用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的接收射线进行比较的方法技术

本发明专利技术涉及用于对入射到激光接收器(12)上的接收射线(24)与由旋转激光器(11)围绕旋转轴线(21)沿旋转方向(23)发出的旋转的激光射线(22)进行比较的方法，激光接收器(12)包括分析处理单元和至少一个探测区(25)，所述探测区具有第一测量区域和第二测量区域。在接收射线(24)入射到激光接收器(12)的所述至少一个探测区(25)上时，由分析处理单元确定第一接收信号和第二接收信号，所述第一接收信号显示入射的接收射线(24)在第一测量区域中的时间曲线，所述第二接收信号显示接收射线(24)在第二测量区域中的时间曲线。由分析处理单元从第一和第二接收信号确定接收射线(24)相对激光接收器(12)的运动方向，和由分析处理单元对接收射线(24)的运动方向与旋转的激光射线(22)的旋转方向(23)进行比较。

A method for comparing the received radiation incident on a laser receiver with the rotating received radiation

The present invention relates to a method for comparing a received ray (24) incident on a laser receiver (12) with a rotating laser ray (22) emitted by a rotating laser (11) around a rotating axis (21) in a rotating direction (23). The laser receiver (12) includes an analysis processing unit and at least one detection area (25), which has a first measurement area and a second measurement area. When the received ray (24) is incident on at least one detection area (25) of the laser receiver (12), the first received signal shows the time curve of the incident received ray (24) in the first measurement area, and the second received signal shows the time curve of the received ray (24) in the second measurement area. The motion direction of the receiving ray (24) relative to the laser receiver (12) is determined by the analysis processing unit from the first and second received signals, and the motion direction of the receiving ray (24) is compared with the rotation direction (23) of the rotating laser ray (22) by the analysis processing unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的接收射线进行比较的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法以及一种根据权利要求9前序部分所述的用于实施这样的方法的设备。
技术介绍
旋转激光器在室内和户外应用于水准测量和标记作业，如在目标面上显示水平、竖直或倾斜延伸的激光标记或确定和检查水平的高度延伸、垂直线、同心线和铅垂点。旋转激光器可以以构造成水平位置(Horizontallage)和竖直位置(Vertikallage)的仪器姿势(Geraetelage)设置。在此，仅以卧式应用的可水平应用的旋转激光器与以卧式和立式应用的可水平和竖直应用的旋转激光器不同。在允许在没有保护措施、例如防护眼镜的情况下使用的旋转激光器中限定了最大激光功率。允许的最大激光功率在户外的水准测量和标记作业中经常导致不可见或可见性差的激光射线。为了改进激光射线的能见度，将目标板或激光接收器保持在激光射线中。激光接收器作为手持仪器由操作者直接保持在激光射线中或紧固在伸缩镜杆或水准测量杆中。已知的激光接收器包括分析处理单元和至少一个探测区，所述探测区具有纵向和横向，其中，激光接收器根据旋转激光器的仪器姿势以纵向设置或横向设置定向。在水准测量和标记作业中，由于外来射线或旋转激光射线的反射会导致错误测量。