一种夹具及柔性材料器具成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹具及柔性材料器具成型装置，柔性材料器具成型装置包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、夹具，盛放架上放置有若干待夹装的模具，夹具通过连接盘与机器人的端部固定，切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，夹具用于夹取模具，机器人用于带动夹具实现模具的转运。本发明专利技术结构简单、操作简便、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及柔性材料器具成型装置
本专利技术涉及餐具制备成型
，特别是涉及一种夹具及柔性材料器具成型装置。
技术介绍
餐具制造前期需要经过分料、滚压成型阶段，现有的餐具制造过程中各工序不能连续性进行，需要人工辅助，导致生产效率低下，提高生产时间、人工成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的夹具及柔性材料器具成型装置。本专利技术提供一种夹具，用于夹装模具，包括安装架、夹取组件，所述安装架的顶部中心固定有连接盘，所述连接盘的两侧对称固定有第一驱动组件，所述夹取组件包括丝杆、夹爪，所述第一驱动组件与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过固定座固定在安装架上，所述丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上均套设螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述夹爪设置在螺母座的内侧，所述螺母座的两侧固定有滑块，所述安装架的内侧设有与滑块配合的导轨。优选的是，所述夹爪包括夹板、夹块，所述夹块对称固定在夹板内侧，所述夹板通过紧固件与螺母座连接，所述紧固件的外侧套设有弹簧，所述夹板通过弹簧相对于紧固件水平移动。在上述任一方案优选的是，所述夹板的内侧中心设有压力传感器。本专利技术还提供一种柔性材料器具成型装置，包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、如上所述的夹具，所述盛放架上放置有若干待夹装的模具，所述夹具通过连接盘与机器人的端部固定，所述切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，所述滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，所述夹具用于夹取模具，所述机器人用于带动夹具实现模具的转运；所述滚压机包括机架、套盆组件、滚头组件，所述机架的底部固定有第一底座、第一滑动组件，所述套盆组件设置在第一底座上，所述套盆组件通过第一滑动组件相对第一底座水平滑移，所述机架的上部固定有第二底座、第二滑动组件、转动组件，所述滚头组件与转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与第二滑动组件连接，所述第二滑动组件设置在第二底座上，所述滚头组件通过转动组件相对第二底座竖直转动，所述滚头组件通过第二滑动组件相对第二底座竖直滑移，所述滚头组件设置在套盆组件的上方。优选的是，所述夹具为如上所述的夹具。在上述任一方案优选的是，所述套盆组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定有轴承座，所述轴承座的一侧固定有第二电机，所述轴承座的另一侧固定有离合器，所述第二电机的输出端通过上带轮组件与离合器的输入端连接，所述轴承座的中心设有第一主轴，所述第一主轴的底端通过下带轮组件与离合器的输出端连接，所述第一主轴的顶端固定有套盆。在上述任一方案优选的是，所述转动组件包括第二安装座，所述第二安装座的前端固定有第一滚头座，所述第一滚头座的一侧固定有减速机，所述减速机的输入端连接有第三电机，所述减速机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有齿轮；所述第一滚头座的前端两侧分别固定有第二滚头座，所述第二滚头座的顶端两侧分别连接有第一拉块、第二拉块，所述第一拉块与第二拉块之间通过拉紧组件连接，所述第一滚头座的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端连接有曲轴，所述曲轴横向贯穿第二滚头座与拉紧组件固定连接，所述第二滚头座的中心设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。在上述任一方案优选的是，所述滚头组件包括滚头电机、滚头带轮组件、第二主轴、滚头，所述第二主轴的顶端与滚头带轮组件的一端连接，所述滚头带轮组件的另一端与滚头电机的输出端连接，所述第二主轴的底端与滚头固定，所述第二主轴的外侧套设有滑环，所述滑环的两侧固定有连接块，所述连接块与第二转轴固定连接。在上述任一方案优选的是，所述滚头上设有散热盘，所述散热盘固定在第二主轴上。在上述任一方案优选的是，所述第一滚头座上设有编码器，所述编码器与第一转轴连接。与现有技术相比，本专利技术所具有的优点和有益效果为：(1)夹具中的第一驱动组件驱动丝杆转动，螺母分别沿着第一丝杆、第二丝杆相向或相背做直线移动，螺母座在螺母的带动下沿安装架相向或相背做直线运动，从而带动第一丝杆、第二丝杆上的夹爪相向或相背做直线运动，进而实现夹取组件对模具的夹装与放下。采用丝杆与螺母、滑块沿导轨运动的结构方式，能够保证夹爪平稳地做直线运动，稳定地夹装模具，防止模具脱落。(2)盛放架上放置有若干待夹装的空模具以及装有成型泥料的模具，夹具通过连接盘与机器人的端部固定，切泥机用于切分运送过来的泥料，并将泥料放置在模具内进行挤压，滚压机用于对模具内的泥料滚压成型，夹具用于夹取模具，机器人用于带动夹具实现模具的转运，PLC控制器用于分别控制切泥机、滚压机、机器人以及夹具动作，能够实现陶瓷餐具制作的连续性操作，自动化程度高，不需要人工辅助，提高生产效率，降低时间、人工成本。