一种伺服驱动器的检测电路及伺服驱动器制造技术

一种伺服驱动器的检测电路，所述检测电路包括：第一开关模块(10)，包括第一端口(a)、第二端口(b)以及第三端口(c)，第一端口(a)连接伺服驱动器的电源输入端(13)，第二端口(b)连接伺服驱动器的负载模块(14)；电压检测模块(11)，连接第一开关电路的第三端口(c)；控制模块(12)，连接电压检测模块(11)；其中，在伺服驱动器的电源输入端(13)无输入时，第一端口(a)与第二端口(b)断开，第一端口(a)与第三端口(c)连接，电压检测模块(11)检测伺服驱动器的电源输入端(13)电压，当电压大于预设值时，控制模块控制第一端口(a)与第二端口(b)保持断开状态，否则，控制第一端口(a)与第二端口(b)连接。通过上述方式当检测到伺服驱动器的电源输入端(13)电压大于预设值时将负载模块(14)断开，能够解决当输入电压过大而导致伺服驱动器负载模块中的元件损坏的问题。

A Servo Driver Detection Circuit and Servo Driver

The detection circuit of a servo driver includes a first switch module (10), including a first port (a), a second port (b) and a third port (c), a first port (a) connecting the power input end (13) of the servo driver, a second port (b) connecting the load module (14) of the servo driver, a voltage detection module (11) connecting the third port (c) of the first switch circuit. The first port (a) is disconnected from the second port (b), the first port (a) is connected to the third port (c), and the voltage detection module (11) detects the power input (13) voltage of the servo driver. When the voltage exceeds the preset value, the control module controls the first port (a) and the second port (b). Keep disconnected, otherwise, control the connection between the first port (a) and the second port (b). By the above way, when the input voltage of the power supply (13) of the servo driver is detected to be greater than the preset value, the load module (14) is disconnected, which can solve the problem of component damage in the load module of the servo driver caused by the excessive input voltage.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种伺服驱动器的检测电路及伺服驱动器
本专利技术涉及伺服驱动器
，特别是涉及一种伺服驱动器的检测电路及伺服驱动器。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，伺服驱动器得到广泛的运用。目前市场上主要有两种伺服驱动器电源规格：三相220V和三相380V，而现有伺服驱动器的母线电容耐压等级约为400V，如果误将三相380V电源电压作为220V的输入电源，则驱动器的母线电容会因为过压而爆炸。然而，目前市场上主流的伺服驱动器都是与母线电容直接相连，在任何时候，电流都是直接经过母线电容，当用户对伺服驱动器的电源规格不了解或者应用现场的电压等级和伺服驱动器的电压等级不匹配时，容易因为电源电压接错而损坏伺服驱动器。尤其是当220V级的伺服驱动器误接380V电源电压时，驱动器的母线电容会因为过压而爆炸。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种伺服驱动器的检测电路及伺服驱动器，能够解决当输入电压过大而导致伺服驱动器负载模块中的元件损坏的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种伺服驱动器的检测电路，第一开关模块，所述第一开关模块包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一开关模块的第一端口连接所述伺服驱动器的电源输入端，所述第一开关模块的第二端口连接所述伺服驱动器的负载模块；电压检测模块，连接所述第一开关模块的第三端口；控制模块，连接所述电压检测模块；其中，在所述伺服驱动器的电源输入端无输入时，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口断开，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第三端口连接，所述电压检测模块检测所述伺服驱动器的电源输入端电压，当所述电压大于预设值时，所述控制模块控