一种取钉机构以及自动组装钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种取钉机构以及自动组装钉机，其中，包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置；本发明专利技术全自动化、高效率装钉等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种取钉机构以及自动组装钉机
本专利技术涉及一种取钉机构以及自动组装钉机。
技术介绍
在现有的技术中，钢钉和套件的组合多数都是以手工操作为主，手工操作具有劳动强度大、生产效率低等缺点，虽然市面上已经出现了钢钉与套件的装配机，但是现有的装配机内的取钉结构极为简单，通过振动盘进行钢钉的排序，然后通过送料至与套件进行装配，此种结构，由于振动盘振动形成的钢钉间距不一，使得设备存在漏装配，或者设备无法高效率的进行装配。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种全自动化、高效率装钉的一种取钉机构以及自动组装钉机。本专利技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取钉机构，其中，包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置。通过定位槽内设有磁体，通过磁体的与钢钉之间的吸引力作为钢钉的一种固定方式，大大提高了钢钉固定的效率，钢钉与磁体是分离设置，两者之间仅仅通过磁体的磁力进行连接，当外力驱动固定块时，由于距离增长，磁体的磁力无法与钢钉保证连接，此时，通过冲压，能保证钢钉与套件之间铆压的稳定性。定位槽的等间距设置，使得在取钉过程中，在移动固定块的时候，可以自动将钢钉固定在定位槽上，此时钢钉即可实现等间距排列，便于后期的铆压成型。此处间距的设置，可以根据相邻套件之间的间距确定。其中，还包括第一传动装置，第一传动装置带动固定块水平移动或圆周旋转使得定位槽位于第一传送带的输出端上。第一传动装置可以通过移动或者圆周旋转将定位槽固定在输出端上，便于钢钉的收取固定。其中，固定块为矩形设置，定位槽呈阵列分布在固定块的侧壁上。固定块采用矩形设置，加工更为方便，降低生产成本。其中，还包括固定座以及复位装置，固定块位于固定座上活动设置，第一传动装置与固定座联动；复位装置一端与固定座相抵，另一端与固定块相抵。通过复位装置的设置，使得固定块与固定座之间相对活动设置，使得固定块能够分离，便于钢钉的铆压。其中，固定块为圆盘设置，定位槽呈圆周阵列分布在固定块的侧壁上。通过圆盘的设置，大大提高整体的铆压效率，当空的定位槽旋转至输出端，另外一端可以继续铆压，使得这个取钉机构一直处于工作的状态，整体的铆压效率大大提高。一种自动组装钉机，其中，包括上述的一种取钉机构、第二振动盘、第二传送带、第二传动装置、套件以及铆压机构，第一传动装置与第二传动装置有垂直方向的交集，第一传动装置将间隔设置的钢钉传送至铆压机构的下方，第二振动盘将套件排列成与钢钉数量适配，通过第二传动装置传送至第一传动装置的下方，铆压机构将套件与钢钉铆压成型。通过铆压机构将套件与钢钉铆压成型，此设备采用全自动化设置，工作效果快，且结构简单、稳定，操作维护简单方便，一个操作人员可以同时看护多台机器。且此机器，可以同时将多枚钢钉与套件铆压，大大提高效率，相对比现有技术中一枚钢钉与一个套件铆压，效率大大提高。其中，还包括分离机构，分离机构在铆压前将钢钉与固定块进行快速分离。通过分离机构的设置，大大提高了铆压整体的效率，通过分离机构，可以加长磁体与钢钉之间的距离，而分离的同时，磁体与钢钉还有一定的磁力，此时，铆压机构直接将钢钉与套件铆压。采用分离机构，使得铆压过程中，钢钉不会由于固定块的作用，发生钢钉偏移或者折弯等不合格产品。其中，铆压机构上设有斜锲，固定块上设有与斜锲适配的凹槽，斜锲与凹槽配合驱动固定块移动，斜锲与凹槽形成分离机构。通过斜锲与凹槽的配合，实现铆压机构与分离机构能够同时进行操作，保证在铆压过程中的精准度，防止发生误操作，影响具体的铆压。其中，第二传动装置包括横向传动装置以及纵向传动装置，纵向传动装置位于第二传送带的出料口上，纵向传动装置将套件传送至横向传动装置的运动轨迹上，横向传动装置将套件传送至第一传动装置的下方。通过两个传动装置的设置，使得套件的上料的效率大大提高，保证可以满足铆压的顺序。其中，还包括收集机构，收集机构位于铆压机构的下方。收集机构的设置，便于钢钉的收集。