泵和液压站，所述下油缸和上油缸通过油管都与泵相连接，所述泵通过油管与液压站相连接。进一步地，还包括第一泵、第二泵和液压站，所述下油缸通过油管与第一泵相连接，所述上油缸通过油管与第二泵相连接，所述第一泵和第二泵通过油管都与液压站相连接。如上所述，本技术涉及的双套四连杆机构升降平台，具有以下有益效果：本申请中，采用两套平行四边形机构(也即为四连杆机构)分别驱动中间连接座和支撑座移动，在实现支撑座高度变化的同时，还使得支撑座相对底座的前后位置不发生变化，进而仅改变所支撑物体的支撑高度，提高使用舒适度。附图说明图1为现有技术中一种升降平台的结构示意图。图2为现有技术中另一种升降平台的结构示意图。图3为本技术中双套四连杆机构升降平台的结构示意图。图4为图3的左视图。图5为本技术中双套四连杆机构升降平台高度调节的状态图。图6为本技术中双套四连杆机构升降平台的另一实施例，该图为双套四连杆机构升降平台在收起状态下的剖视图。元件标号说明1底座11第一连接部12第一固定轴13底板部2中间连接座21第二连接部22第二固定轴23第三固定轴3支撑座31第三连接部32支撑板部33第四固定轴4下平行四边形机构41第一连杆42第二连杆5上平行四边形机构51第三连杆52第四连杆6下油缸7上油缸8加固部具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双套四连杆机构升降平台，其特征在于：包括底座(1)、中间连接座(2)、支撑座(3)、连接在底座(1)和中间连接座(2)之间的下平行四边形机构(4)、连接在中间连接座(2)和支撑座(3)之间的上平行四边形机构(5)、驱动下平行四边形机构(4)动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构(5)动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构(4)动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构(5)动作时，所述中间连接座(2)和支撑座(3)在前后方向上的移动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种双套四连杆机构升降平台，其特征在于：包括底座(1)、中间连接座(2)、支撑座(3)、连接在底座(1)和中间连接座(2)之间的下平行四边形机构(4)、连接在中间连接座(2)和支撑座(3)之间的上平行四边形机构(5)、驱动下平行四边形机构(4)动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构(5)动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构(4)动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构(5)动作时，所述中间连接座(2)和支撑座(3)在前后方向上的移动方向相反。2.根据权利要求1所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述下平行四边形机构(4)有两组、设在底座(1)的左右两侧；所述上平行四边形机构(5)有两组、设在支撑座(3)的左右两侧。3.根据权利要求1或2所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述下平行四边形机构(4)包括形成底座(1)一部分的第一连接部(11)、形成中间连接座(2)一部分的第二连接部(21)、第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连接部(11)、第一连杆(41)、第二连接部(21)和第二连杆(42)依次铰接连接；所述上平行四边形机构(5)包括所述第二连接部(21)、形成支撑座(3)一部分的第三连接部(31)、第三连杆(51)和第四连杆(52)，所述第二连接部(21)、第三连杆(51)、第三连接部(31)和第四连杆(52)依次铰接连接；所述第一连杆(41)和第二连杆(42)都位于第二连接部(21)的外侧，所述第三连杆(51)和第四连杆(52)都位于第二连接部(21)的内侧。4.根据权利要求3所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述下驱动源为沿下平行四边形机构(4)的对角线设置的下油缸(6)，下油缸(6)的两端分别与底座(1)和中间连接座(2)铰接；所述上驱动源为沿上平行四边形机构(5)的对角线设置的上油缸(7)，上油缸(7)的两端分别与中间连接座(2)和支撑座(3)铰接。5.根据权利要求4所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述第一连接部(11)与第二连杆(42)的铰接点、同下油缸(6)与底座(1)的铰接点同轴线设置；所述第二连接部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，权正钟，
申请(专利权)人：张伟，权正钟，
类型：新型
国别省市：江苏,32