(3)滚压机通过第一滑动组件、第二滑动组件以及转动组件调节套盆组件与滚头组件之间的位置关系，实现上、下、前、后四个方向以及套盆组件与滚头组件之间角度关系的调节，从而能够适应不同产品以及各种型号的产品，应用范围广；此外，在加工同种型号产品时，预先通过第一滑动组件、第二滑动组件调节套盆组件与滚头组件之间的最佳加工位置后，只需通过转动组件调节滚头组件与套盆组件之间的角度关系，控制滚头组件与套盆组件之间的接近或分离，实现对模具中泥料滚压成型的重复操作，操作简单，与现有技术相比，省去每次滚压成型时的重复性定位，提高工作效率，而且，定位精准，能够确保加工同种产品的加工精度。(4)滚压机中套盆组件与滚头组件分别通过带轮组件实现电机的动力传递，结构简单、传动平稳，能够保证套盆与滚头的平稳转动，从而保证泥料滚压成型质量。下面结合附图对本专利技术的一种夹具及柔性材料器具成型装置作进一步说明。附图说明图1为按照本专利技术的夹具的一优选实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的剖视图；图3为按照本专利技术的柔性材料器具成型装置的一优选实施例的结构示意图；图4为图3所示实施例中滚压机的结构示意图；图5为图3所示实施例中滚压机的又一结构示意图(省略机架)；图6为图5的侧视图；图7为图6中A处的结构放大图(省略第一、第二滚头座)；图8为图6中A处的又一结构放大图；图9为图3所示实施例中切泥机的结构示意图；图10为图9中B处的结构放大图；图11为图3所示实施例的切泥机中传送机构的安装结构示意图；图12为图3所示实施例的切泥机的又一结构示意图；图13为图12中C处的结构放大图；其中：1、盛放架；2、模具；3、滚压机；4、夹具；5、机器人；6、成型机构；7、送料机构；8、传送机构；9、切割机构；10、吸附运料机构；31、机架；32、第一底座；33、第一安装座；34、下带轮组件；35、离合器；36、上带轮组件；37、轴承座；38、套盆；39、第二电机；310、第一主轴；311、滚头；312、散热盘；313、第一滚头座；314、第二滚头座；315、第二底座；316、第二安装座；317、滚头电机；318、滚头带轮组件；319、气缸；320、曲柄；321、曲轴；322、拉紧组件；323、减速机；324、第三电机；325、第一转轴；326、齿轮；327、齿条；328、第一拉块；329、第二拉块；330、第二转轴；331、连接块；332、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，用于夹装模具，其特征在于：包括安装架、夹取组件，所述安装架的顶部中心固定有连接盘，所述连接盘的两侧对称固定有第一驱动组件，所述夹取组件包括丝杆、夹爪，所述第一驱动组件与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过固定座固定在安装架上，所述丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上均套设螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述夹爪设置在螺母座的内侧，所述螺母座的两侧固定有滑块，所述安装架的内侧设有与滑块配合的导轨。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹装模具，其特征在于：包括安装架、夹取组件，所述安装架的顶部中心固定有连接盘，所述连接盘的两侧对称固定有第一驱动组件，所述夹取组件包括丝杆、夹爪，所述第一驱动组件与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过固定座固定在安装架上，所述丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上均套设螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述夹爪设置在螺母座的内侧，所述螺母座的两侧固定有滑块，所述安装架的内侧设有与滑块配合的导轨。2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹爪包括夹板、夹块，所述夹块对称固定在夹板内侧，所述夹板通过紧固件与螺母座连接，所述紧固件的外侧套设有弹簧，所述夹板通过弹簧相对于紧固件水平移动。3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述夹板的内侧中心设有压力传感器。4.一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、夹具，所述盛放架上放置有若干待夹装的模具，所述夹具通过连接盘与机器人的端部固定，所述切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，所述滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，所述夹具用于夹取模具，所述机器人用于带动夹具实现模具的转运；所述滚压机包括机架、套盆组件、滚头组件，所述机架的底部固定有第一底座、第一滑动组件，所述套盆组件设置在第一底座上，所述套盆组件通过第一滑动组件相对第一底座水平滑移，所述机架的上部固定有第二底座、第二滑动组件、转动组件，所述滚头组件与转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与第二滑动组件连接，所述第二滑动组件设置在第二底座上，所述滚头组件通过转动组件相对第二底座竖直转动，所述滚头组件通过第二滑动组件相对第二底座竖直滑移，所述滚头组件设置在套盆组件的上方。5.根据权利要求4所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕庆杰，吕宣儒，宋小虎，
申请(专利权)人：唐山斯罗米克智能环保装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13