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口保持断开状态，否则，控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种伺服驱动器，伺服器包括：整流电路、检测电路、母线电容、逆变电路及外围电路；其中，所述检测电路包括：第一开关模块，所述第一开关模块包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一开关模块的第一端口连接所述伺服驱动器的电源输入端，所述第一开关模块的第二端口连接所述伺服驱动器的负载模块；电压检测模块，连接所述第一开关模块的第三端口；控制模块，连接所述电压检测模块；其中，在所述伺服驱动器的电源输入端无输入时，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口断开，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第三端口连接，所述电压检测模块检测所述伺服驱动器的电源输入端电压，当所述电压大于预设值时，所述控制模块控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口保持断开状态，否则，控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口连接。本专利技术的有益效果是：在伺服驱动器的电路中新增第一开关模块、电压检测模块及控制模块，当电压检测模块检测到伺服驱动器的电源输入端电压大于预设值时，控制模块控制第一开关模块将伺服驱动器的负载模块断开，进而避免电流流向伺服驱动器的负载模块，解决当输入电压过大而导致伺服驱动器负载模块中的元件损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术检测电路的第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术检测电路的第二实施例的电路示意图；图3是本专利技术检测电路的第三实施例的电路示意图；图4是本专利技术检测电路的第四实施例的电路示意图；图5是本专利技术检测电路的第五实施例的结构示意图；图6是本专利技术检测电路的第六实施例的电路示意图；图7是本专利技术检测电路的第七实施例的结构示意图；图8是本专利技术伺服驱动器的一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。需要注意的是，以下描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术检测电路的第一实施例的结构示意图，如图1所示，伺服驱动器的检测电路包括第一开关模块10、电压检测模块11及控制模块12。第一开关模块10包括第一端口a、第二端口b以及第三端口c，第一开关模块10的第一端口a连接伺服驱动器的电源输入端13，第一开关模块10的第二端口b连接伺服驱动器的负载模块14；电压检测模块11，连接第一开关模块10的第三端口c；控制模块12，连接电压检测模块11。其中，在伺服驱动器的电源输入端13无输入时，第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第二端口b断开，第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第三端口c连接，电压检测模块11检测伺服驱动器的电源输入端13的电压，当电压大于预设值时，控制模块12控制第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第二端口b保持断开状态，否则，控制第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第二端口b连接。在一个应用场景中，当预设电压值为220V时，在伺服驱动器输入电压之前，将第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第三端口c连接，第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第二端口b断开，电压检测模块11接入电路的同时，将伺服驱动器的负载模块14旁路。伺服驱动器输入电源电压，当电压检测模块11检测到伺服驱动器的输入电压约等于220V时，控制模块12控制第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第三端口c断开，第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第二端口b连接，将电压检测模块11旁路，同时伺服驱动器的负载模块14连接到电路中，伺服驱动器开始正常工作。当电压检测模块11检测到伺服驱动器的输入电压大于220V时，控制模块12控制第一开关模块10的第一端口a与第一开关模块10的第二端口b保持断开状态，将伺服驱动器的负载模块14旁路，可以避免电流流向伺服驱动器的负载模块14，进而防止由于输入电压过大，导致伺服驱动器负载模块14中的元件损坏。通过上述实施方式，可以解决当输入电压过大而导致伺服驱动器负载模块中的元件损坏的问题。参考图2，图2是本专利技术检测电路的第二实施例的电路示意图。在本实施例中，第一开关模块20包括单刀双掷开关，第一开关模块20的第一端口a为控制端。伺服驱动器22的电源输入端包括第一电源端a2和第二电源端b2，第一开关模块20的第一端口a连接第一电源端a2。电压检测模块21包括检测电阻211和母线电压检测单元212，检测电阻211两端分别连接第一开关模块20的第三端口c与第二电源端b2，母线电压检测单元212包括第一检测端a3、第二检测端b3以及第一控制端c3，第一检测端a3、第二检测端b3分别连接检测电阻211的两个检测点，第一控制端c3连接第一开关模块20的第一端口a。