已知有用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的不同的方法。为了降低利用激光接收器错误测量的风险，已知的是：用调制信号对旋转激光器的旋转的激光射线进行调制。入射到激光接收器上的接收射线由激光接收器的分析处理单元进行分析处理并且当用调制信号对接收射线进行调制时被归为旋转的激光射线。缺点在于：旋转的激光射线在反射面上的反射不被分析处理单元识别。所反射的激光射线被利用调制信号调制并且被激光处理器的分析处理单元归为旋转的激光射线。US7,119,316B2公开了另一种用于对入射到激光接收器上的接收射线与由旋转激光器发出的旋转的激光射线进行比较的已知的方法。所述激光接收器包括探测区，该探测区沿纵向由多个光电探测器阵列组成，其中，光电探测器阵列沿纵向分别包括多个光电探测器。在接收射线入射到探测区上时，由分析处理单元为每个光电探测器阵列确定第一和第二基准信号，其中，所述第一和第二基准信号显示光电探测器阵列的外部光电探测器的振幅，其由接收射线检测。基准信号由分析处理单元通过求和法、求差法(Differenzbildung)和求商法(Quotientenbildung)进一步处理，直到获得用于评价的商。将这个商与预先设定的极限值进行比较。如果所述商小于所述极限值，那么将接收射线归为激光射线(“激光的运动中的细光束”)。如果所述商大于所述极限值，那么将接收射线归为外来射线(“全向光脉冲”)。由US7，224，473B2已知另一种用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法。激光接收器包括探测区和附加的光电探测器，所述探测区沿纵向由多个光电探测器组成。在接收射线射到激光接收器上时，分析处理单元确定第一、第二和第三基准信号，其中，第一基准信号显示第一外部光电探测器的由接收射线检测的电输出，第二基准信号显示第二外部光电探测器的由接收射线检测的电输出，并且第三基准信号显示附加的光电探测器的电输出。借助第三基准信号进行对接收射线的评价。如果第三基准信号的振幅足够小(“足够低”)，那么将接收射线归为旋转激光器的激光射线。而如果第三基准信号的振幅足够大(“足够高”)，那么将接收射线归为外来射线(“全向光脉冲”)。由US7,119,316B2和US7，224，473B2已知的用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转激光器的旋转的激光射线进行比较的方法具有的缺点是：旋转的激光射线在反射面上的反射不被激光接收器的分析处理单元识别并且将错误地被归为旋转的激光射线。通过旋转的激光射线在反射面上的反射，基准信号的振幅不改变或不明显改变并且对用于评价接收射线的准则没有影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是：研发一种用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法，在该方法中减小了由于旋转的激光射线在反射面上的反射造成的错误测量的风险。此外所述方法应适于最大程度的自动实施。所述目的在文首提及的用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法中根据本专利技术通过独立权利要求1的特征得以实现，并且在文首提及的用于实施这样的方法的设备中根据本专利技术通过独立权利要求9的特征得以实现。有益的改进方案在从属权利要求中给出。用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法，所述旋转的激光射线由旋转激光器沿旋转方向围绕旋转轴线发出，其中，激光接收器包括分析处理单元和具有第一测量区域和第二测量区域的至少一个探测区，所述方法根据本专利技术具有如下的步骤：-在接收射线碰到激光接收器的至少一个探测区上时，由分析处理单元确定第一接收信号和第二接收信号，所述第一接收信号显示入射的接收射线在第一测量区域中的时间曲线，所述第二接收信号显示入射的接收射线在第二测量区域中的时间曲线，-由分析处理单元从第一接收信号和第二接收信号确定接收射线相对激光接收器的运动方向，和-由分析处理单元对接收射线的运动方向与旋转的激光射线的旋转方向进行比较。在根据本专利技术的用于对接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法中，至少一个探测区具有第一测量区域和第二测量区域，并且激光接收器的分析处理单元确定第一接收信号和第二接收信号。第一接收信号显示在入射的接收射线在第一测量区域中的时间曲线，并且第二接收信号显示入射的接收射线在第二测量区域中的时间曲线。具有至少一个探测区的激光接收器能够实现的是：确定接收射线相对激光接收器的运动方向，所述至少一个探测区具有第一测量区域和第二测量区域。在根据本专利技术的方法的范围中，激光接收器的分析处理单元由第一接收信号和第二接收信号确定接收射线相对激光接收器的运动方向并且将接收射线的运动方向与旋转的激光射线的旋转方向进行比较。