The utility model discloses an automatic notebook footpad height error detection device, the rack is sequentially provided with a detection part and a support part from top to bottom, one end of the support part is vertically connected with a detection platform, and the top of the detection platform and the top of the support part are in the same plane; the detection part is located at the top of the support part, and the detection part is provided with a bottom in the detection part. The blanking detection manipulator is arranged at the top of the support near the detection platform, the detection platform is arranged parallel above the working platform, and the working end of the blanking detection manipulator is provided with a pneumatic claw and a line laser detection head arranged on the side of the pneumatic claw. The utility model realizes fully automatic feeding and cutting of notebook, and intelligently scans the height of notebook footpad by line laser detection head, realizes automatic screening of qualified notebook, improves the accuracy of operation, and has good practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置
本技术属于笔记本脚垫高度误差检测的
,具体涉及一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置。
技术介绍
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术,二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管,它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点,很快地被各国应用起来,在很大范围内取代了电子管。五十年代末期,世界上出现了第一块集成电路,它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上,使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路,从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质,增加产值效益。笔记本脚垫,因各种产品大小不同而有差别,目前对笔记本脚垫的检测,普遍为人工借助高度规和塞尺进行检测,不但检测效率低下,不利于流水线的快速加工,而且检测精度差。此外,对于现场操作来说,工人劳动强度大,制作成本也相应增加。专利申请号为2017114608340、申请日为2017.12.28的中国专利技术专利公开了笔记本脚垫自动检测装置的技术方案,然而该技术方案中仍然需要人工进行上料、下料,没有实现全自动化,而且笔记本的定位效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置,旨在实现笔记本自动上料、下 ...
【技术保护点】
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置,其特征在于,包括工作平台(4)、上料机械手(5)、检测平台(3)、机架和设置在机架内部的下料检测机械手(6)、气动夹爪(7)、线激光检测头(8);所述工作平台(4)的一侧设置有机架,且工作平台(4)的另一侧设置有上料机械手(5);所述机架从上至下依次设置有检测部(2)和支撑部(1),所述支撑部(1)的顶部的一端垂直连接有检测平台(3),且检测平台(3)的顶部与支撑部(1)的顶部处于同一平面;所述检测部(2)设置在支撑部(1)的顶部,所述检测部(2)内设置有下料检测机械手(6),所述下料检测机械手(6)设置在靠近检测平台(3)的支撑部(1)的顶部;所述检测平台(3)平行设置在工作平台(4)的上方;所述下料检测机械手(6)的工作端设置有气动夹爪(7)、设置在气动夹爪(7)一侧的线激光检测头(8)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置,其特征在于,包括工作平台(4)、上料机械手(5)、检测平台(3)、机架和设置在机架内部的下料检测机械手(6)、气动夹爪(7)、线激光检测头(8);所述工作平台(4)的一侧设置有机架,且工作平台(4)的另一侧设置有上料机械手(5);所述机架从上至下依次设置有检测部(2)和支撑部(1),所述支撑部(1)的顶部的一端垂直连接有检测平台(3),且检测平台(3)的顶部与支撑部(1)的顶部处于同一平面;所述检测部(2)设置在支撑部(1)的顶部,所述检测部(2)内设置有下料检测机械手(6),所述下料检测机械手(6)设置在靠近检测平台(3)的支撑部(1)的顶部;所述检测平台(3)平行设置在工作平台(4)的上方;所述下料检测机械手(6)的工作端设置有气动夹爪(7)、设置在气动夹爪(7)一侧的线激光检测头(8)。2.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置,其特征在于,所述气动夹爪(7)的顶部垂直设置有安装板,所述安装板的一端垂直安装有固定板,所述固定板上安装有线激光检测头(8),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:余文友,李红成,王经纬,
申请(专利权)人:成都姜业光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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