连续自动对焦方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种连续自动对焦方法及系统。所述方法包括：每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景；若两者都检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定；若根据所述第二连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景稳定且根据所述第二连续多帧图像的直方图检测出当前场景稳定，则对当前场景自动对焦。本发明专利技术能够提高连续自动对焦过程中场景检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
连续自动对焦方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种连续自动对焦方法及系统。
技术介绍
随着移动终端的普及，拍照成为移动终端的必备功能，人们越来越多地使用移动终端拍照。为了获得好的拍照效果，尤其是场景中如果出现运动物体，移动终端通常都需要使用CAF(ContinuousAutoFocus，连续自动对焦)模式。现有CAF的工作流程大致如下：每次自动对焦之前，根据当前场景多帧图像的RGB信息实时检测当前场景与上一次自动对焦的场景是否有较大的变化，如果有，则根据当前场景多帧图像的RGB信息继续检测当前场景是否已经稳定，如果已经稳定，则触发自动对焦，对当前场景自动对焦。但是在实际过程中，专利技术人发现由于RGB信息本身是由ISP(ImageSignalProcessor，相机用图像处理器)处理过的，例如，传感器输出的原始数据是500万像素，但是经过ISP处理后，输出的RGB信息为32*32的数据块，分别包括1024个R值、1024个G值及1024个B值，显然，RGB信息与原始数据存在一定的差异，因此传统CAF基于RGB信息进行场景检测时，容易出现误检，准确性较差。
技术实现思路
本专利技术提供的连续自动对焦方法及系统，能够提高连续自动对焦过程中场景检测的准确性。第一方面，本专利技术提供一种连续自动对焦方法，包括：每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景；若根据所述第一连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景是新场景且根据所述第一连续多帧图像的直方图检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定；若根据所述第二连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景稳定且根据所述第二连续多帧图像的直方图检测出当前场景稳定，则对当前场景自动对焦。可选地，所述根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景包括：选择上一次自动对焦后的稳定场景中的一帧图像作为参考帧；依次比较当前场景中的当前帧及其之后连续多帧与所述参考帧的直方图的相关系数；若所述当前帧及其之后连续多帧中有超过第一阈值的多帧图像与所述参考帧的直方图的相关系数小于第二阈值，则判定当前场景是新场景。可选地，所述根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定包括：将所述第一连续多帧图像的下一帧作为第一当前帧，依次比较所述第一当前帧及其之后连续多帧分别与各帧之前的指定数量的连续多帧的直方图的相关系数，得到相关系数集合；若所述第一当前帧及其之后连续多帧中有超过第五阈值的连续多帧图像满足稳定条件：所述相关系数集合中的最大值与最小值的差值小于第三阈值且所述相关系数集合中的最小值大于第四阈值，则判定当前场景稳定。可选地，所述直方图包括红色通道直方图、绿色通道直方图、蓝色通道直方图及亮度直方图这4种直方图之一或者这4种直方图的任意组合。第二方面，本专利技术提供一种连续自动对焦系统，包括：运动状态检测模块，用于每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景；辅助运动状态检测模块，用于每次自动对焦之前，根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景；稳定状态检测模块，用于所述运动状态检测模块检测出当前场景是新场景且所述辅助运动状态检测模块检测出当前场景是新场景时，根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定；辅助稳定状态检测模块，用于所述运动状态检测模块检测出当前场景是新场景且所述辅助运动状态检测模块检测出当前场景是新场景时，根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定；自动对焦模块，用于所述稳定状态检测模块检测出当前场景稳定且所述辅助稳定状态检测模块检测出当前场景稳定时，对当前场景自动对焦。可选地，所述辅助运动状态检测模块包括：参考帧选择单元，用于选择上一次自动对焦后的稳定场景中的一帧图像作为参考帧；第一比较单元，用于依次比较当前场景中的当前帧及其之后连续多帧与所述参考帧的直方图的相关系数；第一判定单元，用于所述当前帧及其之后连续多帧中有超过第一阈值的多帧图像与所述参考帧的直方图的相关系数小于第二阈值时，判定当前场景是新场景。