一种带压力反馈的夹板机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持PCBA板或PCB板的技术领域，特别涉及一种带压力反馈的夹板机械手，包括有夹板安装座，所述夹板安装座连接有夹板驱动件、两个相向设置的夹持板，夹板驱动件通过夹持连接组件驱动着两个夹持板做相向或相背运动；所述夹持板上设置有能够调节夹紧力的调压机构。在使用本实用新型专利技术时，通过调压机构来检测、控制夹持PCBA板或PCB板的夹紧力，从而避免夹持力用力过度而使PCBA板或PCB板发生变形现象，实现精准夹板。

【技术实现步骤摘要】
一种带压力反馈的夹板机械手
本技术涉及夹持PCBA板或PCB板的
，特别涉及一种带压力反馈的夹板机械手。
技术介绍
在SMT生产线上，PCBA板或PCB板在各设备之间的传送主要有两种：第一种是，采用专用的PCBA板或PCB板输送架进行输送，即通过进出板台进行输送PCBA板或PCB板；第二种是，通过机械手来输送，其主要动作有夹持、移动、放置、松开等步骤；第三种是通过人工手动传送。现有机械手在夹持PCBA板或PCB板时（即上述第二种生产输送模式），主要是通过气缸控制夹板行程，难以控制夹板力度，一旦有偏差，就会出现夹持力用力过度而使PCBA板或PCB板发生变形。因此，有必要对现有机械手的夹持结构进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带压力反馈的夹板机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术的一种带压力反馈的夹板机械手，包括有夹板安装座，所述夹板安装座连接有夹板驱动件、两个相向设置的夹持板，夹板驱动件通过夹持连接组件驱动着两个夹持板做相向或相背运动；所述夹持板上设置有能够调节夹紧力的调压机构。进一步地，所述夹持连接组件包括有夹持主动同步轮、夹持从动同步轮、将夹持主动同步轮和夹持从动同步轮连接起来的夹持同步皮带，所述夹持主动同步轮和夹持从动同步轮均固定在夹板安装座上，所述夹板驱动件为伺服电机，该伺服电机固定在夹板安装座上，该伺服电机与夹持主动同步轮相固定连接，两个夹持板呈相向对称固定在夹持同步皮带上。进一步地，所述调压机构包括有垫块、压力传感器和弹簧，所述夹持板通过弹簧连接有垫块，所述垫块和夹持板之间设置有压力传感器。进一步地，所述垫块和夹持板之间还设置有导柱，该导柱一端固定于夹持板上，垫块设置有与导柱相匹配的导柱孔，所述导柱另一端嵌设在导柱孔中。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术的一种带压力反馈的夹板机械手，包括有夹板安装座，所述夹板安装座连接有夹板驱动件、两个相向设置的夹持板，夹板驱动件通过夹持连接组件驱动着两个夹持板做相向或相背运动；所述夹持板上设置有能够调节夹紧力的调压机构。在使用本技术时，通过调压机构来检测、控制夹持PCBA板或PCB板的夹紧力，从而避免夹持力用力过度而使PCBA板或PCB板发生变形现象，实现精准夹持。附图说明图1是本技术的第一视角立体图；图2是本技术的另一视角立体图；图3是本技术的结构示意图；图4是夹持板与调压机构之间的连接剖视图；附图标记说明：15；夹板安装座；5、夹板驱动件；6、夹持板；71、夹持主动同步轮；72、夹持从动同步轮；8、垫块；9、压力传感器；10、导柱；11、弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，本技术的一种带压力反馈的夹板机械手，包括有夹板安装座15，所述夹板安装座15连接有夹板驱动件5、两个相向设置的夹持板6，夹板驱动件5通过夹持连接组件驱动着两个夹持板6做相向或相背运动；所述夹持板6上设置有能够调节夹紧力的调压机构。进一步地，所述夹持连接组件包括有夹持主动同步轮71、夹持从动同步轮72、将夹持主动同步轮71和夹持从动同步轮72连接起来的夹持同步皮带（图中未示出），所述夹持主动同步轮71和夹持从动同步轮72均固定在夹板安装座15上。所述夹板驱动件5为伺服电机，该伺服电机固定在夹板安装座15上，该伺服电机与夹持主动同步轮71相固定连接，两个夹持板6呈相向对称固定在夹持同步皮带上，当该伺服电机做正转或反转时，伺服电机带动夹持同步皮带移动，从而实现驱动着两个夹持板6做相向或相背运动。进一步地，所述调压机构包括有垫块8、压力传感器9和弹簧11，所述夹持板6通过弹簧11连接有垫块8，所述垫块8和夹持板6之间设置有压力传感器9。即当压力传感器9检测到夹紧力到设定值时，压力传感器9会给控制器一个信号，然后控制器控制夹板驱动件5停止或保持该力矩。压力传感器9和控制器的应用技术与现有技术无本质区别，故不在此详说。进一步地，所述垫块8和夹持板6之间还设置有导柱10，该导柱10一端固定于夹持板6上，垫块8设置有与导柱10相匹配的导柱孔，所述导柱10另一端嵌设在导柱孔中。两个夹持板6在相向运动夹持PCBA板或PCB板时，夹持过程中通过压力传感器9来控制夹持PCBA板或PCB板的力度，避免在夹持PCBA板或PCB板时用力过度而产生PCBA板或PCB板变形的现象。弹簧11在此可以启动缓冲、连接作用；导柱10既可以保证垫块8运动的轨迹，又可以防制垫块8的行程。本技术的导柱10由螺纹柱、导向圆柱和限位圆柱组成，螺纹柱与夹持板6上的螺纹孔相螺纹连接，导向圆柱嵌设在导柱孔的导向段中，限位圆柱嵌设在导柱孔的限位段中。在使用本技术时，通过调压机构来检测、控制夹持PCBA板或PCB板的夹紧力，从而避免夹持力用力过度而使PCBA板或PCB板发生变形现象，实现精准夹板。以上仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带压力反馈的夹板机械手，其特征在于：包括有夹板安装座（15），所述夹板安装座（15）连接有夹板驱动件（5）、两个相向设置的夹持板（6），夹板驱动件（5）通过夹持连接组件驱动着两个夹持板（6）做相向或相背运动；所述夹持板（6）上设置有能够调节夹紧力的调压机构。

【技术特征摘要】
1.一种带压力反馈的夹板机械手，其特征在于：包括有夹板安装座（15），所述夹板安装座（15）连接有夹板驱动件（5）、两个相向设置的夹持板（6），夹板驱动件（5）通过夹持连接组件驱动着两个夹持板（6）做相向或相背运动；所述夹持板（6）上设置有能够调节夹紧力的调压机构。2.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的夹板机械手，其特征在于：所述夹持连接组件包括有夹持主动同步轮（71）、夹持从动同步轮（72）、将夹持主动同步轮（71）和夹持从动同步轮（72）连接起来的夹持同步皮带，所述夹持主动同步轮（71）和夹持从动同步轮（72）均固定在夹板安装座（15）上，所述夹板驱动件（5）为伺服电机，该伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文灿，李清国，
申请(专利权)人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44