摆动碾压装置的检查装置、检查用工具、检查方法、轴承单元的制造装置及轴承单元的制造方法制造方法及图纸

摆动碾压装置的检查装置具有：摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；加工用辊，其在使自身的中心轴相对于摆头的中心轴倾斜的状态下，以能够进行以自身的中心轴为中心的旋转的方式被支承于摆头；检查用工具，其在进行摆动碾压装置的检查时，以与加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承加工用辊的状态下的摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能；和激光照射面，其被设置成在进行摆动碾压装置的检查时能够使在摆头的轴向上的与摆头的相对位置变化，且能够照射激光光线。

Inspection device, inspection tool, inspection method, manufacturing device of bearing unit and manufacturing method of bearing unit of swing rolling device

The inspection device of the swing rolling device has: a swing head, which can rotate and drive with its own central axis as the center; a processing roll, which is supported on the swing head by the way that it can rotate with its own central axis as the center in the state of tilting its own central axis relative to the central axis of the swing head; a inspection tool, which is used in the inspection of the swing rolling device. The pendulum head is supported on the same condition as the processing roll in the state without supporting the processing roll, and has the function of emitting laser light on its own central axis; and the laser irradiation surface, which is set up to make the relative position of the pendulum head on the axis of the pendulum head change when inspecting the pendulum rolling device, and can irradiate laser light.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摆动碾压装置的检查装置、检查用工具、检查方法、轴承单元的制造装置及轴承单元的制造方法
本专利技术涉及摆动碾压装置的检查装置、检查用工具、检查方法、轴承单元的制造装置及轴承单元的制造方法。
技术介绍
图8示出了汽车的车轮支承用滚动轴承单元的一个例子。该车轮支承用滚动轴承单元具有外圈1、轮毂2和多个滚动体5、5。外圈1在结合固定于悬架装置的状态下，在使用时也不会旋转。轮毂2在支承固定着车轮的状态下，与该车轮一起旋转。多个滚动体5、5设在多列的外圈滚道3a、3b与多列的内圈滚道4a、4b之间，其中多列外圈滚道3a、3b设在外圈1的内周面，多列内圈滚道4a、4b设在轮毂2的外周面。轮毂2将在外周面上直接形成有轴向外侧(图8的左侧)的内圈滚道4a的轮毂主体6、和在外周面上直接形成有轴向内侧(图8的右侧)的内圈滚道4b的内圈7相互结合固定而形成。在轮毂主体6的靠轴向内端的部分上外嵌内圈7。并且，通过使设在轮毂主体6的轴向内端部的圆筒部8向径向外侧塑性变形而形成的压紧部9，压紧内圈7的轴向内端面。压紧部9能够通过专利文献1等中记载并从以往公知那样的各种摆动碾压装置而形成。这样的摆动碾压装置具有摆头和加工用辊。摆头能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动。另外，加工用辊在使自身的中心轴相对于摆头的中心轴倾斜的状态下以能够进行以自身的中心轴为中心的旋转的方式被支承于摆头。在作为工件(被加工物)的轮毂主体6的轴向内端部形成压紧部9时，在使轮毂主体6的中心轴与摆头的中心轴一致的状态下，将加工用辊按压到圆筒部8的轴向内端部的圆周方向一部分上。然后，在该状态下，通过使摆头以摆头的中心轴为中心而旋转驱动，来使加工用辊以该摆头的中心轴为中心而旋转(公转)，并且使加工用辊以该加工用辊的中心轴为中心而旋转(自转)。其结果为，通过使圆筒部8向径向外侧塑性变形的加工局部地且沿圆周方向连续地进行，而形成压紧部9。另外，关于上述那样的摆动碾压装置，存在主要由于摆头或驱动摆头的机构部分的制造误差，而导致完成后的加工用辊的摆动中心的位置或倾斜角不为设计预期的情况。