一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法，车辆碰撞事故发生后，车载远程监控终端收集车辆碰撞信息，确定碰撞事故再现模型，使用云计算对碰撞事故进行仿真分析计算，得出车辆受损情况，再通过有线传输、无线传输，使驾驶员，交管部门，保险公司，修理厂之间进行及时有效的信息沟通。可以很好的减少交通事故之后交管部门和保险公司在事故现场勘测上人力资源的浪费；解决了无法准确的监测车辆状态，无法提供准确的碰撞事故再现模型的问题；解决了车主与交管部门、保险理赔部门、维修部门之间信息交流困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法
本专利技术涉及智慧交通领域，特别涉及一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法。
技术介绍
随着我国汽车保有量逐年递增，汽车交通事故的发生也越来越多，在以往的交通事故处理中一般流程为1.车辆出险报案；2.取得交警证明；3.填写出险单；4.理赔员审核定损；5.送修理厂修理；6.保险公司复核后赔付结案。其中参与的人员有：车主、交警、理赔员、维修技师。出险后车主首先要等交警和理赔人员到现场进行实地勘测，确认事故发生时的情况。在等待过程中，车主为了保护现场不会将车辆进行移动，这样便占据道路，影响交通正常运行。在维修过程中，维修企业为了利润，往往虚报车辆受损情况，而保险公司又需派理赔员复核，其中不乏有为了利益，相互掩护。车主出险后需现在现场等待，再去交管部门进行责任确认，到汽车维修企业故障确认，最后取车，过程中浪费了大量时间及人力成本。专利技术专利CN201310099258.7提出了一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法及系统，该专利技术专利存在的不足：只提供了车辆的视频信息和速度信息，无法提供准确的车辆事故再现模型，对事故车辆的状态监测不够准确；专利技术专利CN201410109607.3提出了一种汽车碰撞处理方法，该专利技术存在的不足：无法提供实时的分析计算；专利技术专利CN201610880220.7提出了一种车辆碰撞事故的还原方法及系统，该专利技术存在的不足：未提供较好的事故处理方法，车主与交管部门、保险理赔部门、维修部门之间缺少信息交流，影响事故处理速度。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述缺点，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法，解决了车辆碰撞后无法准确的监测车辆状态，无法提供准确的车辆事故再现模型的问题；解决了事故发生后无法提供实时的分析计算的问题；解决了事故处理方法效率低，车主与交管部门、保险理赔部门、维修部门之间信息交流少的问题。本专利技术涉及的基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法采用的技术方案是：包括车载碰撞信息采集系统、车载碰撞信息通信系统、车载碰撞信息处理系统，所述车载碰撞信息采集系统包括车载远程监控终端、磁致伸缩位移传感器、半导体压电阻抗扩散压力传感器；所述车载碰撞信息通信系统包括卫星、基站、移动终端、交管信息管理服务器、保险理赔信息管理服务器、汽车维修信息管理服务器、交管信息管理工作站、保险理赔信息管理工作站、汽车维修信息管理工作站；所述车载碰撞信息处理系统包括碰撞事故监控服务器、碰撞事故监控工作站；其中，磁致伸缩位移传感器通过螺纹在事故车辆前保险杠和后保险杠上各安装一个，在两侧横梁上各安装两个；半导体压电阻抗扩散压力传感器通过螺纹安装在事故车辆前保险杠和后保险杠上各安装一个，在两侧横梁上各安装两个；磁致伸缩位移传感器、半导体压电阻抗扩散压力传感器通过线束和车载远程监控终端连接；车载远程监控终端通过无线通信和卫星连接；卫星通过无线通信和移动终端连接；基站通过无线通信和卫星连接；碰撞事故监控服务器通过有线通信和基站连接；碰撞事故监控工作站通过有线通信和碰撞事故监控服务器连接；交管信息管理服务器、保险理赔信息管理服务器、汽车维修信息管理服务器通过有线通信和碰撞事故监控服务器连接；交管信息管理工作站通过有线通信和交管信息管理服务器连接；保险理赔信息管理工作站通过有线通信和保险理赔信息管理服务器连接；汽车维修信息管理工作站通过有线通信和汽车维修信息管理服务器连接。所述车载远程监控终端包括运动信息模块、监控模块、网络传输模块、车型信息模块，运动信息模块包括位移信息接收模块、陀螺仪、GPS、压力信息接收模块、加速度信息计算模块，加速度信息计算模块通过线束与陀螺仪、GPS连接、压力信息接收模块通过线束与半导体压电阻抗扩散压力传感器连接、位移信息接收模块通过线束与磁致伸缩位移传感器连接，加速度信息计算模块根据陀螺仪采集的行驶方向信息和GPS采集的速度信息，计算出车辆加速度信息，当车辆发生碰撞时，运动信息模块采集车辆速度信息、加速度信息、结构变形信息、受力信息、位置信息、行驶方向信息，并将信息集成为碰撞信息后传输给网络传输模块，监控模块将车辆四周视频信息传输给网络传输模块，车型信息模块将车辆的车型信息传输给网络传输模块。卫星接收到网络传输模块的信息后，将车载远程监控终端的车型信息和碰撞信息通过无线通信传输给基站，碰撞事故监控服务器通过有线通信和基站连接，并通过有线通信将车型信息和碰撞信息传输给碰撞事故监控工作站，碰撞事故监控工作站通过云计算对碰撞事故进行仿真分析计算，建立碰撞事故再现模型，得出车辆碰撞后的受损情况，包括：S1：根据车型信息模块采集的事故车辆车型信息，与大数据库中的车辆模型相匹配，建立本次事故车辆模型；S2：根据事故发生道路四周环境和事故车辆模型，与数据库中的坐标系相匹配，建立事故环境坐标系和事故车辆坐标系；S3：根据事故环境坐标系和事故车辆坐标系，将速度信息导入动力学计算模型，迭代计算出各时刻点质心速度；将加速度信息导入动力学计算模型，迭代计算出各时刻点质心加速度；将行驶方向信息导入动力学计算模型，迭代计算出各时刻点横摆角速度、横摆角位移；根据质心速度、质心加速度、横摆角速度、横摆角位移得出确定事故车辆运动轨迹；S4：根据车型信息模块采集的事故车辆车型信息定义模型材料参数，并结合本次事故车辆模型完成有限元模型构建；S5：根据GPS采集到的碰撞瞬间的速度信息、加速度信息计算模块计算得到的碰撞瞬间的加速度信息定义仿真初条件，选取有限元模型上的多个特征点，计算出特征点的各向速度曲线、各向加速度曲线、动能变化曲线，与运动信息模块采集到的碰撞信息进行对比修正；S6：根据S5中的有限元仿真计算结果，分析出事故车辆变形形态和局部应力分布状态，与大数据库中事故车辆各部分的承载能力进行比对计算，提取出特征量，输入损伤等级判断模型中，得出车辆的损伤等级，车辆损伤等级可大致分为5级，1级为轻微刮蹭，2-3级为轻中度损伤，4-5级为重度损伤；碰撞事故监控工作站将事故车辆运动轨迹、车辆变形形态、局部应力分布状态和车辆损伤等级传输给交管信息管理服务器、保险理赔信息管理服务器、汽车维修信息管理服务器，由交管信息管理工作站进行事故责任认定、保险理赔信息管理工作站进行保险理赔程序、汽车维修信息管理工作站检查并维修事故中可能损坏的零部件工作，并将数据通过有线通信传输给碰撞事故监控服务器，碰撞事故监控服务器将数据通过有线通信传输给基站，基站将数据通过无线通信传输给卫星，卫星将数据通过无线通信传输给移动终端、车载显示模块，使驾驶员，交管部门，保险公司，修理厂之间进行及时有效的信息沟通；当车辆只是轻微刮蹭时，车辆无需停留；当车辆为轻中度损伤且乘员无明显受伤情况时，把事故车辆停在附近不影响交通的地点，等待交管部门前来；当车辆为重度损伤时，交管部门和急救车迅速赶到现场处理事故。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.能够准确的监测车辆状态，根据事故再现模型准确地再现事故；2.分析计算具有实时性；3.事故处理方法效率高，车主与交管部门、保险理赔部门、维修部门之间信息交流高效。附图说明图1为车辆碰撞事故智慧监控平台及方法系统结构示意图；图2为车载传感器分布示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台，其特征在于，包括：车载碰撞信息采集系统、车载碰撞信息通信系统、车载碰撞信息处理系统；所述车载碰撞信息采集系统包括车载远程监控终端(1)、磁致伸缩位移传感器(15)、半导体压电阻抗扩散压力传感器(16)；所述车载远程监控终端(1)分别与所述磁致伸缩位移传感器(15)、所述半导体压电阻抗扩散压力传感器(16)相连；所述车载碰撞信息通信系统包括卫星(2)、基站(4)、移动终端(5)、交管信息管理服务器(9)、保险理赔信息管理服务器(10)、汽车维修信息管理服务器(11)、交管信息管理工作站(12)、保险理赔信息管理工作站(13)、汽车维修信息管理工作站(14)；所述车载碰撞信息处理系统包括碰撞事故监控服务器(7)、碰撞事故监控工作站(8)；所述车载远程监控终端(1)通过无线通信(3)和卫星(2)连接；卫星(2)通过无线通信(3)和移动终端(5)连接；基站(4)通过无线通信(3)和卫星(2)连接；碰撞事故监控服务器(7)通过有线通信(6)和基站(4)连接；碰撞事故监控工作站(8)通过有线通信(6)和碰撞事故监控服务器(7)连接；交管信息管理服务器(9)、保险理赔信息管理服务器(10)、汽车维修信息管理服务器(11)均通过有线通信(6)和碰撞事故监控服务器(7)连接；交管信息管理工作站(12)通过有线通信(6)和交管信息管理服务器(9)连接；保险理赔信息管理工作站(13)通过有线通信(6)和保险理赔信息管理服务器(10)连接；汽车维修信息管理工作站(14)通过有线通信(6)和汽车维修信息管理服务器(11)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台，其特征在于，包括：车载碰撞信息采集系统、车载碰撞信息通信系统、车载碰撞信息处理系统；所述车载碰撞信息采集系统包括车载远程监控终端(1)、磁致伸缩位移传感器(15)、半导体压电阻抗扩散压力传感器(16)；所述车载远程监控终端(1)分别与所述磁致伸缩位移传感器(15)、所述半导体压电阻抗扩散压力传感器(16)相连；所述车载碰撞信息通信系统包括卫星(2)、基站(4)、移动终端(5)、交管信息管理服务器(9)、保险理赔信息管理服务器(10)、汽车维修信息管理服务器(11)、交管信息管理工作站(12)、保险理赔信息管理工作站(13)、汽车维修信息管理工作站(14)；所述车载碰撞信息处理系统包括碰撞事故监控服务器(7)、碰撞事故监控工作站(8)；所述车载远程监控终端(1)通过无线通信(3)和卫星(2)连接；卫星(2)通过无线通信(3)和移动终端(5)连接；基站(4)通过无线通信(3)和卫星(2)连接；碰撞事故监控服务器(7)通过有线通信(6)和基站(4)连接；碰撞事故监控工作站(8)通过有线通信(6)和碰撞事故监控服务器(7)连接；交管信息管理服务器(9)、保险理赔信息管理服务器(10)、汽车维修信息管理服务器(11)均通过有线通信(6)和碰撞事故监控服务器(7)连接；交管信息管理工作站(12)通过有线通信(6)和交管信息管理服务器(9)连接；保险理赔信息管理工作站(13)通过有线通信(6)和保险理赔信息管理服务器(10)连接；汽车维修信息管理工作站(14)通过有线通信(6)和汽车维修信息管理服务器(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台，其特征在于，所述车载远程监控终端(1)包括运动信息模块(25)、监控模块(26)、网络传输模块(27)、车型信息模块(28)；所述运动信息模块(25)包括位移信息接收模块(20)、陀螺仪(21)、GPS(22)、压力信息接收模块(23)、加速度信息计算模块(24)；所述加速度信息计算模块(24)通过线束(17)与陀螺仪(21)、GPS(22)连接，压力信息接收模块(23)通过线束(17)与半导体压电阻抗扩散压力传感器(16)连接，位移信息接收模块(20)通过线束(17)与磁致伸缩位移传感器(15)连接；加速度信息计算模块(24)根据陀螺仪(21)采集的行驶方向信息和由GPS(22)获得的速度信息，计算出车辆加速度信息；当车辆发生碰撞时，运动信息模块(25)采集并计算得到车辆速度信息、加速度信息、结构变形信息、受力信息、碰撞位置信息、行驶方向信息，并将这些信息集成为碰撞信息后传输给网络传输模块(27)，监控模块(26)将车辆四周视频信息传输给网络传输模块(27)，车型信息模块(28)将车辆的车型信息传输给网络传输模块(27)，由网络传输模块(27)将信息传输给卫星(2)。3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台，其特征在于，所述卫星(2)能够将车载远程监控终端(1)的车型信息、碰撞信息以及车辆四周视频信息通过无线通信(3)传输给基站(4)，碰撞事故监控服务器(7)通过有线通信(6)和基站(4)连接，并通过有线通信(6)将车型信息和碰撞信息传输给碰撞事故监控工作站(8)，碰撞事故监控工作站(8)通过云计算对碰撞事故进行仿真分析计算，建立碰撞事故再现模型，得出车辆碰撞后的受损情况。4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台，其特征在于，所述碰撞事故监控工作站(8)能够将车辆碰撞后的受损情况传输给交管信息管理服务器(9)、保险理赔信息管理服务器(10)、汽车维修信息管理服务器(11)，进一步由交管信息管理工作站(12)进行事故责任认定、保险理赔信息管理工作站(13)进行保险理赔程序、汽车维修信息管理工作站(14)检查并维修事故中可能损坏的零部件工作，并将数据通过有线通信(6)传输给碰撞事故监控服务器(7)，碰撞事故监控服务器(7)将数据通过有线通信(6)传输给基站(4)，基站(4)将数据通过无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东海，严炎智，王晶，薛津奇，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32