可选地，所述辅助稳定状态检测模块包括：第二比较单元，用于将所述第一连续多帧图像的下一帧作为第一当前帧，依次比较所述第一当前帧及其之后连续多帧分别与各帧之前的指定数量的连续多帧的直方图的相关系数，得到相关系数集合；第二判定单元，用于所述第一当前帧及其之后连续多帧中有超过第五阈值的连续多帧图像满足稳定条件：所述相关系数集合中的最大值与最小值的差值小于第三阈值且所述相关系数集合中的最小值大于第四阈值，则判定当前场景稳定。可选地，所述直方图包括红色通道直方图、绿色通道直方图、蓝色通道直方图及亮度直方图这4种直方图之一或者这4种直方图的任意组合。本专利技术提供的连续自动对焦方法及系统，在每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景，检测出当前场景是新场景后，根据第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定，判定当前场景稳定后，对当前场景自动对焦。由于在现有场景检测的基础上，又增加了两个辅助检测过程，在检测当前场景是否是新场景时，需要根据第一连续多帧图像的直方图进行辅助检测，在检测当前场景是否稳定时，又需要根据第二连续多帧图像的直方图进行辅助检测，而且由于直方图没有经过ISP处理，只是对原始数据作一个统计，因此直方图属于原始数据，数据准确度高，因此通过这两个辅助检测过程，本专利技术能够提高连续自动对焦过程中场景检测的准确性，降低误检率。附图说明图1为本专利技术一实施例中一种连续自动对焦方法的流程图；图2为本专利技术一实施例中一种连续自动对焦系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中辅助运动状态检测模块的结构示意图；图4为本专利技术实施例中辅助稳定状态检测模块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种连续自动对焦方法，如图1所示，所述方法包括：S11、每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景。S12、若根据所述第一连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景是新场景且根据所述第一连续多帧图像的直方图检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定。S13、若根据所述第二连续多帧图像的RGB信息检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续自动对焦方法，其特征在于，包括：每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景；若根据所述第一连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景是新场景且根据所述第一连续多帧图像的直方图检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定；若根据所述第二连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景稳定且根据所述第二连续多帧图像的直方图检测出当前场景稳定，则对当前场景自动对焦。

【技术特征摘要】
1.一种连续自动对焦方法，其特征在于，包括：每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景；若根据所述第一连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景是新场景且根据所述第一连续多帧图像的直方图检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定；若根据所述第二连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景稳定且根据所述第二连续多帧图像的直方图检测出当前场景稳定，则对当前场景自动对焦。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景包括：选择上一次自动对焦后的稳定场景中的一帧图像作为参考帧；依次比较当前场景中的当前帧及其之后连续多帧与所述参考帧的直方图的相关系数；若所述当前帧及其之后连续多帧中有超过第一阈值的多帧图像与所述参考帧的直方图的相关系数小于第二阈值，则判定当前场景是新场景。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定包括：将所述第一连续多帧图像的下一帧作为第一当前帧，依次比较所述第一当前帧及其之后连续多帧分别与各帧之前的指定数量的连续多帧的直方图的相关系数，得到相关系数集合；若所述第一当前帧及其之后连续多帧中有超过第五阈值的连续多帧图像满足稳定条件：所述相关系数集合中的最大值与最小值的差值小于第三阈值且所述相关系数集合中的最小值大于第四阈值，则判定当前场景稳定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直方图包括红色通道直方图、绿色通道直方图、蓝色通道直方图及亮度直方图这4种直方图之一或者这4种直方图的任意组合。5.一种连续自动对焦系统，其特征在于，包括：运动状态检测模块，用于每次自动对焦之前，根据当前场...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世兵，李军，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31