汽车线束生产所用的挂线机制造技术

本发明专利技术公开汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、右挂钩、左挂钩、钢丝绳、卷扬筒、卷扬电机、万向轮、底盘、配重块、蜗轮蜗杆电机、连杆，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂转动连接，左挂钩和右挂钩与横臂转动连接，所述底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘后端设有升降结构和配重块，相较于人工使用挑杆挂线，所述挂线机不仅提高了挂线效率，同时也提高了挂线的安全性，在收纳状态下，结构紧凑所占空间小，易于闲置放置。

【技术实现步骤摘要】
汽车线束生产所用的挂线机
本专利技术涉及汽车线束生产领域，具体涉及的是汽车线束生产所用的挂线机。
技术介绍
近年来，全球汽车产量逐年上升，汽车产量的增长在很大程度上得益于新兴市场国家良好的经济发展形势以及巨大人口数量带来的市场需求，而中国依旧是全球最大的单一汽车市场，在全球经济持续复苏向好的利好下，国内汽车产销量也将快速提升。汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥相应功能，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加，电气件越来越多，线束也会越来越多，越来越长。汽车线束往往是大批量进行生产，在生产车间中，每个工位上都设置有一个看板，工人需要将不同的线束按照一定的次序和连接方式挂置于看板上，多种待装配的线束若是卷起来放置于看板旁边，则会造成车间环境杂乱，不仅占用空间还妨碍其他的生产处理，给工作人员带来不必要的麻烦，还很容易造成线束之间打结甚至是互相缠绕，导致生产效率的大大降低，因此看板旁边需要放置挂线架，并将线束按照种类区分，分别挂置于挂线架上，方便工人装配线束时进行取拿。现有汽车线束生产车间中，挂线架多是管材搭接的结构，而有的车型需要单根线束最长达到十二米，在生产这些车型所需的线束时，挂线架高达六至七米，而将这些线束放置于挂线架时，需要至少两人用两个长挑杆将长线束举起来放置于挂线架上，挂线过程不仅费时耗力还容易出现线束掉落的危险，因此急需一种挂线机，使挂线过程安全方便快捷，满足汽车产能高速扩张的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车线束生产所用的挂线机，其结构紧凑，操作简便，工作效率高。本专利技术采取的技术方案为：汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、右挂钩、左挂钩、钢丝绳、卷扬筒、卷扬电机、万向轮、底盘、配重块、蜗轮蜗杆电机、连杆，其特征在于：第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂转动连接，左挂钩和右挂钩与横臂转动连接，所述底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘后端设有升降结构和配重块。进一步的，所述升降结构包括第一臂、第一上轮、第一下轮、第二臂、第二上轮、第二下轮、第三臂、第三上轮、第三下轮、第四臂，第一臂下端与底盘固定连接，第一臂与第二臂之间设有导轨和滑块，使第一臂与第二臂构成移动副，第二臂与第三臂之间设有导轨和滑块，使第二臂与第三臂构成移动副，第三臂与第四臂之间设有导轨和滑块，使第三臂与第四臂构成移动副，第一上轮转动安装于第一臂内部上端，第一下轮转动安装于第一臂内部下端，第二上轮转动安装于第二臂内部上端，第二下轮转动安装于第二臂内部下端，第三上轮转动安装于第三臂内部上端，第三下轮转动安装于第三臂内部下端，钢丝绳上端固定连接于第四臂下端，钢丝绳另一端依次绕过第三上轮、第三下轮、第二上轮、第二下轮、第一上轮和第一下轮后固定连接于卷扬筒上。进一步的，所述横臂后端转动安装于第四臂顶端，蜗轮蜗杆电机设于第四臂内部顶端，并为横臂的转动提供动力，左挂钩和右挂钩转动安装于横臂上，左立杆上端设有转动柄，连杆前端与左立杆上端的转动柄转动连接，连杆后端与第四臂上端设有固定轴转动连接。进一步的，所述左挂钩包括左立杆、左一电推杆、左二电推杆、左横杆、左叉杆、左压杆，左立杆上端设有转动柄，左立杆下端与左横杆构成转动副，左立杆与左横杆后端之间设有左一电推杆，左横杆前端与左叉杆构成转动副，左横杆与左叉杆下端之间设有左二电推杆，左叉杆上端设有开口叉结构，左立杆中间位置设有“7”形开槽，左压杆安装于“7”形开槽内，左压杆可相对于左立杆上下滑动和左右转动，在左立杆内部上端与左压杆上侧之间设有压力弹簧；所述右挂钩包括右立杆、右一电推杆、右二电推杆、右横杆、右叉杆、右压杆，右立杆下端与右横杆构成转动副，右立杆与右横杆后端之间设有右一电推杆，右横杆前端与右叉杆构成转动副，右横杆与右叉杆下端之间设有右二电推杆，右叉杆上端设有开口叉结构，右立杆中间位置设有“7”形开槽，右压杆安装于“7”形开槽内，右压杆可相对于右立杆上下滑动和左右转动，在右立杆内部上端与右压杆上侧之间设有压力弹簧。