其中，第一开关模块20可以包括单刀双掷继电器，通过小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在本实施例中，通过母线电压检测单元211对单刀双掷继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器的检测电路，其中，所述检测电路包括：第一开关模块，所述第一开关模块包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一开关模块的第一端口连接所述伺服驱动器的电源输入端，所述第一开关模块的第二端口连接所述伺服驱动器的负载模块；电压检测模块，连接所述第一开关模块的第三端口；控制模块，连接所述电压检测模块；其中，在所述伺服驱动器的电源输入端无输入时，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口断开，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第三端口连接，所述电压检测模块检测所述伺服驱动器的电源输入端电压，当所述电压大于预设值时，所述控制模块控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口保持断开状态，否则，控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伺服驱动器的检测电路，其中，所述检测电路包括：第一开关模块，所述第一开关模块包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一开关模块的第一端口连接所述伺服驱动器的电源输入端，所述第一开关模块的第二端口连接所述伺服驱动器的负载模块；电压检测模块，连接所述第一开关模块的第三端口；控制模块，连接所述电压检测模块；其中，在所述伺服驱动器的电源输入端无输入时，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口断开，所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第三端口连接，所述电压检测模块检测所述伺服驱动器的电源输入端电压，当所述电压大于预设值时，所述控制模块控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口保持断开状态，否则，控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口连接。2.根据权利要求1所述的检测电路，其中，所述第一开关模块包括单刀双掷开关，所述第一开关模块的第一端口为控制端；所述伺服驱动器的电源输入端包括第一电源端和第二电源端，所述第一开关模块的第一端口连接所述第一电源端；所述电压检测模块包括检测电阻和母线电压检测单元，所述检测电阻两端分别连接所述第一开关模块的第三端口与所述第二电源端，所述母线电压检测单元包括第一检测端、第二检测端以及第一控制端，所述第一检测端、所述第二检测端分别连接所述检测电阻的两个检测点，所述第一控制端连接所述第一开关模块的第一端口。3.根据权利要求2所述的检测电路，其中，所述检测电阻包括依序串联的第一电阻、第二电阻以及第三电阻，所述母线电压检测单元的所述第一检测端、所述第二检测端分别连接所述第二电阻邻近所述第一电阻一端、所述第三电阻邻近所述伺服驱动器的电源输入端的第二电源端。4.根据权利要求3所述的检测电路，其中，所述电压检测模块包括第一电容和第二电容，所述第一电容、所述第二电容分别与所述第二电阻以及所述第三电阻并联。5.根据权利要求1所述的检测电路，其中，所述检测电路包括：第二开关模块，包括两个端口，所述第二开关模块的第一端口连接所述伺服驱动器的电源输入端，所述第二开关模块的第二端口连接所述伺服驱动器的母线电容；缓启动模块，包括两个端口，所述缓启动模块的第一端口连接所述第一开关模块的第二端口，所述缓启动模块的第二端口连接所述第二开关模块的第二端口；电压检测模块，连接所述伺服驱动器的母线电容；控制模块，连接所述电压检测模块；其中，当所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口连接时，所述第二开关模块的第一端口与所述第二开关模块的第二端口断开，所述电压检测模块检测所述伺服驱动器的母线电容两端的电压，在所述电压达到预设值时，所述控制模块控制所述第二开关模块的第一端口与所述第二开关模块的第二端口连接，否则控制所述第二开关模块的第一端口与所述第二开关模块的第二端口保持断开状态。6.根据权利要求5所述的检测电路，其中，所述第二开关模块包括单刀单掷开关，所述第二开关模块的第一端口为控制端；所述伺服驱动器的电源输入端包括第一电源端和第二电源端，所述第二开关模块的第一端口连接所述第一电源端；所述缓启动模块包括第四电阻，所述第四电阻的第一端口连接所述第一开关模块的第二端口，所述第四电阻的第二端口连接所述第二开关模块的第二端口；所述母线电容的两端分别连接所述第二开关的第二端口及所述伺服驱动器的所述第二电源端；所述电压检测模块包括第三检测端、第四检测端以及第二控制端，所述第三检测端、所述第四检测端分别连接所述母线电容的两个检测点，所述第二控制端连接所述第二开关模块的第一端口。7.根据权利要求1所述的检测电路，其中，所述检测电路包括：报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，用于向外界输出所述伺服驱动器的输入电压是否大于预设值的结果。8.一种伺服驱动器，其中，所述伺服器包括：整流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲跃鹏，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44