基于生物反馈的数据处理方法、系统及盆底康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于生物反馈的数据处理方法、系统及盆底康复训练装置，该方法包括：根据获得的阴道压力值，计算当前的角色弹跳力；当角色的弹跳力到达最大弹跳力时，计算当前的角色弹跳力的瞬时加速度；根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式调整。该装置包括主机以及集成化电极，集成化电极包括电刺激模块、压力测量模块及无线通信模块，主机通过无线通信模块分别与电刺激模块和压力测量模块无线连接；主机包括用于存储程序的存储器以及用于加载程序以执行所述方法的处理器。通过使用本发明专利技术能实现盆底训练和娱乐一体化，提高使用者体验感和训练乐趣，且可实现个体化训练及活动范围不受限制。本发明专利技术可广泛应用于盆底训练领域中。

Data Processing Method, System and Pelvic Floor Rehabilitation Training Device Based on Biofeedback

The invention discloses a data processing method, system and pelvic floor rehabilitation training device based on biofeedback. The method includes: calculating the current role bouncing force according to the obtained vaginal pressure value; calculating the instantaneous acceleration of the current role bouncing force when the role bouncing force reaches the maximum bouncing force; and calculating the stimulus mode according to the changing trend of the calculated instantaneous acceleration. Adjustment. The device comprises a host computer and an integrated electrode, which comprises an electrical stimulation module, a pressure measurement module and a wireless communication module. The host computer is wirelessly connected to the electrical stimulation module and the pressure measurement module through a wireless communication module, respectively. The host computer includes a memory for storing programs and a processor for loading programs to execute the method. By using the invention, the pelvic floor training and entertainment can be integrated, the user experience and training fun can be improved, and the individualized training and the range of activities can be realized without restriction. The invention can be widely applied in the field of pelvic floor training.

【技术实现步骤摘要】
基于生物反馈的数据处理方法、系统及盆底康复训练装置
本专利技术涉及数据处理技术和医疗器械设备技术，尤其涉及一种基于生物反馈的数据处理方法、系统及盆底康复训练装置，以实现生物反馈式的产后盆底康复娱乐训练。
技术介绍
通常在产后，孕妇的身体会发生一系列的生理变化，如腹部、腰背部及盆骶肌肉松弛，极易造成妇女产后腰背疼、尿失禁、阴道松弛、反复泌尿系统感染及盆腔脏器下垂等后遗症。目前解决阴道松弛，以及尿失禁等问题，通常采用在阴道内置入刺激电极的方式来进行康复治疗，或者通过凯格尔训练的方式来进行治疗。目前，由于刺激电极与压力电极为独立式设计，电刺激治疗的强度及治疗效果无法实时进行监测，只能在电刺激治疗后，通过压力电极测量，这样仅能获取得到电刺激治疗后的结果，无法达到治疗过程中根据阴道收缩压力实时调整刺激强度的效果。并且由于个体的差异，最好的治疗方案应该是根据患者的实际情况来调整设定，而目前的治疗训练设备均是采用固化的治疗程序，不能做到针对不同的患者，或同一患者在不同时期的个性化治疗训练方案。同时，患者在接受治疗时，康复设备均需要通过连接线与患者身上的电极相连接，由于连接线的长度限制，产妇仅仅局限于很小的范围内活动，便利性和灵活性非常低，且整个治疗训练过程枯燥乏味。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种基于生物反馈的数据处理方法和系统，能够通过实时得到的阴道收缩压力来实时调整刺激强度或者刺激方式，从而更有效地解决产妇阴道松弛、尿失禁等问题，并且以娱乐游戏的方式来让产妇进行治疗训练，提升用户体验感以及增加训练趣味感。本专利技术的另一目的是提供一种基于生物反馈的盆底康复训练装置，能够通过实时得到的阴道收缩压力来实时调整刺激强度或者刺激方式，从而更有效地解决产妇阴道松弛、尿失禁等问题，并且解决训练过程中活动不方便的问题。本专利技术所采用的第一技术方案是：基于生物反馈的数据处理方法，包括以下步骤：获取阴道压力值；根据获取得到的阴道压力值，计算出当前的角色弹跳力，以令角色按照计算出的弹跳力弹跳至相对应的高度；当角色的弹跳力到达最大弹跳力时，计算出当前的角色弹跳力的瞬时加速度；根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式进行调整。进一步，所述角色弹跳力的计算公式如下：Rf＝P*logx-Rg式中，Rf表示为所需计算的角色弹跳力；P表示为所述获取得到的阴道压力值；x表示为可控模型参数；Rg表示为重力属性参数。进一步，所述瞬时加速度的计算公式如下：式中，a表示为所需计算的瞬时加速度；P表示为所述获取得到的阴道压力值；PB表示为基线值；x表示为可控模型参数；Rg表示为重力属性参数；t2表示为角色的弹跳力到达最大弹跳力的当前时刻；t1表示为角色的弹跳力到达最大弹跳力的前一时刻。进一步，所述根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式进行调整这一步骤，其具体包括：当在指定时间内计算出的若干个瞬时加速度的变化趋势呈上升趋势时，则计算当前的最大阴道压力值，根据计算出的最大阴道压力值来调整障碍物高度；其中，所述障碍物高度小于等于最大阴道压力值所对应的角色弹跳高度；或，当在指定时间内计算出的若干个瞬时加速度的变化趋势呈下降趋势时，则执行训练停止操作。进一步，所述指定时间为N*T，N表示为正整数，T表示为阴道压力值从基线值到最大阴道压力值的时间间隔。进一步，所述重力属性参数的数值受灵敏阻度影响：当灵敏阻度越大，重力属性参数的数值越小；当灵敏阻度越小，重力属性参数的数值越大。本专利技术所采用的第二技术方案是：基于生物反馈的数据处理系统，包括：获取模块，用于获取阴道压力值；第一计算模块，用于根据获取得到的阴道压力值，计算出当前的角色弹跳力，以令角色按照计算出的弹跳力弹跳至相对应的高度；第二计算模块，用于当角色的弹跳力到达最大弹跳力时，计算出当前的角色弹跳力的瞬时加速度；调整模块，用于根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式进行调整。本专利技术所采用的第三技术方案是：基于生物反馈的数据处理系统，包括：至少一个第一处理器；至少一个第一存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个第一处理器执行，使得所述至少一个第一处理器实现所述基于生物反馈的数据处理方法。本专利技术所采用的第四技术方案是：盆底康复训练装置，包括主机以及集成化电极，所述集成化电极包括电刺激模块、压力测量模块以及无线通信模块，所述主机通过无线通信模块分别与电刺激模块和压力测量模块无线连接；所述主机包括：至少一个第二处理器；至少一个第二存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个第二处理器执行，使得所述至少一个第二处理器实现所述基于生物反馈的数据处理方法。进一步，所述集成化电极还包括电源管理模块，所述电源管理模块分别与无线通信模块和压力测量模块连接。本专利技术方法及系统的有益效果是：本专利技术方法及系统通过实时获取得到的阴道压力值来计算出游戏角色中的弹跳力，从而令角色弹跳至相应的高度，以避开游戏中所出现的障碍物，达到寓盆底训练于娱乐这一效果，提升用户体验感以及增加训练趣味感，而且同时根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，来对刺激模式进行调整，这样不仅灵活、方便地针对不同患者/同一患者在不同时期进行个性化电刺激训练，有效地解决产妇阴道松弛、尿失禁等问题，而且精准度高，大大提高训练的有效性。本专利技术装置的有意效果是：本专利技术装置中的主机通过从压力测量模块实时获取得到的阴道压力值来计算出游戏角色中的弹跳力，从而令角色弹跳至相应的高度，以避开游戏中所出现的障碍物，达到寓盆底训练于娱乐这一效果，提升用户体验感以及增加训练趣味感，而且同时根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，来对刺激模式进行调整，从而对电刺激模块进行相应的控制，这样不仅灵活、方便地针对不同患者/同一患者在不同时期进行个性化电刺激训练，有效地解决产妇阴道松弛、尿失禁等问题，而且精准度高，大大提高训练的有效性；还有，所述主机和集成化电极之间是无线通信的，因此消除了传统有线连接方式所产生的活动范围局限性，大大提高了使用者使用本装置的灵活性和便利性。附图说明图1是本专利技术一种盆底康复训练装置的结构框示意图；图2是本专利技术一种基于生物反馈的数据处理方法的步骤流程示意图；图3是本专利技术一种基于生物反馈的数据处理系统的一具体实施例结构框示意图；图4是本专利技术一种基于生物反馈的数据处理系统的另一具体实施例结构框示意图。具体实施方式下面结合附图和最优实施例来对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种盆底康复训练装置，包括主机以及集成化电极；所述集成化电极包括电刺激模块、压力测量模块、电源管理模块以及无线通信模块，所述主机通过无线通信模块分别与电刺激模块和压力测量模块无线连接，所述电源管理模块分别与无线通信模块和压力测量模块连接；其中，所述电刺激模块采用刺激电极来实现，所述压力测量模块采用压力电极来实现；所述主机包括：至少一个第二处理器；至少一个第二存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个第二处理器执行，使得所述至少一个第二处理器实现以下方法实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于生物反馈的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取阴道压力值；根据获取得到的阴道压力值，计算出当前的角色弹跳力，以令角色按照计算出的弹跳力弹跳至相对应的高度；当角色的弹跳力到达最大弹跳力时，计算出当前的角色弹跳力的瞬时加速度；根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式进行调整。

【技术特征摘要】
1.基于生物反馈的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取阴道压力值；根据获取得到的阴道压力值，计算出当前的角色弹跳力，以令角色按照计算出的弹跳力弹跳至相对应的高度；当角色的弹跳力到达最大弹跳力时，计算出当前的角色弹跳力的瞬时加速度；根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式进行调整。2.根据权利要求1所述基于生物反馈的数据处理方法，其特征在于，所述角色弹跳力的计算公式如下：Rf＝P*logx-Rg式中，Rf表示为所需计算的角色弹跳力；P表示为所述获取得到的阴道压力值；x表示为可控模型参数；Rg表示为重力属性参数。3.根据权利要求1所述基于生物反馈的数据处理方法，其特征在于，所述瞬时加速度的计算公式如下：式中，a表示为所需计算的瞬时加速度；P表示为所述获取得到的阴道压力值；PB表示为基线值；x表示为可控模型参数；Rg表示为重力属性参数；t2表示为角色的弹跳力到达最大弹跳力的当前时刻；t1表示为角色的弹跳力到达最大弹跳力的前一时刻。4.根据权利要求1-3任一项所述基于生物反馈的数据处理方法，其特征在于，所述根据计算出的瞬时加速度的变化趋势，对刺激模式进行调整这一步骤，其具体包括：当在指定时间内计算出的若干个瞬时加速度的变化趋势呈上升趋势时，则计算当前的最大阴道压力值，根据计算出的最大阴道压力值来调整障碍物高度；其中，所述障碍物高度小于等于最大阴道压力值所对应的角色弹跳高度；或，当在指定时间内计算出的若干个瞬时加速度的变化趋势呈下降趋势时，则执行训练停止操作。5.根据权利要求4所述基于生物反馈的数据处理方法，其特征在于，所述指定时间为N*T，N表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立国，杜平，陈杭，李红兵，
申请(专利权)人：广州爱听贝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44