在这样的情况下，虽然只要知道完成后的加工用辊的摆动中心的位置和倾斜角，也会容易进行用于恰当地形成压紧部9的管理，但以往难以知道完成后的加工用辊的摆动中心的位置和倾斜角。因此，作为替代对策，而进行使用完成后的摆动碾压装置来形成压紧部9的试验，其结果为，在没能恰当地形成压紧部9的情况下，进行改变加工条件、或更换构成摆动碾压装置的零部件的作业，通过重复进行这些试验及作业，来进行恰当地形成压紧部9的管理。但是，在这样的方法中，具有供上述试验的车轮支承用滚动轴承单元会成为废品等问题。此外，以上叙述那样的情况并不限于用于形成轮毂主体6的压紧部9的摆动碾压装置，关于以往公知的将各种工件作为加工对象的摆动碾压装置(例如参照专利文献2～3)，也同样存在。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开平11-129703号公报专利文献2：日本国特开2013-215738号公报专利文献3：日本国特开2013-154371号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述那样的情况，为了实现用于高精度地对构成完成后的摆动碾压装置的加工用辊的摆动中心的位置和倾斜角进行推定的装置(工具)及方法而专利技术的。作为本专利技术的对象的摆动碾压装置具有摆头和加工用辊。其中，摆头能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动。另外，上述加工用辊在使自身的中心轴相对于上述摆头的中心轴倾斜的状态下，以能够进行以自身的中心轴为中心的旋转的方式被支承于该摆头。在使用这样的摆动碾压装置时，在将上述加工用辊按压到工件的状态下，使上述摆头以该摆头的中心轴为中心而旋转驱动，由此使上述加工用辊以该摆头的中心轴为中心而旋转，并且使上述加工用辊以该加工用辊的中心轴为中心而旋转。并且，摆动碾压装置的检查装置具有检查用工具和激光照射面。其中，检查用工具在进行上述摆动碾压装置的检查时，以与该加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承上述加工用辊的状态下的上述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能。另外，上述激光照射面被设置成在进行上述摆动碾压装置的检查时，能够使在上述摆头的轴向上的与该摆头的相对位置变化，且能够照射上述激光光线。在第2方案中，能够具有传感器，该传感器被设置成在进行上述摆动碾压装置的检查时，能够检测上述激光光线相对于上述激光照射面的照射位置。在实施这样的第2方案的情况下，例如作为第3方案，能够具有运算器，该运算器具有如下功能：在进行上述摆动碾压装置的检查时，在对上述检查用工具施加规定荷载(例如在通过上述加工用辊对工件进行加工时施加于该加工用辊的荷载)或没有施加规定荷载地，一边使上述摆头以自身的中心轴为中心而旋转驱动，一边将从上述检查用工具发射到该检查用工具的中心轴线上的激光光线照射到上述激光照射面上的状态下，通过使该摆头与上述激光照射面的在上述摆头的轴向上的相对位置变化，来使上述激光光线相对于该激光照射面的照射位置的轨迹的半径变化，在该半径成为了最小(包含零在内)的情况下，基于上述传感器的检测信号，求出设定于上述摆动碾压装置的坐标系中的成为了上述最小半径的轨迹(在该最小半径成为了零的情况下为点。上述检查用工具的摆动中心)的位置。在实施第3方案的情况下，例如作为第4方案，也可以是将成为了上述最小半径的轨迹的位置推定成上述加工用辊支承于上述摆头的状态下的上述加工用辊的摆动中心的位置。另外，在实施第2～第4方案的情况下，例如作为第5方案，能够具有运算器，该运算器具有如下功能：在进行上述摆动碾压装置的检查时，在对上述检查用工具施加规定荷载(例如在通过上述加工用辊对工件进行加工时施加于该加工用辊的荷载)或没有施加规定荷载地，一边使上述摆头以自身的中心轴为中心而旋转驱动，一边将从上述检查用工具发射到该检查用工具的中心轴线上的激光光线照射到上述激光照射面上的状态下，在通过使该摆头与上述激光照射面的在上述摆头的轴向上的相对位置变化来使上述激光光线相对于该激光照射面的照射位置的轨迹变化了的情况下，基于上述传感器的检测信号来求出上述相对位置变化了变化量ΔL的情况下的、上述照射位置的轨迹的半径的变化量ΔR，并且利用这些各变化量ΔL、ΔR，来求出上述检查用工具的中心轴相对于上述摆头的中心轴的倾斜角。在实施第6方案的情况下，例如作为第6方案，也可以是将上述检查用工具的中心轴相对于上述摆头的中心轴的倾斜角推定成上述加工用辊支承于上述摆头的状态下的上述加工用辊的中心轴相对于上述摆头的中心轴的倾斜角。此外，以上的第3～第6方案的运算器可以是相互独立的运算器，也可以是单独一个运算器。作为第7方案，也可以是，摆动碾压装置的检查用工具具有：摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；和加工用辊，其在使自身的中心轴相对于上述摆头的中心轴倾斜的状态下，以能够进行以自身的中心轴为中心的旋转的方式被支承于上述摆头，在进行上述摆动碾压装置的检查时，以与上述加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承上述加工用辊的状态下的上述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能。