借助根据本专利技术的方法可以识别旋转的激光射线在反射面上的反射，此外可以将不围绕旋转轴线旋转的外来射线与旋转的激光射线区分开。在不旋转的外来射线中，第一接收信号的时间曲线与第二接收信号的时间曲线基本上一致并且分析处理单元不能从第一接收信号和第二接收信号确定接收射线相对激光接收器的运动方向。通过对接收射线的运动方向与旋转的激光射线的旋转方向进行比较，可以由分析处理单元识别旋转的激光射线在反射面上的反射。旋转激光器使旋转的激光射线围绕旋转轴线沿已知的旋转方向运动。当旋转的激光射线在反射面上反射之后作为接收射线入射到激光接收器上时，接收射线的运动方向与旋转的激光射线的已知旋转方向相反定向。根据本专利技术的方法的另外的方法步骤与分析处理单元是否能够从第一接收信号和第二接收信号确定接收射线相对激光接收器的运动方向相关。借助根据本专利技术的方法根据接收射线的运动方向可以将不旋转的外来射线和反射的激光射线与旋转的激光射线区分开。当第一接收信号的时间曲线与第二接收信号的时间曲线基本上一致时，接收射线被分析处理单元归为外来射线。与旋转激光器的旋转的激光射线不同的每种射线都称为外来射线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将入射到激光接收器(12；91)上的接收射线(24)与旋转的激光射线(22)进行比较的方法，所述旋转的激光射线由旋转激光器(11)围绕旋转轴线(21)沿旋转方向(23)发出，激光接收器(12)包括分析处理单元(48)和至少一个探测区(25；92，93)，所述探测区具有第一测量区域(53；94)和第二测量区域(54；95)，其特征在于，所述方法具有下列方法步骤：‑在接收射线(24)入射到激光接收器(12；91)的所述至少一个探测区(25；92，93)上时，由分析处理单元(48)确定第一接收信号(61；71；81)和第二接收信号(62；72；82)，所述第一接收信号显示入射的接收射线(24)在第一测量区域(53；94)中的时间曲线，所述第二接收信号显示入射的接收射线(24)在第二测量区域(54；95)中的时间曲线，‑由分析处理单元(48)从第一和第二接收信号(61，62；71，72；81，82)确定接收射线(24)相对激光接收器(12；91)的运动方向(63；73)，和‑由分析处理单元(48)对接收射线(24)的运动方向(63；73)与旋转的激光射线(22)的旋转方向(23)进行比较。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 EP 16177223.11.用于将入射到激光接收器(12；91)上的接收射线(24)与旋转的激光射线(22)进行比较的方法，所述旋转的激光射线由旋转激光器(11)围绕旋转轴线(21)沿旋转方向(23)发出，激光接收器(12)包括分析处理单元(48)和至少一个探测区(25；92，93)，所述探测区具有第一测量区域(53；94)和第二测量区域(54；95)，其特征在于，所述方法具有下列方法步骤：-在接收射线(24)入射到激光接收器(12；91)的所述至少一个探测区(25；92，93)上时，由分析处理单元(48)确定第一接收信号(61；71；81)和第二接收信号(62；72；82)，所述第一接收信号显示入射的接收射线(24)在第一测量区域(53；94)中的时间曲线，所述第二接收信号显示入射的接收射线(24)在第二测量区域(54；95)中的时间曲线，-由分析处理单元(48)从第一和第二接收信号(61，62；71，72；81，82)确定接收射线(24)相对激光接收器(12；91)的运动方向(63；73)，和-由分析处理单元(48)对接收射线(24)的运动方向(63；73)与旋转的激光射线(22)的旋转方向(23)进行比较。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当所述第一接收信号(81)的时间曲线与所述第二接收信号(82)的时间曲线基本上一致时，由分析处理单元(48)将接收射线(24)归为外来射线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当所述第一接收信号(61；71)的时间曲线与所述第二接收信号(62；72)的时间曲线不同时，由分析处理单元(48)确定接收射线(24)的运动方向(63；73)。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：当所述接收射线(24)的运动方向(63)与旋转的激光射线(22)的旋转方向(23)相同定向时，由分析处理单元(48)将接收射线(24)归为旋转的激光射线。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：由分析处理单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·卢基克，A·哈拉西，I·卡尼，E·卡利科，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI