一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法，包括：独立悬架、接合部件、横梁和副悬架；两个接合部件的内侧分别固定设置在横梁的两端；独立悬架均包括第一减震器和若干连接杆；副悬架均包括液压缸、固定臂、第二减震器和纵臂；液压缸的缸体及固定臂与飞行汽车的车架固定连接；液压缸的推杆的伸出端滑动设置于固定臂的滑道内；上纵臂的一端铰接在飞行汽车的车架上，另一端铰接在上横梁上；下纵臂的一端铰接在固定臂的下端，另一端铰接在下横梁上。本发明专利技术的减震装置及用于减震的操作方法既能满足飞行汽车正常行车的减震需求，又能适用于飞行汽车着陆时的冲击减震要求。

A shock absorber for flying vehicle and its operation method

The invention discloses a shock absorber for flying automobiles and its operation method, including: independent suspension, joint component, cross beam and auxiliary suspension; the inner side of two joint components is fixed at both ends of the cross beam; the independent suspension includes first shock absorber and several connecting rods; the auxiliary suspension includes hydraulic cylinder, fixed arm, second shock absorber and longitudinal arm; and the cylinder block of the hydraulic cylinder. And the fixed arm is fixed to the frame of the flying car; the extension end of the push rod of the hydraulic cylinder slides in the slideway of the fixed arm; one end of the upper longitudinal arm is articulated on the frame of the flying car, the other end is articulated on the upper beam; one end of the lower longitudinal arm is articulated on the lower end of the fixed arm, and the other end is articulated on the lower beam. The shock absorption device and the operation method for shock absorption of the invention can not only satisfy the shock absorption requirement of the normal driving of the flying vehicle, but also be applicable to the shock absorption requirement of the landing of the flying vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法
本专利技术属于汽车减震
，特别涉及一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法。
技术介绍
近年来，随着经济的快速发展，城市中的私家车数量大量增加，交通压力急剧增加，交通堵塞频发，此外还引发了一系列问题，如何解决现代城市的交通问题已成难题。为此飞行汽车获得大量关注，飞行汽车具有空陆两用的特点，可以有效解决交通拥堵时的出行问题。飞行汽车的结构形式多种多样，但是都存在一个共同的问题，由于着陆时冲击较大，正常行车所使用的悬架无法满足着陆时减缓冲击的功能要求，亟需一种专门适用于飞行汽车的减震装置及减震方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法，以解决上述存在的技术问题。本专利技术的减震装置及用于减震的操作方法既能满足飞行汽车正常行车的减震需求，又能适用于飞行汽车着陆时的冲击减震要求。