第8方案的摆动碾压装置的检查方法在使用上述的第1～第4方案的摆动碾压装置的检查装置来进行上述摆动碾压装置的检查时，在对上述检查本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动碾压装置的检查装置，所述摆动碾压装置具有：摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；和加工用辊，其在使自身的中心轴相对于所述摆头的所述中心轴倾斜的状态下，以能够进行以所述自身的所述中心轴为中心的旋转的方式被支承于所述摆头，所述摆动碾压装置的检查装置的特征在于，具有：检查用工具，其在进行所述摆动碾压装置的检查时，以与所述加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承所述加工用辊的状态下的所述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能；和激光照射面，其被设置成在进行所述摆动碾压装置的检查时，能够使在所述摆头的轴向上的与所述摆头的相对位置变化、且能够照射所述激光光线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 JP 2016-1377101.一种摆动碾压装置的检查装置，所述摆动碾压装置具有：摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；和加工用辊，其在使自身的中心轴相对于所述摆头的所述中心轴倾斜的状态下，以能够进行以所述自身的所述中心轴为中心的旋转的方式被支承于所述摆头，所述摆动碾压装置的检查装置的特征在于，具有：检查用工具，其在进行所述摆动碾压装置的检查时，以与所述加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承所述加工用辊的状态下的所述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能；和激光照射面，其被设置成在进行所述摆动碾压装置的检查时，能够使在所述摆头的轴向上的与所述摆头的相对位置变化、且能够照射所述激光光线。2.如权利要求1所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，具有传感器，该传感器被设置成在进行所述摆动碾压装置的检查时，能够检测所述激光光线相对于所述激光照射面的照射位置。3.如权利要求2所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，具有运算器，该运算器具有如下功能：在进行所述摆动碾压装置的检查时，在一边使所述摆头以自身的中心轴为中心而旋转驱动、一边将从所述检查用工具发射到所述检查用工具的中心轴线上的激光光线照射到所述激光照射面上的状态下，通过使所述摆头与所述激光照射面的在所述摆头的轴向上的相对位置变化，来使所述激光光线相对于所述激光照射面的照射位置的轨迹的半径变化，在所述半径成为了最小的情况下，基于所述传感器的检测信号，求出设定于所述摆动碾压装置的坐标系中的成为了最小的所述半径的轨迹的位置。4.如权利要求3所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，将成为了最小的所述半径的轨迹的位置推定成所述加工用辊支承于所述摆头的状态下的所述加工用辊的摆动中心的位置。5.如权利要求2～4中任一项所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，具有运算器，该运算器具有如下功能：在进行所述摆动碾压装置的检查时，在一边使所述摆头以自身的中心轴为中心而旋转驱动、一边将从所述检查用工具发射到所述检查用工具的中心轴线上的激光光线照射到所述激光照射面上的状态下，在通过使所述摆头与所述激光照射面的在所述摆头的轴向上的相对位置变化而使所述激光光线相对于所述激光照射面的照射位置的轨迹变化了的情况下，基于所述传感器的检测信号来求出所述相对位置变化了变化量△L的情况下的、所述照射位置的轨迹的半径的变化量△R，并且利用所述变化量△L、△R，来求出所述检查用工具的中心轴相对于所述摆头的中心轴的倾斜角。6.如权利要求5所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，将所述检查用工具的中心轴相对于所述摆头的中心轴的倾斜角推定成所述加工用辊支承于所述摆头的状态下的所述加工用辊的中心轴相对于所述摆头的中心轴的倾斜角。7.一种摆动碾压装置的检查用工具，所述摆动碾压装置具有：摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；和加工用辊，其在使自身的中心轴相对于所述摆头的中心轴倾斜的状态下，以能够进行以自身的中心轴为中心的旋转的方式被支承于所述摆头，所述摆动碾压装置的检查用工具的特征在于，在进行所述摆动碾压装置的检查时，以与所述加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承所述加工用辊的状态下的所述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能。8.一种摆动碾压装置的检查方法，其特征在于，在使用权利要求1～4中任一项所述的摆动碾压装置的检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池德将，萩原信行，丸野哲朗，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP