智能周转仓储系统及其取放件方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能周转仓储系统及其取放件方法，所述系统包括若干个货架本体和门禁系统，每个所述货架本体包括上下方向设置的若干层隔板，每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板上安装有一个第一通讯模块，每个仓储系统上设置有一个主控装置，所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置双向通信；所述门禁系统包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，电源模块分别为所述周转货架系统中需要供电的模块提供工作电源。所述系统具有取放件效率高、运营成本低且不容易发生取件错误等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能周转仓储系统及其取放件方法
本专利技术涉及货物的取放装置及方法
，尤其涉及一种智能周转仓储系统及其取放件方法。
技术介绍
根据2016年校园快递行业发展报告，2016年大学生人均年收快递16个，按照年增长30%计算，2019年将达到35个，1.5万人的校园，考虑寒暑假影响，平均每天要投递近2000个快递。而目前绝大多数快递都是采用便利店寄存的方式，店内使用普通货架存放快递件，取放件时间长，且容易造成取件错误。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种取放件效率高、运营成本低且不容易发生取件错误的智能周转仓储系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体和门禁系统，每个所述货架本体包括上下方向设置的若干层隔板，所述隔板与隔板之间通过竖直设置的支撑杆进行连接，其特征在于：每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板上安装有一个第一通讯模块，每个仓储系统上设置有一个主控装置，所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置双向通信；所述指示模块与所述第一通讯模块的信号输出端连接，用于输出指示信号，显示物品放置位置；所述定位模块与所述第一通讯模块的信号输入端连接，用于检测本身所处物品的有无及记录物品位置；所述门禁系统包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，所述第二扫描模块与所述门禁控制模块的信号输入端连接，用于读取条形码或二维码信息；所述自动闸门的控制输入端与所述门禁控制模块的信号输出端连接，用于在所述门禁控制模块的控制下打开或关闭；所述门禁控制模块与所述主控装置之间通过有线网络或无线网络进行双向数据交互；电源模块分别为所述周转货架系统中需要供电的模块提供工作电源。进一步的技术方案在于：所述主控装置包括主控单元，第二通讯模块与所述主控单元双向连接，用于分别与第一通讯模块以及第二通信模块通过短距离无线通信模块进行数据传输；第三通讯模块与所述主控单元双向连接，用于通过远程无线网络与远端的快递企业服务器以及远端的取件人终端进行数据传输；第一扫描模块与所述主控单元的信号输入端连接，用于读取二维码信息；打印模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于打印相关信息；人机交互模块与所述主控单元双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；音频模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于输出语音信号。进一步的技术方案在于：所述门禁系统还包括第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述门禁控制模块双向连接，用于通过短距离无线网络与所述主控装置进行数据交互。优选的，所述定位模块包括轻触开关、限位开关、光电传感器、激光传感器或灯光感应器。优选的，所述第一通讯模块和第二通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块；所述第三通讯模块包括3G通信模块、4G通讯模块和/或北斗通讯模块。优选的，所述第四通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块。进一步的技术方案在于：所述门禁系统设置有若干个，门禁系统与门禁系统之间通过第四通讯模块进行通信。本专利技术还公开了一种智能周转仓储系统的取放件方法，其特征在于包括如下步骤：快递员放置快递时，先拿起货物通过主控装置上的第一扫描模块扫描快递条形码，主控装置记录条形码的信息后发出提示音，快递员可将此货物放置在货架本体的任意一个合适物品放置区域内，并通过物品放置区域内的定位模块自动记录物品位置；然后快递员依次通过所述第一扫描模块扫描第二件快递的条形码，放置货物，直至物品放置完毕；快递员扫描完毕后，主控装置通过第三通讯模块与远端的快递企业服务器对接，获取扫描后的所有快递物体对应的收件人的相关信息，然后通过所述第三通讯模块自动向收件人手机发送取件码；收件人取货时，通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码，门禁控制模块获取取件码信息后，通过第四通讯模块将获取的取件码信息发送给所述主控装置，主控装置与存储于其内的货物的条形码信息进行匹配，如果匹配成功主控装置将开闸指令通过第四通讯模块下传到所述门禁控制模块，门禁控制模块根据开闸指令控制自动闸门开闸，如果匹配不成功则自动闸门不开闸；自动闸门开闸后，主控装置控制与取件码相匹配的物品处的物品放置区域内的指示模块进行指示，并控制所述主控装置中的人机交互模块显示物品所在的位置，同时控制所述主控装置中的音频模块发出语音信号指示物品所在位置；取件人根据相关的指示信息找到需要取的物品后，取走相关物品，触发定位模块，然后主控装置接受到定位模块发出的信号，与该物品对应的取件码匹配，如果能够匹配，则不发出警报，如果不能匹配，则发出警报，提示取件错误；取件完毕后，取件人通过门禁系统中的第二扫描模块扫描物品上的条形码，获取该条形码的信息，然后与取件码的信息进行匹配，如果匹配成功，则控制所述自动闸门开闸，取件人完成取件；如果匹配不成功，则通过主控装置发出警报，提示取件错误。进一步的技术方案在于：当收件人通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码时，所述门禁系统中的门禁控制模块首先判断与该取件码对应的货架是否有人正在取件，如果有人在同一货架取件，则等该货架中上一个货物取走后再控制所述自动闸门开闸；如果没有人在同一货架取件，则重复取件的过程。进一步的技术方案在于当相应的物品放置区域内的物品被移动而该物品的定位信号消失时，主控装置控制报警模块发出报警信号。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有校内快递寄存点相比，本申请所述货架周转系统快递员送货时无需编码，无需按指定顺序，位置可随意摆放，可提高送货效率50%以上；取货时0.5秒精确定位，自助取货，与传统按序查找，目测寻找相比，更是节省了几十倍的时间。与智能快递柜相比，本申请提高了空间利用率，同样2.4X0.5X2=2.4立方的空间，本申请理论可容纳256件货物，同时货架水平方向没有间隔，可更加充分利用横向空间，使得货物按实际体积占有空间，且本申请相对于智能快递柜的造价较低。运营条件：本系统需在室内运营，货架本体占地2.4平方（含取送件通道），理论上可容纳256件货物，按满载率80%计算，日收货2000件的站点，只需10台货架本体即可，总计占地24平方，需安装监控系统。运营前期需1人，后期运营正常后可实施无人管理，运营成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例所述仓储系统中货架本体的结构示意图；图2是本专利技术实施例所述仓储系统的原理框图；其中：1、货架本体；2、门禁系统；3、隔板；4、支撑杆；5、主控装置。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术实施例公开了一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体1和门禁系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体（1）和门禁系统（2），每个所述货架本体（1）包括上下方向设置的若干层隔板（3），所述隔板（3）与隔板（3）之间通过竖直设置的支撑杆（4）进行连接，其特征在于：每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板（3）上安装有一个第一通讯模块，每个货架系统上设置有一个主控装置（5），所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置（5）双向通信；所述指示模块与所述第一通讯模块的信号输出端连接，用于输出指示信号，显示物品放置位置；所述定位模块与所述第一通讯模块的信号输入端连接，用于检测本身所处物品的有无及记录物品位置；所述门禁系统（2）包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，所述第二扫描模块与所述门禁控制模块的信号输入端连接，用于读取条形码或二维码信息；所述自动闸门的控制输入端与所述门禁控制模块的信号输出端连接，用于在所述门禁控制模块的控制下打开或关闭；所述门禁控制模块与所述主控装置（5）之间通过有线网络或无线网络进行双向数据交互；电源模块分别为所述周转仓储系统中需要供电的模块提供工作电源。

【技术特征摘要】
1.一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体（1）和门禁系统（2），每个所述货架本体（1）包括上下方向设置的若干层隔板（3），所述隔板（3）与隔板（3）之间通过竖直设置的支撑杆（4）进行连接，其特征在于：每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板（3）上安装有一个第一通讯模块，每个货架系统上设置有一个主控装置（5），所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置（5）双向通信；所述指示模块与所述第一通讯模块的信号输出端连接，用于输出指示信号，显示物品放置位置；所述定位模块与所述第一通讯模块的信号输入端连接，用于检测本身所处物品的有无及记录物品位置；所述门禁系统（2）包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，所述第二扫描模块与所述门禁控制模块的信号输入端连接，用于读取条形码或二维码信息；所述自动闸门的控制输入端与所述门禁控制模块的信号输出端连接，用于在所述门禁控制模块的控制下打开或关闭；所述门禁控制模块与所述主控装置（5）之间通过有线网络或无线网络进行双向数据交互；电源模块分别为所述周转仓储系统中需要供电的模块提供工作电源。2.如权利要求1所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述主控装置（5）包括主控单元，第二通讯模块与所述主控单元双向连接，用于分别与第一通讯模块以及第二通信模块通过短距离无线通信模块进行数据传输；第三通讯模块与所述主控单元双向连接，用于通过远程无线网络与远端的快递企业服务器以及远端的取件人终端进行数据传输；第一扫描模块与所述主控单元的信号输入端连接，用于读取二维码信息；打印模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于打印相关信息；人机交互模块与所述主控单元双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；音频模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于输出语音信号。3.如权利要求1所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述门禁系统（2）还包括第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述门禁控制模块双向连接，用于通过短距离无线网络与所述主控装置进行数据交互。4.如权利要求1所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述定位模块包括轻触开关、限位开关、光电传感器、激光传感器或灯光感应器。5.如权利要求2所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述第一通讯模块和第二通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块；所述第三通讯模块包括3G通信模块、4G通讯模块和/或北斗通讯模块。6.如权利要求3所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述第四通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴巍屹，古平，刘莎，刘洁，刘彬，刘晗，
申请(专利权)人：刘晗，
类型：发明
国别省市：河北,13