本专利技术的有益效果：①实现线束挂置过程的自动化，相较于人工使用挑杆挂线，不仅提高了挂线效率，同时也提高了挂线的安全性；②挂线机高度可调节，一台挂线机可以满足多种高度的线束挂置要求，相较于人工挂线所需的多种长度的挑杆，减少了工具种类，降低挂线工作的繁复程度；③挂线机在收纳状态下，结构紧凑所占空间小，易于闲置放置。附图说明图1为本专利技术在挂线过程中的一个状态示意图。图2为本专利技术收纳状态的整体结构示意图。图3为本专利技术的局部剖面结构示意图。图4为本专利技术未挂载线束时的一个局部状态示意图。图5为本专利技术挂载线束时的一个局部状态示意图。图6为本专利技术放置线束时的一个局部状态示意图。附图标号：1挂线机、2待挂线束、3挂线架、3.1第一挂钩、3.2第二挂钩、4看板、5第一臂、5.1第一上轮、5.2第一下轮、6第二臂、6.1第二上轮、6.2第二下轮、7第三臂、7.1第三上轮、7.2第三下轮、8第四臂、8.1固定轴、9横臂、10右挂钩、10.1右立杆、10.2右一电推杆、10.3右二电推杆、10.4右横杆、10.5右叉杆、10.6右压杆、11左挂钩、11.1左立杆、11.2左一电推杆、11.3左二电推杆、11.4左横杆、11.5左叉杆、11.6左压杆、12钢丝绳、13卷扬筒、14卷扬电机、15万向轮、16底盘、17配重块、18蜗轮蜗杆电机、19连杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2所示，汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂5、第二臂6、第三臂7、第四臂8、横臂9、右挂钩10、左挂钩11、钢丝绳12、卷扬筒13、卷扬电机14、万向轮15、底盘16、配重块17、蜗轮蜗杆电机18、连杆19，其特征在于：第一臂5、第二臂6、第三臂7和第四臂8依次连接，组成升降结构，卷扬电机14驱动卷扬筒13转动，卷扬筒13通过卷扬钢丝绳12驱动升降结构的升降运动，横臂9与第四臂8转动连接，左挂钩11和右挂钩10与横臂9转动连接，所述底盘16底侧设置有四个万向轮15，底盘16上侧前端设有卷扬筒13和卷扬电机14，底盘16后端设有升降结构和配重块17。如图2、图3所示，所述升降结构包括第一臂5、第一上轮5.1、第一下轮5.2、第二臂6、第二上轮6.1、第二下轮6.2、第三臂7、第三上轮7.1、第三下轮7.2、第四臂8，第一臂5下端与底盘16固定连接，第一臂5与第二臂6之间设有导轨和滑块，使第一臂5与第二臂6构成移动副，第二臂6与第三臂7之间设有导轨和滑块，使第二臂6与第三臂7构成移动副，第三臂7与第四臂8之间设有导轨和滑块，使第三臂7与第四臂8构成移动副，第一上轮5.1转动安装于第一臂5内部上端，第一下轮5.2转动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）、横臂（9）、右挂钩（10）、左挂钩（11）、钢丝绳（12）、卷扬筒（13）、卷扬电机（14）、万向轮（15）、底盘（16）、配重块（17）、蜗轮蜗杆电机（18）、连杆（19），其特征在于：第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）和第四臂（8）依次连接，组成升降结构，卷扬电机（14）驱动卷扬筒（13）转动，卷扬筒（13）通过卷扬钢丝绳（12）驱动升降结构的升降运动，横臂（9）与第四臂（8）转动连接，左挂钩（11）和右挂钩（10）与横臂（9）转动连接，所述底盘（16）底侧设置有四个万向轮（15），底盘（16）上侧前端设有卷扬筒（13）和卷扬电机（14），底盘（16）后端设有升降结构和配重块（17）；所述升降结构包括第一臂（5）、第一上轮（5.1）、第一下轮（5.2）、第二臂（6）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第三臂（7）、第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第四臂（8），第一臂（5）下端与底盘（16）固定连接，第一臂（5）与第二臂（6）之间设有导轨和滑块，使第一臂（5）与第二臂（6）构成移动副，第二臂（6）与第三臂（7）之间设有导轨和滑块，使第二臂（6）与第三臂（7）构成移动副，第三臂（7）与第四臂（8）之间设有导轨和滑块，使第三臂（7）与第四臂（8）构成移动副，第一上轮（5.1）转动安装于第一臂（5）内部上端，第一下轮（5.2）转动安装于第一臂（5）内部下端，第二上轮（6.1）转动安装于第二臂（6）内部上端，第二下