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于飞行汽车的减震装置，包括：独立悬架、接合部件、横梁和副悬架；接合部件的数量为两个，两个接合部件的内侧分别固定设置在横梁的两端；横梁包括上横梁和下横梁；独立悬架的数量为两个；每个独立悬架均包括第一减震器和若干连接杆；第一减震器的一端铰接在一个接合部件的外侧，另一端能够铰接在车轮的轮毂电机上；每个连接杆的一端铰接在所述接合部件的外侧，另一端能够铰接在飞行汽车的车轮的轮毂电机上；副悬架的数量为两个；每个副悬架均包括液压缸、固定臂、第二减震器和纵臂；液压缸的缸体及固定臂与飞行汽车的车架固定连接；固定臂设置有滑道，液压缸的推杆的伸出端滑动设置于固定臂的滑道内，推杆能够沿固定臂上的滑道滑动；纵臂包括上纵臂和下纵臂；上纵臂的一端铰接在飞行汽车的车架上，另一端铰接在上横梁上；下纵臂的一端铰接在固定臂的下端，另一端铰接在下横梁上。进一步的，上纵臂和下纵臂平行设置。进一步的，还包括：轮毂电机和车轮；每个独立悬架均通过轮毂电机与飞行汽车的车轮连接；独立悬架的连接杆和第一减震器铰接在轮毂电机的壳体上，轮毂电机的输出轴与车轮连接，通过轮毂电机能够带动车轮转动。进一步的，还包括：液压控制系统；液压控制系统包括：三位四通电磁换向阀b、单向阀d、液压泵e和储液罐f；储液罐f的出液口通过液压管道与液压泵e的进液口相连通；液压泵e的出液口通过液压管道与三位四通电磁换向阀b的P口相连通，液压泵e的出液口与P口之间的液压管道上设置有单向阀d；三位四通电磁换向阀b的T口通过液压管道与储液罐f的进液口相连通；三位四通电磁换向阀b的A口通过液压管道与液压缸的无杆腔相连通，三位四通电磁换向阀b的B口通过液压管道与液压缸的有杆腔相连通。进一步的，还包括：限流阀h和溢流阀c；三位四通电磁换向阀b的A口与液压缸的无杆腔之间的液压管道上设置有限流阀h；溢流阀c通过液压管道与液压缸的无杆腔和限流阀h之间的液压管道相连通；溢流阀c通过液压管道与三位四通电磁换向阀b的P口与单向阀d之间的液压管道相连通。进一步的，液压控制系统的参数满足的计算公式为：式中，F为飞行汽车正常行车时升起副悬架所要提供的液压缸推力，Fmax为飞行汽车着陆冲击时液压缸所承受的最大压力，G为飞行汽车的重力，a是飞行汽车质心到前轴的距离，L是飞行汽车轴距，α是固定臂2与竖直方向的夹角，S是峰值系数，取值范围2.0～3.0；限流阀h能够承受的压力大于F，液压缸的最大推力大于μF，μ是液压系统效率，一般取0.9，液压缸能够承受的最大压力应大于Fmax。进一步的，还包括：电控系统；电控系统包括：ECU、加速度传感器和高度传感器；加速度传感器和高度传感器分别用于采集飞行汽车的行驶加速度和飞行汽车所处高度；加速度传感器和高度传感器的信号输出端与ECU的信号接收端相连接；ECU的信号输出端与液压泵e和三位四通电磁换向阀b的信号接收端相连接。进一步的，ECU、加速度传感器和高度传感器通过飞行汽车CAN总线实现相互通讯。进一步的，高度传感器为无线电高度表。一种用于飞行汽车的减震装置的操作方法，包括以下步骤：步骤1，飞行汽车需要着陆时，通过液压缸推动推杆放下副悬架中的第二减震器和纵臂；步骤2，液压缸达到预设行程，将液压缸保压，在独立悬架和副悬架共同减震作用下完成飞行汽车着陆；步骤3，飞行汽车需要在地面正常行车时，液压缸卸荷，通过液压缸推杆收起副悬架中的第二减震器和纵臂；步骤4，液压缸的行程为零时，密封液压缸保压，在独立悬架单独减震作用下实现飞行汽车在地面正常行车。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的减震装置包括独立悬架和副悬架组成的二级减震机构，在飞行汽车着陆的瞬间通过独立悬架和副悬架共同减震能够吸收产生的冲击能量，可较好地起到减震作用，能够在一定程度上避免过大的冲击对飞行汽车造成的损坏，可提高飞行汽车的使用寿命；副悬架可通过液压缸收回，飞行汽车在地面行车能够只使用独立悬架，不影响飞行汽车在地面上的正常行车；副悬架采用液压缸操纵，可使副悬架的放下和收回较平顺。进一步的，上纵臂和下纵臂相互平行，一起摆动可以保证独立悬架的减震方向始终是竖直方向，可以有效吸收着陆瞬间的冲击。进一步的，通过液压控制系统实现副悬架的放下和收起，操作过程比较平顺，且可实现保压和卸荷不需要动力，更节能。进一步的，限流阀h用于控制卸荷速度，可进一步使接合更平顺。进一步的，ECU全自动操作整个降落过程，不用手工操作；相比于现有的空气悬架，本专利技术的悬架系统不容易损坏，可靠性更好。本专利技术的减震装置的操作方法用于实现减震，在飞行汽车着陆时可通过立悬架和副悬架实现二级减震，吸收着陆瞬间冲击，满足飞行汽车的着陆要求；飞行汽车正常行车时，副悬架收起，通过独立悬架单独作用，不影响正常行车；通过本专利技术的减震方法可满足飞行汽车两种工作模式下的减震要求，操作方便。附图说明图1是本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置的结构示意图；图2是本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置收起副悬架状态时的结构示意图；图3是本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置放下副悬架状态时的结构示意图；图4是本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置的液压系统结构示意图；图5是本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置的电控系统结构示意图；图6是本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置的操作方法的流程示意框图；图1至图4中：1为液压缸，2为固定臂，3为第二减震器，401为上纵臂，402为下纵臂，5为轮毂电机，601为上横梁，602为下横梁，7为接合部件，8为独立悬架，9为车轮，h为限流阀，b为三位四通电磁换向阀，c为溢流阀，d为单向阀，e为液压泵，f为储液罐。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。请参阅图1，本专利技术的一种用于飞行汽车的减震装置，包括一种二级减震器的机械结构，具体包括：车轮9、轮毂电机5、独立悬架8、副车架、副悬架、液压控制系统和电控系统。副车架包括接合部件7和横梁，接合部件7的数量为两个，两个接合部件7的内侧分别固定设置在横梁的两端；横梁包括上横梁601和下横梁602。具体的，副车架的两个接合部件7通过两根横梁焊接在一起，横梁通过两个副悬架连接到飞行汽车的原有的车架上。独立悬架8的数量为两个，副车架两端的接合部件7各连接一个独立悬架8，独立悬架8的外侧连接轮毂电机5，轮毂电机5带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行汽车的减震装置，其特征在于，包括：独立悬架(8)、接合部件(7)、横梁和副悬架；接合部件(7)的数量为两个，两个接合部件(7)的内侧分别固定设置在横梁的两端；横梁包括上横梁(601)和下横梁(602)；独立悬架(8)的数量为两个；每个独立悬架(8)均包括第一减震器和若干连接杆；第一减震器的一端铰接在一个接合部件(7)的外侧，另一端能够铰接在车轮(9)的轮毂电机(5)上；每个连接杆的一端铰接在所述接合部件(7)的外侧，另一端能够铰接在飞行汽车的车轮(9)的轮毂电机(5)上；副悬架的数量为两个；每个副悬架均包括液压缸(1)、固定臂(2)、第二减震器(3)和纵臂；液压缸(1)的缸体及固定臂(2)与飞行汽车的车架固定连接；固定臂(2)设置有滑道，液压缸(1)的推杆的伸出端滑动设置于固定臂(2)的滑道内，推杆能够沿固定臂(2)上的滑道滑动；纵臂包括上纵臂(401)和下纵臂(402)；上纵臂(401)的一端铰接在飞行汽车的车架上，另一端铰接在上横梁(601)上；下纵臂(402)的一端铰接在固定臂(2)的下端，另一端铰接在下横梁(602)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行汽车的减震装置，其特征在于，包括：独立悬架(8)、接合部件(7)、横梁和副悬架；接合部件(7)的数量为两个，两个接合部件(7)的内侧分别固定设置在横梁的两端；横梁包括上横梁(601)和下横梁(602)；独立悬架(8)的数量为两个；每个独立悬架(8)均包括第一减震器和若干连接杆；第一减震器的一端铰接在一个接合部件(7)的外侧，另一端能够铰接在车轮(9)的轮毂电机(5)上；每个连接杆的一端铰接在所述接合部件(7)的外侧，另一端能够铰接在飞行汽车的车轮(9)的轮毂电机(5)上；副悬架的数量为两个；每个副悬架均包括液压缸(1)、固定臂(2)、第二减震器(3)和纵臂；液压缸(1)的缸体及固定臂(2)与飞行汽车的车架固定连接；固定臂(2)设置有滑道，液压缸(1)的推杆的伸出端滑动设置于固定臂(2)的滑道内，推杆能够沿固定臂(2)上的滑道滑动；纵臂包括上纵臂(401)和下纵臂(402)；上纵臂(401)的一端铰接在飞行汽车的车架上，另一端铰接在上横梁(601)上；下纵臂(402)的一端铰接在固定臂(2)的下端，另一端铰接在下横梁(602)上。2.根据权利要求1所述的一种用于飞行汽车的减震装置，其特征在于，上纵臂(401)和下纵臂(402)平行设置。3.根据权利要求1所述的一种用于飞行汽车的减震装置，其特征在于，还包括：轮毂电机(5)和车轮(9)；每个独立悬架(8)均通过轮毂电机(5)与飞行汽车的车轮(9)连接；独立悬架(8)的连接杆和第一减震器均铰接在轮毂电机(5)的壳体上，轮毂电机(5)的输出轴与车轮(9)相连接，通过轮毂电机(5)能够带动车轮(9)转动。4.根据权利要求1所述的一种用于飞行汽车的减震装置，其特征在于，还包括：液压控制系统；液压控制系统包括：三位四通电磁换向阀b、单向阀d、液压泵e和储液罐f；储液罐f的出液口通过液压管道与液压泵e的进液口相连通；液压泵e的出液口通过液压管道与三位四通电磁换向阀b的P口相连通，液压泵e的出液口与P口之间的液压管道上设置有单向阀d；三位四通电磁换向阀b的T口通过液压管道与储液罐f的进液口相连通；三位四通电磁换向阀b的A口通过液压管道与液压缸(1)的无杆腔相连通，三位四通电磁换向阀b的B口通过液压管道与液压缸(1)的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，赵凌峰，陈宇，吴夏宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61