附图说明图1是本专利技术实施例1的局部结构示意图；图2是本专利技术实施例1中无钢钉的结构示意图；图3是本专利技术实施例1的结构示意图；图4是本专利技术实施例2的结构示意图；图5是本专利技术实施例2中钢钉的结构示意图；图6是本专利技术实施例3的结构示意图；图7是本专利技术实施例3中的铆压机构的结构示意图；图8是图7中A部的放大图；图9是本专利技术实施例3中的取钉机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例3的主视图；图11是本专利技术实施例3的另一个视角的结构示意图。具体实施方式实施例1：参照附图1-3所示，一种取钉机构，包括第一振动盘1、第一传送带2、钢钉3、固定块4、固定座5以及第一传动装置6，钢钉3包括头部31与杆部32，钢钉3的头部31横截面积大于杆部32的横截面积。第一振动盘1内设有容纳空腔11以及螺旋导向槽，螺旋导向槽一端与容纳空腔11连接，另一端与第一传送带2的输入端21连接，通过振动，钢钉3按照头部31向上朝向输入端22移动，此处第一振动盘1内部结构为现有技术，故在此不多加赘述。此处钢钉3也可以为可以被磁体吸住的材质，不一定为铁或钢材质，具体可以为瓦斯射钉、干壁钉、射弹钉、吊顶钉等。第一传送带2上设有与杆部32适配的滑槽23，第一传送带2包括输入端21以及输出端22，滑槽23贯穿输入端21以及输出端22，输入端21与第一振动盘1连接，输出端22位于固定块4的运动轨迹上，此时通过振动，钢钉3会慢慢朝向输出端22移动，且由于滑槽23的设置，使得钢钉3均为头部31在上，杆部32在下的状态排列。进一步，为了提高振动的效率，此处输入端21高于输出端22，即第一传送带2为斜向设置，通过重力的作用，加快振动的效率。进一步，输入端21以及输出端22上设有感应器24，感应器24感应滑槽23上是否有钢钉3，从而起到缺料报警的作用。固定块4为矩形设置，固定块4上设有至少一个定位槽41，定位槽41呈阵列分布在固定块4的侧壁上，此处定位槽41的数量以及定位槽41之间的间隔根据实际需求而定，可以进行修改，此处仅以十个定位槽41为例。定位槽41的截面积为梯形结构，梯形底部为圆弧设置，钢钉3的头部31刚好位于定位槽41的顶部。定位槽41内设有磁体42，具体为梯形底部设有磁体42的固定槽43，磁体42位于固定槽43内固定，定位槽41当钢钉3头部31位于定位槽41的顶部时，由于磁体42对于钢钉3的产生的磁力，使得钢钉3进一步固定，此时杆部32与磁体42并未接触，即为分离设置。此处固定槽43最好位于距离定位槽41顶部的三分之一处；磁体42为具有磁性的物质，如磁铁等。固定块4位于固定座5上活动设置，第一传动装置6与固定座5联动；复位装置一端与固定座5相抵，另一端与固定块4相抵，此处复位装置优选为弹簧，此复位装置为简单公知技术，故在附图中未画出。第一传动装置6运动，使得固定座5与固定块4同时运动，使得定位槽41位于输出端22上，从而实现取钉。此处第一传动装置6具体通过气缸实现运动。进一步，为了固定块4上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取钉机构，其特征在于：包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置。

【技术特征摘要】
1.一种取钉机构，其特征在于：包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置。2.如权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于：还包括第一传动装置，第一传动装置带动固定块水平移动或圆周旋转使得定位槽位于第一传送带的输出端上。3.如权利要求2所述的一种取钉机构，其特征在于：固定块为矩形设置，定位槽呈阵列分布在固定块的侧壁上。4.如权利要求3所述的一种取钉机构，其特征在于：还包括固定座以及复位装置，固定块位于固定座上活动设置，第一传动装置与固定座联动；复位装置一端与固定座相抵，另一端与固定块相抵。5.如权利要求2所述的一种取钉机构，其特征在于：固定块为圆盘设置，定位槽呈圆周阵列分布在固定块的侧壁上。6.一种自动组装钉机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚兵，
申请(专利权)人：乐清市锐成机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33