轮（6.2）转动安装于第二臂（6）内部下端，第三上轮（7.1）转动安装于第三臂（7）内部上端，第三下轮（7.2）转动安装于第三臂（7）内部下端，钢丝绳（12）上端固定连接于第四臂（8）下端，钢丝绳（12）另一端依次绕过第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第一上轮（5.1）和第一下轮（5.2）后固定连接于卷扬筒（13）上；所述横臂（9）后端转动安装于第四臂（8）顶端，蜗轮蜗杆电机（18）设于第四臂（8）内部顶端，并为横臂（9）的转动提供动力，左挂钩（11）和右挂钩（10）转动安装于横臂（9）上，左立杆（11.1）上端设有转动柄，连杆（19）前端与左立杆（11.1）上端的转动柄转动连接，连杆（19）后端与第四臂（8）上端设有固定轴（8.1）转动连接；所述左挂钩（11）包括左立杆（11.1）、左一电推杆（11.2）、左二电推杆（11.3）、左横杆（11.4）、左叉杆（11.5）、左压杆（11.6），左立杆（11.1）上端设有转动柄，左立杆（11.1）下端与左横杆（11.4）构成转动副，左立杆（11.1）与左横杆（11.4）后端之间设有左一电推杆（11.2），左横杆（11.4）前端与左叉杆（11.5）构成转动副，左横杆（11.4）与左叉杆（11.5）下端之间设有左二电推杆（11.3），左叉杆（11.5）上端设有开口叉结构，左立杆（11.1）中间位置设有“7”形开槽，左压杆（11.6）安装于“7”形开槽内，左压杆（11.6）可相对于左立杆（11.1）上下滑动和左右转动，在左立杆（11.1）内部上端与左压杆（11.6）上侧之间设有压力弹簧；所述右挂钩（10）包括右立杆（10.1）、右一电推杆（10.2）、右二电推杆（10.3）、右横杆（10.4）、右叉杆（10.5）、右压杆（10.6），右立杆（10.1）下端与右横杆（10.4）构成转动副，右立杆（10.1）与右横杆（10.4）后端之间设有右一电推杆（10.2），右横杆（10.4）前端与右叉杆（10.5）构成转动副，右横杆（10.4）与右叉杆（10.5）下端之间设有右二电推杆（10.3），右叉杆（10.5）上端设有开口叉结构，右立杆（10.1）中间位置设有“7”形开槽，右压杆（10.6）安装于“7”形开槽内，右压杆（10.6）可相对于右立杆（10.1）上下滑动和左右转动，在右立杆（10.1）内部上端与右压杆（10.6）上侧之间设有压力弹簧。...

【技术特征摘要】
1.汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）、横臂（9）、右挂钩（10）、左挂钩（11）、钢丝绳（12）、卷扬筒（13）、卷扬电机（14）、万向轮（15）、底盘（16）、配重块（17）、蜗轮蜗杆电机（18）、连杆（19），其特征在于：第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）和第四臂（8）依次连接，组成升降结构，卷扬电机（14）驱动卷扬筒（13）转动，卷扬筒（13）通过卷扬钢丝绳（12）驱动升降结构的升降运动，横臂（9）与第四臂（8）转动连接，左挂钩（11）和右挂钩（10）与横臂（9）转动连接，所述底盘（16）底侧设置有四个万向轮（15），底盘（16）上侧前端设有卷扬筒（13）和卷扬电机（14），底盘（16）后端设有升降结构和配重块（17）；所述升降结构包括第一臂（5）、第一上轮（5.1）、第一下轮（5.2）、第二臂（6）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第三臂（7）、第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第四臂（8），第一臂（5）下端与底盘（16）固定连接，第一臂（5）与第二臂（6）之间设有导轨和滑块，使第一臂（5）与第二臂（6）构成移动副，第二臂（6）与第三臂（7）之间设有导轨和滑块，使第二臂（6）与第三臂（7）构成移动副，第三臂（7）与第四臂（8）之间设有导轨和滑块，使第三臂（7）与第四臂（8）构成移动副，第一上轮（5.1）转动安装于第一臂（5）内部上端，第一下轮（5.2）转动安装于第一臂（5）内部下端，第二上轮（6.1）转动安装于第二臂（6）内部上端，第二下轮（6.2）转动安装于第二臂（6）内部下端，第三上轮（7.1）转动安装于第三臂（7）内部上端，第三下轮（7.2）转动安装于第三臂（7）内部下端，钢丝绳（12）上端固定连接于第四臂（8）下端，钢丝绳（12）另一端依次绕过第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第一上轮（5.1）和第一下轮（5.2）后固定连接于卷扬筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津,12